phương pháp tách câu trong văn bản

... robot nhanh bên trái giá trị tương ứng với mức lệch (cần phải thử nghiệm nhiều lần), ngược lại Phương pháp đơn giản, robot chạy không ổn định, lúc nhanh, lúc lại chậm, tính ổn định phụ thuộc nhiều ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BÁNH PHẢI M1 M2 BỘ PHẬN CHẤP HÀNH Hình 2: Sơ đồ cấu trúc robot dò đường tự động Trong đó: - - - Khối hiển thị cảm biến: led hiển thị cho cảm biến dò đường led thu hồng ngoại nhận ... cho mạch điều khiển  Mạch công suất khuếch đại tín hiệu điều khiển  Vít , dây nạp , dây nguồn … Bảng 1: Lựa chọn chi tiết khí cho robot Tên Số Thông số Hình ảnh lượng Khung xe - Chất liệu: mika...

Ngày tải lên: 13/08/2016, 20:37

... thực tập, tiếp cận dần với sản xuất đại -Thực tập phần thiếu hành trang tri thức sinh viên Đây phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh viên trường vững vàng, tự tin để đáp ứng yêu cầu công ... phát lặp lại xuất giây vật thử nghiệm tiêu chuẩn đưa tới trước cảm biến nhiều lần Xem sơ đồ kèm phương pháp đo: Khoảng cách phải 50% khoảng cách phát định mức; tỷ số xung - tạm dừng xác định 1:2 ... quang phương tiện để dẫn hướng thêm đảm bảo đưa sợi quang vào vị trí cảm biến Có nhiều kiểu dáng, kiểu chế tạo để mang lại hiệu suất định vị hiệu suất quang phù hợp với ứng dụng Mỗi kiểu dáng có phương...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 04:20

... • Huỳnh Văn Đô ( Nhân viên kỹ thuật ) • Ngô Văn Nam ( Nhân viên kỹ thuật ) • Hoàng Minh Phúc ( Nhân viên kỹ thuật ) • Nguyễn Xuân Quang ( Nhân viên kỹ thuật ) Phần II: Về chuyên môn Trong trình ... thuật ) • Đinh Văn Thảnh ( Nhân viên kỹ thuật ) • Trần Minh Hùng ( Nhân viên kỹ thuật ) • Phùng Thanh Trà ( Nhân viên kỹ thuật ) • Bùi Thiên Sắc ( Nhân viên kỹ thuật ) • Dương Văn Quang ( Nhân ... thực tập, tiếp cận dần với sản xuất đại -Thực tập phần thiếu hành trang tri thức sinh viên Đây phương pháp thực tế hóa kiến thức giúp cho sinh viên trường vững vàng, tự tin để đáp ứng yêu cầu công...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:05

... robot) 1: Tại cần phải xây dựng phương trình động lực học robot? 2: Xây dựng theo phương pháp nào? II: Giới thiệu chủ đề thảo luận • Từ phương trình động lực học ta biết phương quy luật chuyển động ... điều khiển robot sau • Hiện có nhiều phương pháp sử dụng để nghiên cứu đặc trưng động lực học tay máy Ở nhóm sử dụng phương pháp Lagrange III: Xây dựng phương trình động lực học y S3 l2 m3 l ... Phạm Minh Hưng Phạm Thành Vinh Phạm Văn Tân Bùi Sơn Dương Lê Viết Hùng Nội Dung Bài Thuyết Trình Ứng dụng robot công nghiệp Giới thiệu chủ đề thảo luận Xây dựng phương trình động lực học Một số...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 23:55

... doanh nghiệp người tiêu dùng qua phương tiện điện tử Doanh nghiệp sử dụng phương tiện điện tử để bán hàng hóa, dịch vụ tới người tiêu dùng Người tiêu dùng thông qua phương tiện điện tử để lựa chọn, ... việc tiến hành phần hay toàn hoạt động thương mại phương tiện điện tử TMĐT mang chất hoạt động thương mại truyền thống Tuy nhiên, thông qua phương tiện điện tử mới, hoạt động thương mại thực ... thương mại phương tiện điện tử như: trao đổi liệu điện tử, chuyển tiền điện tử hoạt động gửi rút tiền thẻ tín dụng - Theo Ủy ban Châu Âu: TMĐT hiểu việc thực hoạt động kinh doanh qua phương tiện...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 17:17

... quan Chiến lược hoạt động áp dụng TMĐT Đông Á Kiến nghị giải pháp Thương mại điện tử toàn quy trình hoạt động kinh doanh sử dụng phương tiện điện tử công nghệ xử lý thông tin số hóa, liên quan ... 9001:2000 Với phương châm “Bình dân hoá dịch vụ ngân hàng - Đại chúng hóa công nghệ ngân hàng”, Đông Á đặt mục tiêu trở thành ngân hàng đa – tập đoàn dịch vụ tài vững mạnh Soạn tin nhắn theo cú pháp ... Đông Á/ Thẻ Tín dụng Đông Á; Chủ tài khoản Tiết kiệm / Tiền gửi • Có đăng ký sử dụng dịch vụ qua phương thức Internet Banking / SMS • Banking / Mobile Banking Chuyển khoản – DongA eTransfer Thanh...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 16:20

... Ngân hàng Đông Á (EBA) • Giới thiệu chung EBA • Dịch vụ phương thức toán • Máy POS gì? • Hợp tác thành tích NỘI DUNG TÌM HiỂU CHƯƠNG III Giải pháp • Từ phía Ngân hàng • Từ phía Nhà nước • Phần kết ... Hoạt động thương mại hàng hóa dịch vụ thông qua phương tiện điện tử mạng Internet Theo nghĩa rộng -Toàn quy trình hoạt động kinh doanh sử dụng phương tiện điện tử công nghệ xử lý thông tin số ... TRONG NỘI DUNG TÌM HIỂU CHƯƠNG I Giới thiệu chung TMĐT • Khái niệm • Phân loại TMĐT • Lợi ích hạn...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 15:36

... phép tạo xung PWM Phương pháp mà ta sử dụng chế độ Phase and Frequency Correct PWM mode Hình 13 : Biểu đồ thời gian phương pháp điều chế độ rộng xung PWM Phân công công việc nhóm Trong trình làm ... nối Sensor LM393 Vấn đề đặt quét Led Có hai phương pháp quét song song quét : - Quét song song : Quét đồng thời tất Led so sánh mức tín hiệu thu Phương pháp có ưu điểm tốc độ nhanh nhiên quét Led ... khiển, nguyên lý việc điều khiển động cơ, phương pháp thu thập liệu cảm biến sensor Trong suốt trình làm việc thiếu được ý kiến hướng dẫn thầy TS.Nguyễn Văn Khang Chúng em xin chân thành cảm ơn...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: chương trình có sẵn trong Matlab, ch ương trình minh h ọa m ột s ố ch ức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Cơng dụng: Lưu vùng thành file đĩa b) Cú pháp: diary ... TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Cơng dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c) Giải thích: kq: biến chứa kết Nếu ‘string’ ký số chuyển thành số Nếu ‘string’ câu ... tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII b) Cú pháp: kq = num2tr(n) c) Giải thích: kq: biến chứa kết n: tên biến cần chuyển Nếu n số thực kq số tương ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=3.1416;...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:27

... mặc định Matlab b) Cú pháp: demo Lệnh CLEAR c) Giải thích: a) Công dụng: demo: chương trình có sẵn trong Matlab, chương trình minh họa số chức Matlab Xóa đề mục nhớ b) Cú pháp: clear clear name ... b) Cú pháp: PHAM QUOC TRUONG home 13 Lệnh ECHO 17 Lệnh LENGTH a) Công dụng: a) Công dụng: Hiển thị hay không hiển thị dòng lệnh thi hành file *.m b) Cú pháp: Tính chiều dài vectơ b) Cú pháp: ... ma trận có số cột hàng số cột hàng tập tin văn 21 Lệnh PATH 19 Lệnh LOOKFOR b) Cú pháp: a) Công dụng: Hiển thị tất lệnh có liên quan đến topic b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 09:20

... tiếp tục dòng trƣớc Trong bảng Test case bảng dấu chấm lửng (…) phải đƣợc đặt trƣớc ô trống Trong bảng Settings Variable đƣợc đặt trực tiếp dƣới thiết lập tên biến Trong tất bảng, tất ô trống trƣớc ... tsv cho TSV, txt cho văn túy Tập tin HTML hỗ trợ định dạng bảng phần văn xung quanh nhằm bổ sung thông tin cho ca kiểm thử Trong tập tin HTML, liệu kiểm thử đƣợc xác định bảng riêng biệt nhƣ hình ... nhận bảng liệu kiểm thử dựa văn ô chúng Robot Framework bỏ qua tất liệu bên bảng đƣợc nhận dạng 19 Hình 3.2 Sử dụng định dạng HTML Tập tin TSV đƣợc soạn thảo chƣơng trình bảng tính cú pháp đơn...

Ngày tải lên: 03/11/2015, 17:00

Ngày tải lên: 07/12/2015, 14:28

... II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có ... không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên theo thời gian: Hệ bất biến theo thời gian (hệ ... Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, thường gọi tín hiệu (output) U: tín hiệu điều khiển R: tín...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: x = Set Str(n) c) Giải thích: x: biến chứa ký tự tương ứng (thuộc bảng mã ASCII) n: số nguyên (0 ≤ n ≤ 255) d) Ví dụ: Tìm ký tự có số thứ tự 65 bảng mã ASCII ... TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c) Giải thích: kq: biến chứa kết Nếu ‘string’ ký số chuyển thành số Nếu ‘string’ câu ... thứ tự tương ứng bảng mã ASCII b) Cú pháp: kq = INT c) Giải thích: kq: biến STR(n)chứa kết n: tên biến cần chuyển Nếu n số nguyên kq chuỗi ký số Nếu n chuỗi ký tự kq số tương ứng bảng mã ASCII d)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... (Damping Factors) b) Cú pháp: [wn,Z]= damp(a) mag= ddamp(a) [mag,Wn,Z]= ddamp(a,Ts) c) Giải thích: Damp ddamp tính tần số tự nhiên hệ số tắt dần Nếu bỏ đối số bên trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, ... covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều khiển quan sát b) Cú pháp: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) c) Giải thích: co = ctrb(a,b) tạo ma trận điều khiển C0 = [B ... 0.8944 0.2340 4.7688 Lệnh DCGAIN, DDCGAIN a) Công dụng: Tìm độ lợi trạng thái xác lập hệ thống b) Cú pháp: k = dcgain(a,b,c,d) k = dcgain(num,den) k = ddcgain(a,b,c,d) k = ddcgain(num,den) c) Giải...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... append để tập hợp khối nhỏ thành mô hình hoàn chỉnh c.3) Chỉ kết nối bên trong: xác đònh ma trận Q cách kết nối khối sơ đồ khối Trong hàng ma trận Q thành phần số ngõ vào Những thành phần ngõ đượïc ... tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 Lệnh AUSTATE a) Công dụng: Thêm vào hệ không gian trạng thái ngõ b) Cú pháp: [ab,bb,cb,db] = austate(a,b,c,d) c) Giải thích: [ab,bb,cb,db] = austate(a,b,c,d) tạo hệ không ... Lệnh BLKBUILD, CONNECT a) Công dụng: Chuyển sơ đồ khối thành mô hình không gian trạng thái b) Cú pháp: blkbuild [aa,bb,cc,dd] = connect(a,b,c,d,Q,inputs,outputs) c) Giải thích: [aa,bb,cc,dd] =...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... phương pháp cực zero hàm truyền phù hợp [numc,denc] = d2cm(num,den,Ts,’method’) chuyển từ hàm truyền đa thức gián đoạn G(z) = num(z)/den(z) sang liên tục G(s) = num(s)/den(s) sử dụng phương pháp ... mẫu Ts + ‘tustin’: chuyển sang hệ liên tục sử dụng phương pháp gần song tuyến tính (Tusin) đạo hàm + ‘prewarp’: chuyển sang hệ liên tục sử dụng pháp gần song tuyến tính (Tusin) với tần số lệch ... dụng phương pháp cực zero hàm truyền phù hợp [numd, dend] = c2dm(num,den,Ts,’method’) chuyển từ hàm truyền đa thức liên tục G(s) = num(s)/den(s) sang gián đoạn G(z) = num(z)/den(z) sử dụng phương...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... điều khiển tự động a) Công dụng: Vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode cho hệ tuyến tính liên tục b) Cú pháp: [mag,phase,w] = fbode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = fbode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = fbode(a,b,c,d,iu,w) ... Frequency (rad/sec) Lệnh DBODE a) Công dụng: Tìm vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode hệ gián đoạn b) Cú pháp: [mag,phase,w] = dbode(a,b,c,d,Ts) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,Ts,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,Ts,iu,w) ... 10 Frequency (rad/sec) Lệnh FREQS a) Công dụng: Tìm đáp ứng tần số phép biến đổi Laplace b) Cú pháp: h = freqs(b,a,w) [h,w] = freqs(b,a) [h,w] = freqs(b,a,n) freqs(b,a) c) Giải thích: Lệnh freqs...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... dụng đường cong biên độ độ di pha vòng kín không đổi phủ lên đường cong biên độ – pha vòng hở Cú pháp: [mod,phase,puls]= nichols(A,B,C,D); [mod,phase,puls]= nichols(A,B,C,D,ui); [mod,phase]= nichols(A,B,C,D,ui,w);...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33