phương trình của của các hệ thống cơ khí

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 10:27

... độ ổn định hệ thống Lời giải: Các quy tắc để xây dựng quỹ tích gốc: Phơng trình đặc tính hệ thống đợc viết dới dạng + kF ( z ) = , F ( z) = 0,368 ( z + 0, 717 ) ( z 1)( z 0,368) Hệ thống có hai ... chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng trình đặc tính hệ thống sang mặt phẳng p áp dụng tiêu ... 0, ) < ( a2 = 1) Ví dụ 2.4: Cho phơng trình đặc tính hệ thống có dạng nh sau + G ( z) = + Xác định giá trị K để hệ ổn định Lời giải: Phơng trình đặc tính hệ thống l K ( 0, z + 0,5 ) z 1, z + 0,...

11
961
5

các hệ thống cơ khí

Ngày tải lên : 12/09/2014, 09:02

... Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 2.1 Phân tích chuyển động cần thiết sơ đồ sau: 2.2 Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển có phản hổi? 2.3 Phân tích hệ thống điều khiển ... động? 2.4 Vẽ sơ đồ hệ thống điều khiển phản hổi? 2.5 Phân tích hệ thống điều khiển chuyển động máy thái rau, củ, quả? Biên soạn: ThS Phan Văn Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí 2.6 Phân loại, ... nguyên lý hoạt động encoder hệ thống truyền động sau: Biên soạn: ThS Phan Văn Nghị Bài tập: Các Hệ thống Cơ Khí 2.13 Phân tích vai trò nguyên lý hoạt động encoder hệ thống truyền động sau: 2.14...

14
1.3K
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học xây DỰNG CHƯƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM PHƯƠNG PHÁP đảm bảo gắn bó dữ LIỆU TRONG điều KIỆN có sự cố của các hệ THỐNG THÔNG TIN ĐĂNG ký TRÊN MẠNG INTERNET INTRANET

Ngày tải lên : 19/12/2015, 21:44

... danh sách kiện trình điều khiển kiện từ file event.properties Nhận yêu cầu kiện từ Client S Sự kiện hợp lệ ? Đ Nạp trình điều khiển kiện tương ứng Thực thi phương thức Process trình điều khiển...

8
240
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP đảm bảo gắn bó dữ LIỆU TRONG điều KIỆN có sự cố của các hệ THỐNG THÔNG TIN ĐĂNG ký TRÊN MẠNG INTERNET INTRANET

Ngày tải lên : 19/12/2015, 20:27

... cho hệ thống thông tin đăng ký Tác động cố việc gắn bó liệu Nhằm nghiên cứu phát triển phương pháp đảm bảo gắn bó liệu cách khả thi điều kiện có cố cho hệ thống thông tin đăng ký nói riêng, hệ thống ... trình vận hành hệ thống Lỗi bắt nguồn từ phần thiết bị xử lý/bộ vi xử lý, nhớ, thiết bị ngoại vi, bị cố Khi bị cố, hệ thống bị ngừng hoạt động Hệ thống chương trình, đặc biệt chương trình điều khiển ... [9] hệ thống thông tin đào tạo mạng Internet/Intranet, Tạp chí Khoa học Công nghệ, số 46-47(2004) Nguyễn Phương Lan, Hoàng Đức Hải, Java Lập trình mạng, NXB Giáo dục, 2001 Phạm Hữu Khang , Lập trình...

6
273
2

Cơ sở kĩ thuật của các hệ thống đo lường

Ngày tải lên : 23/10/2012, 14:59

... tĩnh hệ thống đo lờng - Mục đích: Khảo sát đặc tính tĩnh trình làm việc ảnh hởng đến độ hoàn thiện hệ thống - Khái niệm đặc tính tĩnh: quan hệ O I phần tử I biến đổi chem không biến đổi 2.1 Các ... tiểu.{giả thiết quan hệ Z = KO + b tức sai số hệ thống thực} Xác định hệ số tơng quan giũa O E 31 n r= O E i n i n (3.22) O ì E i i Nếu r > 0,5 có mối quan hệ E O tức có sai số hệ thống theo biểu ... K1K2K3=1 không đợc thỏa mãn sai số hệ Nói chung sai số hệ đo tùy thuộc vào đặc tính không lý tởng -độ phi tuyến (các ảnh hởng môI trờng & ngẫu nhiên )của hệ thống để tính s2 với độ xác cần ding...

57
854
3

ĐặC ĐIểM KINH Tế - Kỹ THUậT Và CáC HOạT ĐộNG PHI NÔNG NGHIệP CủA CáC Hệ THốNG SảN XUấT NÔNG NGHIệP TRONG GIAI ĐOạN CHUYểN DịCH CƠ CấU NÔNG NGHIệP ở Xã CẩM HOàNG, TỉNH HảI D-ơNG

Ngày tải lên : 28/08/2013, 12:11

... cầm, nhiều nông hộ bị thua lỗ lãi, có hộ bị lỗ tới 50.990 nghìn đồng/năm Các hệ thống 1, tiểu hệ thống 2a, 2b, hệ thống 3, hệ thống v 5, có chăn nuôi gia cầm quy mô nhỏ khoảng 100 g thịt/năm, có ... theo l hệ thống SP1, SP2a v SP3b, l hệ thống phát triển theo hớng ao - chuồng quy mô hng hoá, l phát triển chăn nuôi cá v l hệ thống có xu hớng phát triển nhiều nông hộ khác xã nghiên cứu Hệ thống ... 190 kg/so vụ mùa Giá trị VAB/so hệ thống ny đạt 300 - 360 nghìn đồng/so Giá trị VAB/hộ đạt từ 800 2.400 nghìn đồng/vụ 3.2.2 Các hệ thống chăn nuôi * Nuôi cá Hệ thống có quy mô chăn nuôi cá từ...

10
762
1

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

Ngày tải lên : 03/12/2013, 12:52

... c 1.5 K thu t l p trình 1.5.1 L p trình n tính K thu t l p trình n tính phương pháp l p trình mà toàn b chương trình ng d ng ch n m m t kh i OB1 K thu t l p trình có ưu ñi m g n, r t phù h p ... 1.4.2 B chương trình Step7 chu n ( STEP7 Standard Package) 12 1.5 K thu t l p trình 13 1.5.1 L p trình n tính 13 1.5.2 L p trình có c u trúc 15 CHƯƠNG II NGHIÊN C U MODUL M M PID 23 2.1 Các kh i ch ... nhi m v nh c th n a, ñó m t kh i chương trình có th ñư c g i t m t kh i chương trình khác ð ñơn gi n trình bày, m t kh i chương trình g i m t kh i chương trình khác, ta s ký hi u kh i ch a l nh...

128
707
1

Toán logic & kỹ thuật số bản chất của các hệ thống số hiện đại và sự liên hệ hữu cơ giữa toán logic với kỹ thuật số

Ngày tải lên : 06/12/2013, 17:28

426
413
0

Đánh giá hiệu quả kinh tế của các hệ thống cây trồng trên đất phù sa của huyện Cờ Đỏ, Cần Thơ potx

Ngày tải lên : 03/04/2014, 15:20

... 4,5-8,0 triu ng/ha tựy theo h thng cõy trng v chim t l 10 Triệu đồng/ha Lao động Vật t Chi khác 2 Hệ thống trồng Hỡnh Chi phớ sn xut cho cỏc h thng cõy trng Ghi chỳ: H thng cõy trng 1=Lỳa X-lỳa HT ... H thng chuyờn canh hai v lỳa cho tng thu thp nht khong 25-26 triu ng/ha Tổng chi Tổng thu Lãi Hệ thống trồng Hỡnh Hiu qu kinh t ca cỏc h thng cõy trng Ghi chỳ: H thng cõy trng 1=Lỳa X-lỳa HT ... 2,33 2,10 T l lói % 47,67 55,34 52,32 55,03 49,27 57,14 52,31 Chi v t t Tạp chí khoa học công nghệ nông nghiệp Việt Nam IV KT LUN Bờn cnh cỏc h thng chuyờn canh 2-3 v lỳa mt nm, cỏc h thng luõn...

7
673
1

Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí

Ngày tải lên : 03/04/2014, 18:35

... (2.14) 2.1.4 Phương trình vi phân mô tả trình TGN biến đổi, ta thu hệ phương trình: (2.22) giải hệ phương trình vi phân cần phải xác định đại lượng quan hệ liên quan khác như: - Quan hệ độ chứa ... hệ phương trình (1.28) Pope [105] Hệ (2.22) hệ phương trình vi phân biểu diễn biến đổi - Tỉ lệ lưu lượng khối lượng nước không khí (2.38) (2.40), (2.41) hệ phương trình vi phân thường giải Từ phương ... HỌC CỦA QUÁ TRÌNH TRUYỀN NHIỆT - TRUYỀN CHẤT TRONG TGN 2.1 Hệ phương trình truyền nhiệt - truyền chất Quá trình làm mát nước diễn tháp TN - TC hỗn hợp Ngoài trình trao đổi nhiệt đối lưu có trình...

12
1.1K
3

Phân tích nguy cơ của các hệ thống marker chọn lọc sử dụng trong công nghệ tạo cây GM và các chiến lược cải tiến

Ngày tải lên : 14/07/2014, 09:50

... đến chu trình sống hệ sinh thái vi sinh vật đất Các chiến lược cải tiến 5.1 Phát triển hệ thống marker chọn lọc Phát triển hệ thống marker dựa nhóm chuyển hóa trung gian không độc, hệ thống gen ... Các chế loại bỏ marker khỏi hệ gen………………………………………7 5.2.1 Dựa vào hệ thống tái tổ hợp vi khuẩn……………………………… 5.2.2 Dựa hệ thống yếu tố chuyển vị………………………………… 5.2.3 Dựa hệ thống đồng biến nạp……………………………………… ... dụng……………………………………………… 4 Các nguy hệ thống marker chọn lọc………………………………………… Các chiến lược cải tiến……………………………………………………………… 5.1 Phát triển hệ thống marker chọn lọc mới……………………………………….7 5.2 Các chế loại bỏ...

12
914
0

Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p10 potx