phương trình chuyển động và phương trình quỹ đạo

Ngày tải lên: 08/07/2013, 01:27

... Hình 3.16 So sánh quỹ đạo góc đặt quỹ đạo góc khớp 63 Hình 3.17 Sai lệch quỹ đạo góc khớp 64 Hình 3.18 Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 64 Hình 3.19 Dòng điện Động ... Đồ thị so sánh quỹ đạo góc đặt quỹ đạo góc khớp 71 Hình 3.32 Sai lệch quỹ đạo góc khớp 71 Hình 3.33 Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 72 Hình 3.34 Dòng điện Động ... thị, đường biểu diễn chuyển động hệ thống không gian trạng thái gọi quỹ đạo trạng thái Đặc tính động tính chất ổn định hệ thống xác định từ quỹ đạo trạng thái hệ thống Quỹ đạo hệ thống có hai...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:20

... 3.9 Đồ thị quỹ đạo đặt quỹ đạo thực Robot dùng PID Hình 3.10 Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID 18 Dựa vào đồ thị quỹ đạo đặt quỹ đạo thực di chuyển cánh tay Robot, đồ thị sai lệch quỹ đạo, ta nhận ... giao động thời điểm độ (như thời điểm bắt đầu chuyển động cánh tay, thời điểm cánh tay Robot thay đổi chiều chuyển động theo hướng di chuyển quỹ đạo) , giảm sai lệch quỹ đạo thực so với quỹ đạo ... Hình 3.24 Đồ thị quỹ đạo đặt quỹ đạo Hình 3.25 Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Robot dùng Fuzzy Fuzzy 3.3 So sánh quỹ đạo PID Mờ lai 3.3.1 Trường hợp Mt = 0, Jt = 3.3.1.1 Sai lệch quỹ đạo cánh tay Robot...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... Hình 3.16 So sánh quỹ đạo góc đặt quỹ đạo góc khớp 63 Hình 3.17 Sai lệch quỹ đạo góc khớp 64 Hình 3.18 Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 64 Hình 3.19 Dòng điện Động ... Đồ thị so sánh quỹ đạo góc đặt quỹ đạo góc khớp 71 Hình 3.32 Sai lệch quỹ đạo góc khớp 71 Hình 3.33 Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 72 Hình 3.34 Dòng điện Động ... thị, đường biểu diễn chuyển động hệ thống không gian trạng thái gọi quỹ đạo trạng thái Đặc tính động tính chất ổn định hệ thống xác định từ quỹ đạo trạng thái hệ thống Quỹ đạo hệ thống có hai...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 20:04

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... BIỂU THỨC ĐỘNG NĂNG, THẾ NĂNG VÀ THÀNH LẬP PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU Để thiết lập phương trình vi phân chuyển động cấu ta tách cấu thành cấu trúc thêm vào phương trình liên ... Từ hệ bao gồm cấu trúc ta thiết lập phương trình chuyển động hệ với phương trình liên kết thêm vào ta có hệ phương trình chuyển động cấu Như giải toán cấu dựa vào việc đưa giải toán hệ có cấu trúc ... thao tác đạo hàm biểu thức thực trực tiếp cách dễ dàng GIẢI HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG Việc giải hệ phương trình vi phân hệ phần việc không nhỏ Phương trình chuyển động nhận từ phương...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 04:29

... Để thêm phím tắt , nhấp chuột vào nút Add Shortcut (+) • Để xoá nút, nhấp chuột vào nút Remove Shortcut (-) tiến trình làm bước Nếu bạn thêm vào phím tắt, nhập vào tổ hợp phím tắt hộp thoại ... Keyboard Shortcuts, chọn phím tắt trình đơn phụ Current Set Cách tạo phím tắt Chọn phím tắt mô tả Nhấp chuột vào nút Duplicate Set Nhập tên vào cho tên phím tắt nhấp chuột vào nút OK Cách đổi tên phím ... chuột vào nút Change Lặp lại bước để thêm xoá phím tắt bổ sung Nhấp chuột vào nút OK Cách xoá phím tắt: Chọn trình đơn Edit > Keyboard Shortcuts Trong hộp thoại Keyboard Shortcuts, nhấp chuột vào...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... HUY GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG Bạn kéo dòng Guide theo đường ngang đường dọc từ thước vào vùng Stage hiển thò thước Bạn di chuyển, ... xác đònh đơn vò đo thước Chọn trình đơn Modify > Movie Chọn tùy chọn đơn vò đo có trình đơn phụ mục Ruler Units Hiển thò làm ẩn mắc lưới Grid dòng Guide • Chọn trình đơn View > Grid > Show Grid ... bắt dính vào khung lưới Để tắt hay mở chế độ bắt dính khung lưới Grid đường Giude, bạn thực bước sau: • Chọn trình đơn View > Grid > Snap to Grid View > Guides > Snap to Guides • Chọn trình đơn...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... khoá Cách dùng trình đơn dọc lệnh trình đơn ngữ cảnh Movie Explorer: Thực hai bước sau: ♦ ♦ Nhấp chuột vào tam giác góc phải Movie Explorer để hiển thò trình đơn tùy chọn Nhấp vào mục Item nhấp ... phụ thuộc vào độ phân giải hình kích thước đoạn phim Để thu hay phóng vùng xem Stage dùng kỹ thuật sau đây: • Phóng to thành phần đó, chọn công cụ Zoom nhấp chuột vào thành phần Bạn chuyển đổi ... toàn, chọn trình đơn View > Zoom In hay View > Zoom Out • Phóng to hay thu nhỏ theo tỉ lệ phần trăm đặc biệt, bạn chọn trình đơn View > Magnification chọn tỉ lệ phần trăm thích hợp có trình đơn...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... xem dùng method (phương thức) attachMovie attachSound Cách xác đònh nguồn tài nguyên Shared Library Trước hết bạn mở đoạn phim, sau chọn trình đơn Window > Library nhấp chuột vào nút Library Launcher ... cửa sổ chương trình) để hiển thò cửa sổ Library chưa hiển thò Nhấp chuột vào nút Show Library bên cửa sổ Chọn thao tác sau: • Chọn mục Item cửa sổ Library chọn lệnh Linkage từ trình đơn Library ... phim, sau chọn trình đơn File > Open as Shared Library Chọn thư viện chia sẻ mà bạn muốn mở nhấp chuột vào nút Open Thư viện Shared Library mở cửa sổ Library đoạn phim hành Các lệnh nút trình đơn...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... hai thao tác sau: • Nhấp đúp chuột vào thư mục • Chọn thư mục chọn Expand Folder Collapse Folder trình đơn Library Options Nhấp chuột vào trình đơn Options, trình đơn Options xuất SẮP XẾP CÁC ... nhập lại Cách cập nhật file vừa nhập vào : Chọn file nhập vào cửa sổ Library chọn lệnh Update trình đơn Library Options Chọn file ảnh cần nhập vào sau chọn trình đơn ngữ cảnh lệnh Update LÀM VIỆC ... tính bên cửa sổ Library Nhập vào tên hộp thoại Symbol Properties sau nhấp chuột vào nút OK Chọn mục Item chọn trình đơn Library Options lệnh Rename sau nhập tên vào hộp thoại TỦ SÁCH STK – THẾ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... muốn Cách hiển thò bảng Scene : Chọn trình đơn Window > Panels > Scene Xem Scene đặt biệt : Chọn trình đơn View > Goto sau chọn tên Scene trình đơn phụ Thêm vào Scene, thực thao tác sau: TỦ SÁCH ... sau: ♦ Nhấp chuột vào nút Delete Scene bảng Scene, ♦ Mở Scene bạn muốn xóa sau chọn trình đơn Insert > Remove Scene Thay đổi tên Scene Nhấp đúp chuột vào tên Scene bảng Scene nhập vào tên Sao chép ... GIÁO TRÌNH THIẾT KẾ WEB : PHẦN LÝ THUYẾT - TỰ HỌC MACROMEDIA FLASH 5.0 BẰNG HÌNH ẢNH CHƯƠNG Chuyển đổi keyframe thành frame cách chọn trình đơn Insert > Clear Keyframe...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... vùng giới hạn chuyển động đoạn phim, bao gồm frame chuyển động sang frame khác (frame-by-frame animation) Để biết thêm chi tiết, bạn tham khảo mục “Cách Tạo Ra Đoạn Phim Chuyển Động mục Tweened ... sổ Library vào Stage để thêm mục vào keyframe hành Thanh thước Timeline tạo frame chuyển động Để biết thêm chi tiết, bạn tham khảo mục “Cách tạo phần chuyển động TỦ SÁCH STK – THẾ GIỚI ĐỒ HỌA ... không gắn vào cửa sổ ứng dụng chính, bạn kéo bar thước Timeline xuống góc phải thấp bên (trong Windows) hộp Size góc phải (trong Macintosh) DI CHUYỂN NÚT (ĐẦU) PLAYHEAD Nút Playhead di chuyển ngang...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... dụng bảng trình đơn phụ Options: Nhấp chuột vào tam giác góc phải phía để hiển thò trình đơn Nhấp chuột vào mục chọn trình đơn Đóng tất bảng : Chọn trình đơn Window > Close All Panels Nhóm lại ... cách xếp tùy chọn bảng: Chọn trình đơn Window > Save Panel Layout Nhập tên cho việc xếp đặt vào khng Name nhấp chuột vào nút OK Xoá xếp tùy chọn Mở thư mục chương trình Flash đóa cứng bạn xóa ... diện) xếp đặt tùy chọn bạn lưu lại trước Hầu hết bảng trình đơn phụ có thêm tùy chọn bổ sung Khi nhấp chuột vào hình tam giác góc phải bảng xuất trình đơn phụ tùy chọn Chú ý : Nếu hình tam giác bò...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... Chọn trình đơn File > New Sau chọn tiếp trình đơn Modify > Movie Hộp thoại Movie Properties xuất Tại mục chọn Frame Rate, nhập vào số frame chuyển động hiển thò giây Đối với hầu hết ảnh chuyển động ... Cảnh chuyển động hiển thò cửa sổ Movie với số lượng frame xác đònh cho đoạn phim Để bước sang frame trình chuyển động, bạn sử dụng nút Step Forward nút Step Backward bảng Controller chọn lệnh trình ... ĐOẠN PHIM Dù Flash phát đoạn phim vùng Stage, nhiều chức chuyển cảnh chuyển động hoạt động trừ đoạn phim xuất đònh dạng cuối Bạn sử dụng lệnh trình đơn Control, hay xuất đoạn phim hành đònh dạng...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... Chú ý : Bạn đưa vào file âm thanh, bạn biết rõ ràng mục “ Tổng quan cách thêm âm vào Flash” ẢNH CHUYỂN ĐỘNG (ANIMATION) TRONG FLASH Khi sử dụng Flash, bạn tạo đối tượng chuyển động, làm cho chúng ... hiện, di chuyển ngang qua khung Stage (nơi trình chiếu) làm thay đổi hình dáng (Shape), kích thước (Size), màu sắc (Color), hướng xoay (Rotation) thuộc tính khác Bạn tạo ảnh chuyển động từ frame ... riêng lẽ Ngoài ra, bạn tạo ảnh chuyển động kiểu Tween, kiểu bạn cần tạo frame frame cuối sau Flash tạo trực tiếp frame để kết nối frame đầu frame cuối Bạn tạo ảnh chuyển động xuất thành đoạn phim...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 11:20

... I/ Phương pháp tạo hình chuyển động thực đơn II/ Chương trình minh hoạ I/ Phương pháp tạo hình chuyển động thực đơn • Nguyên tắc tạo hình chuyển động: - Vẽ hình hình - Dùng ... vừa vẽ • Thực đơn: Kéo thả Dùng chuột di chuyển Dùng phím bàn phím … II/ Chương trình minh hoạ Chương trình sau minh hoạ cho phương pháp tạo hình chuyển động thực đơn việc sử dụng phím mũi tên ... động thực đơn việc sử dụng phím mũi tên lên, xuống, trái, phải bàn phím Chương trình vẽ hình vừa quay vừa chuyển động #include #include #include #include #include...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 07:15

Ngày tải lên: 10/08/2015, 21:20

Ngày tải lên: 05/08/2016, 00:49