phương pháp không gian trạng thái

... trạng thái Trạng thái không gian trạng thái Theo phương pháp không gian trạng thái, hệ thống diễn tả trạng thái hoạt động khả chuyển trạng thái Trạng thái hệ thống xác định tổ hợp trạng thái phần ... chuyển sang trạng thái Tất trạng thái hệ thống tạo thành không gian trạng thái Hệ thống trạng thái Do tổng xác suất trạng thái Ưu phương pháp khơng gian trạng thái xét phần tử có nhiều trạng thái khác ... Đặc trưng trạng thái là: thời gian trạng thái, xác suất trạng thái tần suất trạng thái Tất trạng thái xảy phần tử tạo thành tập đủ trạng thái phần tử Việc phần tử trạng thái tập đủ trạng thái đại...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... thể không gian trạng thái Không gian trạng thái Không gian n chiều mà trục toạ độ gồm có trục x1, trục x2,…, xn biến trạng thái, gọi không gian trạng thái Bất kì trạng thái thể moat điểm không gian ... chuyển trạng thái) hệ thống Nghiệm phương trình trạng thái (Phương trình chuyển trạng thái ) Phương trình chuyển trạng thái đònh nghóa nghiệm phương trình trạng thái tuyến tính Phương trình trạng thái ... thái © Huỳnh Minh Ng c 15 trạng thái Trong phần trình bày phương pháp để đạt thể không gian trạng thái hệ thống liên tục thời gian 2.1.Thể không gian trạng thái hệ phương trình vi phân tuyến...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:20

... xuất phát 8 Mức 1: Có trạng thái Bảng kết thúc 8 7 8 7 3 8 Mức 2: Có ba trạng thái Mức 3: Có năm trạng thái Mức 4: Có mười trạng thái 8 27 7 8 6 8 7 8 8 5 Mức 6: Có 12 trạng thái 28 7 2 7 8 6 7 ... để đánh giá trạng thái vấn đề Với trạng thái u, ta xác dịnh giá trị số h(u), số đánh giá “sự gần đích” trạng thái u Hàm h(u) gọi hàm đánh giá Phương pháp tìm kiếm kinh nghiệm phương pháp tìm kiếm ... chọn trạng thái trạng thái có nhiều hứa hẹn dẫn tới đích nhiều Q trình tìm kiếm khơng gian trạng thái có sử dụng hàm đánh giá bao gồm bước sau: • Biểu diễn thích hợp trạng thái tốn tử chuyển trạng...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 08:14

... kiện lý tưởng, thuật toán Alpha-Beta cần xét số nút: +Số d chẵn: +Số d lẻ: b số nút, d độ sâu Phương pháp alpha-beta: -Giả sử trình tìm kiếm xuống đỉnh Trắng a, đỉnh a có đỉnh cấp v xét -Giả sử ... giá b nhiều v -Nếu eval(u)> eval(v) (nếu trường hợp min-max-min eval(u)

Ngày tải lên: 12/03/2014, 19:50

... áp dụng tri thức cấu trúc khơng gian tìm kiếm nhằm giảm thời gian cần thiết cho việc tìm kiếm sử dụng nhiều với khơng gian tìm kiếm nhỏ khơng hiệu tìm kiếm khơng gian tìm kiếm lớn Tuy nhiên, thực ... phức tạp Thuật toán di truyền kết hợp với logic mờ chứng tỏ hiệu vấn đề khó giải phương pháp thông thường hay phương pháp cổ điển, tốn cần có lượng giá, đánh giá tối ưu kết thu Chính vậy, thuật giải ... (GA) chậm số thuật tốn khác song GA lại có vài ưu điểm trội như: dễ thể hiện, không bị rơi vào trạng thái cực trị địa phương, dễ thay đổi hàm thích nghi, … Vì vậy, thuật tốn Gene lựa chọn thích...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:03

... vấn đề tìm kiếm không gian trạng thái Mỗi trạng thái tình (cách bố trí qn cờ bàn cờ) - Trạng thái ban đầu xếp quân cờ hai bên lúc bắt đầu chơi - Các toán tử nước hợp lệ - Các trạng thái kết thúc ... thuật quân Khoa CNTT Đồ án Nhập mơn trí tuệ nhân tạo Khơng gian trạng thái trò chơi cờ vua Xây dựng chương trình giải toán theo phương pháp cắt tỉa Anpha-Beta Họ tên: Đặng Minh Sang Lớp: Tin học ... Các vị trí bị đối phương ăn Dựa yêu tố trên, chương trình xây dựng hàm đánh giá trọng số, với mục đích phản ánh cách chân thực cục diện bàn cờ, từ đưa phương án tốt ứng với trạng thái cụ thể IV...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:23

... vấn đề tìm kiếm không gian trạng thái Mỗi trạng thái tình (cách bố trí qn cờ bàn cờ) - Trạng thái ban đầu xếp quân cờ hai bên lúc bắt đầu chơi - Các toán tử nước hợp lệ - Các trạng thái kết thúc ... thuật quân Khoa CNTT Đồ án Nhập mơn trí tuệ nhân tạo Khơng gian trạng thái trò chơi cờ vua Xây dựng chương trình giải toán theo phương pháp cắt tỉa Anpha-Beta Họ tên: Đặng Minh Sang Lớp: Tin học ... Các vị trí bị đối phương ăn Dựa yêu tố trên, chương trình xây dựng hàm đánh giá trọng số, với mục đích phản ánh cách chân thực cục diện bàn cờ, từ đưa phương án tốt ứng với trạng thái cụ thể IV...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:37

... và tiếng Có không gian quan trọng không gian trạng thái (R n) là: Xc là không gian điều khiển được và X ō là không gian không quan sát được Không gian Xc là không gian nhỏ nhất, ... PCm[t1, t2] là không gian véc tơ m chiều của các hàm liên tục từng đoạn khoảng thời gian [t1, t2] S là không gian của Rn S⊥ là ký hiệu của phần bù trực giao của không gian S U là ... KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 3.1 Một số phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển theo kỹ thuật không gian trạng thái 70 3.1.2 Thiết kế theo phương pháp áp...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNG PHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phương pháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phương pháp ph n h i tr ng thái Phương pháp Roppenecker tìm ma ... phương pháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phương pháp ñi u n b ng PHTT, m t phương pháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, tồn di n khơng gian tr ng thái vào ñ i Phương pháp ... QUAN V KHÔNG GIAN TR NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNG PHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phương pháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phương pháp ph n h i tr ng thái Phương pháp Roppenecker tìm ma ... phương pháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phương pháp ñi u n b ng PHTT, m t phương pháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, tồn di n khơng gian tr ng thái vào ñ i Phương pháp ... QUAN V KHÔNG GIAN TR NG THÁI Đ i tư ng ph m vi nghiên c u 1.1 Gi i thi u v không gian tr ng thái Đ i tư ng nghiên c u: ĐCKĐB rotor l ng sóc 1.2 Các bi n tr ng thái c a m t h th ng ñ ng 1.3 Phương...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... thuật tốn thông minh khác) Bạn cần so sánh trạng thái thời với luật để sinh trạng thái Các trạng thái lưu vào QUEUE (tống quát) chẳng hạn, tìm trạng thái đích, lần ngược để tìm bước Nếu first ... Thắng(quân_cờ) ← Tấn_công(quân_cờ) + Không_ di_chuyen_hop_le(quân_cờ) Đối với tốn chơi cờ, số khơng gian trạng thái tạo từ nước lớn, vậy, ta khơng thể lưu tồn khơng gian vào nhớ Trong chương trình ... cờ khác Để xác định trạng thái đích, ta biểu diễn: Thắng (quân_đen) ← Tấn_công (hậu_trắng) + Không_ di_chuyen_hop_le (hau_trang) Một cách tương tự, ta biểu diễn cho trạng thái thắng quân cờ Thắng(quân_cờ)...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 11:12

... bại); Trạng thái hành := phần tử open; If trạng thái hành trạng thái đích then trả lời (thành công) Else begin Open := open - phần tử open; Closed := closed + trạng thái hành; For trạng thái trạng ... Tìm kiếm khơng gian trạng thái trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái khơng dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em Phép ... dụng phép đệ quy (thay danh sách open) để xếp trạng thái không gian trạng thái Trong phiên thuật toán, danh sách closed toàn cục dùng để phát trạng thái lặp lại, danh sách open tiềm ẩn mẩu tin...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 12:01

... vectơ pháp tuyến, vectơ pháp tuyến phương. 1 − − − − − (b) Nếu hai vectơ →,→ khơng phương có giá chúng song song (hoặc nằm trên) (α) vectơ → = [→,→] u v n u v vectơ pháp tuyến mặt phẳng (α) Phương ... www.VNMATH.com 13.2 Phương trình mặt phẳng Vấn đề : Viết phương trình mặt phẳng qua điểm có vectơ pháp tuyến cho trước Vectơ pháp tuyến mặt phẳng − (a) Vectơ → n → − gọi vectơ pháp tuyến mặt phẳng ... (A; B; C) vectơ pháp tuyến (α) Phương trình mặt phẳng qua điểm M(x0 ; y0 ; z0 ) có vectơ pháp tuyến n → = (A; B; C) có phương trình − n A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = Phương trình đoạn...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 18:20

... vào không gian nên tất trạng thái tiếp cận đến theo đường ngắn kể từ trạng thái xuất phát Do tìm kiếm rộng đảm bảo tìm đường ngắn từ trạng thái xuất phát đến trạng thái đích Hơn nữa, tất trạng thái ... lưu giữ trạng thái dạng ba: (trạng thái đó, trạng thái cha, chiều dài đường đi) Khi phát sinh trạng thái con, cần tăng trị số độ dài đường lên đơn vị cất giữ lại với trạng thái Nếu trạng thái bắt ... pháp trên: O (Bn) III DÙNG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ĐỂ BIỂU DIỄN QUÁ TRÌNH SUY LUẬN BẰNG PHÉP TÍNH VỊ TỪ III.1 Mơ tả khơng gian trạng thái hệ logic: Đồ thị không gian trạng thái logic vị từ bao gồm...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 21:16

... khơng gian trạng thái phát sinh trạng thái Trong tìm kiếm theo đệ quy trạng thái con, có trạng thái đích, thuật tốn đệ quy trả lời thành công bỏ qua tất trạng thái anh em Ngược lại, trạng thái ... Tìm kiếm khơng gian trạng thái q trình đệ quy Để tìm đường từ trạng thái hành đến đích, bạn chuyển đến trạng thái thực phép đệ quy Nếu trạng thái khơng dẫn đến đích, bạn thử trạng thái anh em Phép ... hợp trạng thái bắt đầu trạng thái đích trò chơi xác định, có khả áp dụng hệ sinh cho khơng gian tìm kiếm tốn Trạng thái bắt đầu: Trạng thái kết thúc: Tập luật sinh: Điều kiện Hành động Trạng thái...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

... trạng thái cột tên giống +) Nếu trạng thái ổn định trạng thái khơng ổn định ta ưu tiên trạng thái không ổn định +) Nếu trạng thái ổn định trống ta ưu tiên trạng thái ổn định +) Nếu trạng thái không ... tiên trạng thái không ổn định Nhập trạng thái tương đương: +) Sau nhập trạng thái theo điều kiện trên, tiếp tục nhập trạng thái lại cho trạng thái tương đương trạng thái tương đương trạng thái ... khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan bước tổng hợp mạch điều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... thời gian xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương ... 3.Tín hiệu vào, trạng thái Tín hiệu vào : Các cảm biến vị trí a, b, c, d Tín hiệu : X : trạng thái xuống L : trạng thái lên V1 : chạy xuống với vận tốc v1 V2 : chạy ... vận tốc v1 V2 : chạy xuống với vận tốc v2 4.Thành lập Grapcet -Xác lập trạng thái ban đầu -Trạng thái ban đầu -Đã trạng thái ban đầu -Đi xuống với vận tốc v1 -Đã xuống với vân tốc v1 ...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... n văn Chương 1: Mô t h th ng không gian tr ng thái Chương 2: Phân tích h th ng không gian tr ng thái Chương 3: Xây d ng b ñi u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán ñi m c c tách kênh Chương ... matlab phân tích t ng h p khơng gian tr ng thái 5 CHƯƠNG MƠ T H TH NG TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 1.1 C u trúc chung c a phương trình tr ng thái 1.1.1 Phương trình tr ng thái h liên t c u1(t) y1(t) ... xây d ng phương pháp thu t tốn cho b u n ph n h i tr ng thái b ng phương pháp gán c c cho h SISO phương pháp tách kênh cho h MIMO Xây d ng b quan sát Luenberger quan sát bi n tr ng thái k t h...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53