phần 2 hệ thống điều khiển robot

... 8 02. 1D VLAN 12/ 2005 IEEE 8 02. 1 ad Provider Bridges 12/ 2005 IEEE 8 02. 1ag Connectivity Fault Management 9 /20 07 IEEE 8 02. 1ah Provider Backbone Briges 12/ 2008 IEEE 8 02. 1aj Two Port MAC relay 12/ 2008 ... Streams 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qay Provider Backbone Bridge Traffic Engineering 12/ 2011 (dự kiến) IEEE 8 02. 3 IEEE 8 02. 3 6 /20 04 IEEE 8 02. 1Q IEEE 8 02. 1 MAC Bridges CSMA/CD (IEEE 8 02. 3ae 10G ... 12/ 2008 IEEE 8 02. 1aq Shortest Path Bridging 12/ 2009 IEEE 8 02. 1AS Timing and Synchronization 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qat Stream Reservation Protocol 12/ 2010 (dự kiến) IEEE 8 02. 1Qav Forwarding...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:58

... nội thất đồng phong cách Họa tiết trang trí Ai Cập cổ tạo hiệu ứng mạnh cho lối kiến trúc giàu nghệ thuật ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 10:09

... nghiệm kết thúc môn học: tính 50% - Khác: Không 11 Thang điểm: 10/10 12 Mục tiêu: Sinh viên nắm vững kỹ quản trị mạng Windows 20 08 server có dịch vụ DNS, DHCP, Remote Access 13 Nội dung chi tiết ... Infrastructure 3 12 Configuring IP Routing Protecting NetworkTraffic with IPSec Connecting to Networks Configuring Windows Firewall and Network Access Protection Managing Files Total: 3 12 6 30 60 Chapter ... Transition Technologies Testing IPv6 Connectivity Chapter 2: Configuring Name Resolution Understanding Name Resolution in Windows Server 20 08 Networks Name Resolution Methods in Windows What Is...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 16:45

... Mạng Các chuẩn mạng máy tính • Các kết từ cố gắng IEEE dự án 8 02 • Có chuẩn bật là: Ethernet (8 02. 3), token ring (8 02. 5), không dây (8 02. 11) Bài – Mạng Ethernet • Ethernet kiến trúc mạng cục phổ ... • Được dùng cần tính động trì kết nối với mạng • 8 02. 11b hay Wi-Fi (11 Mbps) • 8 02. 11a hay Wi-Fi5 (108 Mbps) • 8 02. 11g (54 Mbps) Bài – Mạng 20 WLAN • Chỉ cần vỉ mạch giao diện mạng không dây ... cập hoạt động liên kết mạng không dây mạng có dây • 8 02. 11b sử dụng phương pháp truy nhập đường truyền CSMA/CA Bài – Mạng 21 WLAN Bài – Mạng 22 Thiết kế mạng • Các quy tắc phải tuân theo để việc...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 17:15

... "Requirements for IP Version Routers", RFC 18 12, June 1995 [4] Moy, J., "OSPF Version 2" , STD 54, RFC 23 28, April 1998 [5] Malkin, G., "RIP Version 2" , STD 56, RFC 24 53, November 1998 [6] Deering, S and ... IETF đư c đưa thang 10 /20 07 2. 1 Thu t ng ch vi t t t Các ch vi t t t AS BR H th ng t tr Router biên MAC Medium Access Control L p u n truy nh p MANET MNR P2P PR SBI 2. 2 Autonomous System Border ... hoc Networking, Chapter 9, 20 03 [2] Freebersyser, J and B Leiner, "A DoD perspective on mobile ad hoc networks", Addison Wesley C E Perkin, Ed., 20 01, pp 29 51, July 20 01 [3] F., "Requirements...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:36

... có CIR Kbps theo hớng từ A đến B, có CIR 32 Kbps theo hớng từ B đến A 2. 5 Bursting over CIR Theo thống kê, u điểm FR lợi ích đa thành phần từ việc điều khiển khả tải thông cao thông qua PVC phức ... kênh D để truyền tín hiệu điều khiển dùng kênh B kênh D để truyền thông tin tuỳ theo loại hay loại Theo khuyến nghị I 122 có loại FR chính, loại FR riêng loại FR công cộng 1 .2 Chuẩn ANSI Trong thực ... sau có đủ liệu để điền đầy ô Điều làm giảm trễ end-to-end frame có kích thớc lớn 5.1 Kiến trúc vòng mở Các hệ thống thuật toán vòng mở hoạt động dựa khái niệm điều khiển tắc nghẽn sau tắc nghẽn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:28

... Trường Hợp Subnetmask Số Lượng mạng Số máy chủ mạng 25 5 .25 5 .25 5.1 92 62 255 .25 5 .25 5 .22 4 25 5 .25 5 .25 5 .24 0 14 30 14 25 5 .25 5 .25 5 .24 8 30 25 5 .25 5 .25 5 .25 2 62 Như địa mạng lớp C có trường hợp lựa chọn (Hay ... 1 72. 29 .2. 154: bytes= 32 time=1ms TTL= 127 Reply from 1 72. 29 .2. 154: bytes= 32 time=1ms TTL= 127 Reply from 1 72. 29 .2. 154: bytes= 32 time=1ms TTL= 127 Reply from 1 72. 29 .2. 154: bytes= 32 time 25 5 .25 5 .25 5.1 0 0 0 ; 1 92 ( bit đ/ mạng bit đ/chỉ máy chủ) 25 5 .25 5 .25 5.1 1 0 0 ; 22 4 ( bit đ/chỉ mạng bit đ/chỉ máy chủ) 25 5 .25 5 .25 5.1 1 0 0 ; 24 0 ( bit...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 21:20

... Foxit Software Company ,20 05 -20 08 For Evaluation Only phan dau`: chua dia chi 28 Ki n trúc m ng máy tính Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company ,20 05 -20 08 For Evaluation Only ... dư i cung c p cho l p 25 Ví d : t ch c m ng có l p 26 M c ñích c a t ch c m ng theo l p Gi m s ph c t p thi t k Mô t chi ti t trình truy n d li u t m t máy ñ n m t máy khác 27 Ví d : truy n d li ... (protocol stack / protocol suite): Danh sách giao th c ñư c s d ng cho t ng l p m t h th ng xác ñ nh 29 III .2 Các tiêu chu n m ng Hai mô hình ki n trúc m ng quan tr ng: OSI (Open Systems Interconnection)...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 00:20

... Phạm vi địa Từ 1.0.0.0 tới 127 .25 5 .25 5 .25 5 Từ 128 .0.0.0 tới 191 .25 5 .25 5 .25 5 Từ 1 92. 0.0.0 tới 22 3 .25 5 .25 5 .25 5 Từ 22 4.0.0.0 tới 23 9 .25 5 .25 5 .25 5 Từ 24 0.0.0.0 tới 25 5 .25 5 .25 5 .25 5 Hình 1.6: Phạm vi lớp ... 32 2.1 Tổng quan sâu máy tính(worm) . 32 2.1 .2 Sự phát triển virus worm 33 2. 2 Macro virus 37 2. 2.1 Khái niệm macro : .37 2. 2 .2 Phương thức ... nghiệp chống Như có 26 8.435.456 nhóm multicast khác Địa lớp E Địa mạng lớp E chạy dải 24 0.0.0.0 đến 25 5 .25 5 .25 5 .25 5 ta quy đổi cách đọc số thập phân Có thể thấy địa 25 5 .25 5 .25 5 .25 5 địa đặc biệt...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:19

... Ma trận trọng số cho phần tử vector đầu vào W: Trang 11  w1,1 w1, w1, R     w2,1 w2, w2, R  W=      wS ,1 wS , wS , R    (2. 6) Như ý phần trước, số hàng phần tử ma trận W nơ-ron ... tả mạng bao gồm phần lại văn Trang 25 Bài tập E2.1 Đầu vào nơ-ron đơn đầu vào 2. 0, trọng số 1.3 ngưỡng 3.0 Hàm chuyển sử dụng bảng 2. 1 đầu là: i 1.6 ii 1.0 iii 0.9963 iv -1.0 E2 .2 Xem xét nơ-ron ... Neurons w1,1  n1 f a1 b1 p2  p3 pS  n2 b2  wS , R a2    f nS f aS bS a = f(Wp+b) Trang 20 Mạng Đa Tầng Delay Delay u(t) a(t) D a(0 ) a(t )  u (t  1) Trang 21 Integrator Integrator u(t)...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:48

... 900 D1 (µs) µ 626 4 8 528 122 56 6166 8 123 123 64 D2 (µs) µ 9365 13 828 21 956 9016 131 32 21364 Trễ (µS) Đối Với Các Loại Tốc Độ Và Kích Thước Tế Bào Khác Nhau µ 2. 4 .2 Tỷ Lệ Lỗi: Cũng hệ thống khác, dù ... đầu cuối) Điều khiển lỗi có giới hạn 2a 2a Điều khiển lỗi có giới hạn Đầu Cuối 2a 2b Điều Khiển Lỗi Có Giới Hạn Mạng Chuyển Tiếp Khung Đối với B.ISDN ý tưởng mạng mở rộng nữa, chức điều khiển lỗi ... lỗi thấp nhiễu xuyên âm 2. 1 .2. 2 Tưởng Mới Về Khái Niệm Hệ Thống: Các quan điểm hệ thống phát triển mạnh mẽ năm gần đây, hệ thống có độ mểm dẻo thích hợp, độ rộng băng hệ thống phải tùy thuộc vào...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 20:16

... lõi công nghệ LTE – SAE thành phần quan trọng công nghệ LTE hệ thống thông tin di động LTE Trong chứa đựng công nghệ then chốt giao thức định tính ưu việt công nghệ LTE so với công nghệ trước Xuất ... thời điểm MME báo cáo phục vụ UE, HSS hủy vị trí từ MME trước 2. 2 Các giao thức điều khiển Các khía cạnh toàn giao thức lớp điều khiển gói gọn thủ tục lựa chọn ô lựa chọn lại ô Reselection UE ... mang truy nhập phần LTE không hỗ trợ phân tập vĩ mô hay chuyển giao mềm Hình 2. 1: Kiến trúc mạng LTE/SAE Thực thể quản lý di động (MME) Thực thể quản lý di động (MME) phần tử điều khiển EPC Thông...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:40

... ID 27 bits Lớp E 1 1 (reserved for future use) Hình 1.5: Năm lớp địa Internet khác Lớp Phạm vi địa A Từ 1.0.0.0 tới 127 .25 5 .25 5 .25 5 B Từ 128 .0.0.0 tới 191 .25 5 .25 5 .25 5 C Từ 1 92. 0.0.0 tới 22 3 .25 5 .25 5 .25 5 ... Từ 128 .0.0.0 tới 191 .25 5 .25 5 .25 5 C Từ 1 92. 0.0.0 tới 22 3 .25 5 .25 5 .25 5 D Từ 22 4.0.0.0 tới 23 9 .25 5 .25 5 .25 5 E Từ 24 0.0.0.0 tới 25 5 .25 5 .25 5 .25 5 Hình 1.6: Phạm vi lớp địa IP khác Địa lớp A Trần Thị Thúy_ ... 31 2. 2 Macro virus 35 2. 2.1 Khái niệm macro : 35 2. 2 .2 Phương thức lây nhiễm 36 2. 2.3 Ví dụ họa 37 2. 3 Phân tích cách thức hoạt động số sâu 42 2.3.1.Loveletter...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 01:20

... phần trọng tâm điển hình, phần phụ phần hỗ trợ để phần thêm phong phú bật trọng tâm Vì vậy, phần lấn át phần phụ, ngược lại, phần phụ không bật mà làm trọng tâm (tức lấn át phần chính) Các mảng chính, ... nên cấu trúc mảng vững có nhịp điệu hệ thống mảng mặt phẳng tranh Quan hệ hình với hình, hình với nền, quan hệ hình với mảng, mảng với mảng, phần phần phụ, quan hệ tương quan, sáng tối, đậm nhạt, ... sắc tranh cho bật nội dung cần diễn tả, đặc biệt phải có liên kết hài hòa hệ thống sáng tối tranh Tổ chức hệ thống nét, hệ thống điểm mảng cho phù hợp với tổng thể Tính cân đối mảng tổ chức xếp...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:20

... Repeater để khuyếch đại tín hiệu  Khuyết điểm: • Khi đoạn cáp bị đứt toàn hệ thống ngưng hoạt động • Khó phát lỗi hệ thống có nhiều máy kích thước rộng lớn ATHENA Kiến Trúc Mạng Bus  ATHENA ... hưởng máy đó, không ảnh hưởng đến hệ thống • Có thể thu hẹp mở rộng mạng dễ dàng  Khuyết điểm: • Đòi hỏi nhiều cáp • Khi thiết bị trung tâm bị hỏng toàn hệ thống mạng ngưng hoạt động ATHENA ... dây cáp so với kiểu Star • Có thể thu hẹp mở rộng hệ thống cách dễ dàng  Khuyết điểm: • Các đường dây phải khép kín • Nếu bị hở đoạn toàn hệ thống ngưng hoạt động ATHENA Kiến Trúc Mạng Mesh ...

Ngày tải lên: 03/06/2014, 08:41

... For evaluation only II .2 Cơ chế địa Internet 24 II .2. 1 Địa lớp A 25 II .2. 2 Địa lớp B 26 II .2. 3 Địa lớp C 26 II.3 Mạng Subnet mask 26 III Tầng mạng (Network ... trình 72 III.1 .2 Cài đặt chương trình 74 III .2 Một số vấn đề nảy sinh trình thực cách giải quyết77 III .2. 1 Vấn đề chuyển đổi tệp hai hệ điều hành 77 III .2. 2 Vấn đề số lệnh ... 00000000 = 25 5 .25 5 .25 5.000 Mặt nạ định nghĩa 25 4 mạng với địa sau: Subnet #1 10000000 00000001 00000001 00000000 = 128 .001.001.000 Subnet #2 10000000 00000001 00000010 00000000 = 128 .001.0 02. 000 Subnet...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:20

... thống trạm sở phụ (BSS) BSS có chứa phần cứng phần mềm cần thiết để kích hoạt kiểm soát liên kết radio với MS Nó bao gồm hai phần, trạm sở (BS) trạm điều khiển (BSC) Những truyền thông qua giao ... nhiều tế bào Các trạm BS chịu trách nhiệm quản lý chuyển giao tần số c Các hệ thống mạng Các thành phần trung tâm hệ thống mạng Trung tâm Chuyển mạch di động (MSC) Các MSC thực chuyển mạch gọi ... điều khiển (BSC) Những truyền thông qua giao diện Abis tiêu chuẩn, cho phép (như phần lại hệ thống) hoạt động thành phần thực nhà cung cấp khác BS có chứa máy thu phát radio xác định tế bào xử lý...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:20

... đơn (Bus) Mô hình IEEE 8 02  Mô hình IEEE 8 02 chia tầng liên kết liệu mô hình OSI làm hai lớp con: lớp điều khiển kết nối logic LLC (Logical Link Control) lớp lớp điều khiển truy cập phương tiện ... truyền thực việc gửi liệu  Điều khiển truy cập đường truyền Điều khiển truy cập đường truyền  Khi trạm phát đường truyền rỗi truyền liệu lúc -> xung đột liệu Điều khiển truy cập đường truyền ... dạng hình hay bus MỘT SỐ CHUẨN MẠNG     IEEE IEEE IEEE IEEE 8 02. 3 mạng Ethernet 8 02. 4 mạng Token Bus 8 02. 5 mạng Token Ring 8 02. 11 mạng không dây ...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:00

... gửi gói liệu IP cho hệ thống khác mạng vật lý Ethernet ,hệ thông gửi cần biết địa Ethernet hệ thống đích để tầng liên kết liệu xây dựng khung gói liệu Thông thường,mỗi hệ thống lưu giữ cập nhật ... Mỗi hệ thống mạng có cấu trúc tầng (số lượng tầng,chức tầng) - Dữ liệu không truyền trực tiếp từ tầng i hệ thống sang tầng thứ i hệ thống (ngoại trừ tầng thấp nhất).Bên gửi liệu với thông tin điều ... tin điều khiển chuyển đến tầng tầng thấp nhất.Bên tầng đường 10 truyền vật lý,ở truyền tin thực diễn ra.Đối với bên nhận thông tin chuyển từ tầng lên tầng i hệ thống nhận - Giữa hai hệ thống kết...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 16:20

... rộng 22 MHz, có tần số sóng mang cách MHz (giống FHSS) Ví dụ: Kênh hoạt động dải tần từ 2. 401GHz đến 2. 423 GHz Nhƣ vậy, tần số đƣợc sử dụng để truyền liệu kênh 2. 4 12 GHz +/- 11 MHz, 2. 412GHz +/- ... đƣợc lẫn 2. 2.4 Kiến trúc giao thức mạng WLAN theo chuẩn 8 02. 11 8 02. 11 chuẩn thuộc họ 8 02. x – họ chuẩn cho mạng LAN IEEE8 02. 11 có nhiều chuẩn nhƣng phổ biến ba chuẩn 8 02. 11 a/b/g:  Chuẩn 8 02. 11b: ... lý việc điều chế (mudulation) tín hiệu Hình2 .2: Mô hì nh phân lơp WLAN theo chuân 8 02. 11 ́ ̉ 2. 2.4.1 Lơp vât ly ́ ̣ ́ Chuẩn IEEE hỗ trợ phiên khác tầng vật lý: hai loại sử dụng công nghệ sóng...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 21:53