phương pháp điều khiển vector không gian

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

Ngày tải lên: 18/08/2013, 20:09

Ngày tải lên: 26/04/2014, 14:41

Ngày tải lên: 07/05/2014, 15:23

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:52

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:44

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:58

... Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa đường thẳng Δ 1 và song song với đường thẳng Δ 2 . 11 CHUYÊN ĐỀ 9 PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN Các bài toán về tọa độ trong không gian thường ... Cách 3 : Dùng phương trình chùm mặt phẳng. Vấn đề 2 : TÌM PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG ¾ Phương pháp : Thông thường ta có 2 cách sau : - Cách 1 : Tìm một điểm và một vectơ chỉ phương của ... Góc hai đường thẳng chéo nhau trong không gian là góc nhọn tạo bởi hai vectơ chỉ phương của 2 đường thẳng đó. MẶT PHẲNG I. Phương trình mặt phẳng 1.* Phương trình tham số của mặt phẳng α ...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 22:21

... Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 1 CHUYÊN ĐỀ PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I. PHƯƠNG PHÁP GIẢI TOÁN Để giải được các bài toán hình không gian bằng phương pháp tọa độ ... E F G M x 4 z y M B A H S C K I Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 9 Bài 21. Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ cạnh a. Gọi I, K, M, N lần lượt là trung điểm ... Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 4 x y z A B C D 2. Cho lăng trụ ABC.A'B'C'...

Ngày tải lên: 20/09/2012, 17:34

... Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 1 CHUYÊN ĐỀ PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I. PHƯƠNG PHÁP GIẢI TOÁN Để giải được các bài toán hình không gian bằng phương pháp tọa độ ... 3a 3a C N M a B Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 9 Bài 21. Cho hình lập phương ABCD.A’B’C’D’ cạnh a. Gọi I, K, M, N lần lượt là trung điểm ... Chuyên đề: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 4 x y z A B C D 2. Cho lăng trụ ABC.A'B'C'...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 09:57

... chia không gian baoộ ế ầ ế ệ ổ ể ơ ọ g m c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ơ Do đó, ph ng pháp này là không phù h p v i h t ng đài có dung l ng l n cóươ ợ ớ ệ ổ ượ ớ kh n ng x lý các cu c g i đ ng dài.ả ǎ ử ộ ọ ườ Ph ng pháp đi u khi n gián ti p là ph ng pháp t p trung...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó cũng ... đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng chương trình lưu trữ Việc điều khiển bằng chương trình lưu trữ của hệ ... định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ. Phương pháp điều khiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điều khiển bằng chương trình lưu trữ (SPC). Mạch nối dây toàn phần dùng...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... gian gây lỗi và thiết bị ghi. B. Phương pháp điều khiển chung từng phần chung. Mặt khác hệ đánh dấu chung là phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển các đấu nối thông qua mạng ... thường là phương pháp điều khiển toàn bộ vận hành của việc đấu nối chọn lọc trên mạng thông qua việc sử dụng chuyển mạch cuộc gọi. Điều này không có nghĩa là chỉ có một mạch điều khiển hoặc ... trên, mỗi giai đoạn có sự điều khiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phương pháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điều khiển đấu nối tương ứng...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... ….….…. 12 1.3.2 Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi . ………………… 14 1.3.3 Phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu ……… 17 1.3.4 Phương pháp điều khiển thích nghi ... ……. 18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch ………………………………… 21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… … 21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ …………………………………………………………………. 22...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53 ... bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... dạy học phương pháp toạ độ không gian 50 2.2.4 Cấu trúc website hỗ trợ dạy học phần Phương pháp tọa độ trong không gian 51 2.3. Tổ chức dạy học chương Phương pháp tọa độ trong không gian ... Xây dựng website hỗ trợ dạy học phần Phương pháp tọa độ trong không gian 46 2.2.1 Những căn cứ của việc thiết kế website dạy học phương pháp toạ độ không gian 46 2.2.2 Ý đồ sư phạm của việc ... kiến thức Phương pháp tọa độ trong không gian trong chương trình hình học nâng cao lớp 12 trường Trung học phổ thông 39 2.1. Tổng quan về dạy học chương Phương pháp tọa độ trong không gian . 39...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 10:55

... phƣơng pháp tọa độ trong không gian bám sát lí luận về kiểm tra đánh giá đƣợc hay không? - Hệ thống câu hỏi có bảo đảm tính khoa học và phù hợp với lí luận hay không? 4. Phƣơng pháp nghiên ... THỐNG CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM KHÁCH QUAN TRONG DẠY HỌC VỀ PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN – LỚP 12 THPT Chuyên ngành: Lý luận và Phương pháp giảng dạy môn Toán Mã số : 60.14.10 LUẬN ... ngay rằng dù hình thức, phƣơng pháp kiểm tra, đánh giá tối ƣu đến đâu cũng không thể có hình thức, phƣơng pháp nào hoàn toàn tuyệt đối; mỗi hình thức, phƣơng pháp có các ƣu điểm và nhƣợc điểm...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:22

... dạy học phương pháp toạ độ không gian 50 2.2.4 Cấu trúc website hỗ trợ dạy học phần Phương pháp tọa độ trong không gian 51 2.3. Tổ chức dạy học chương Phương pháp tọa độ trong không gian ... Website dạy học Phương pháp tọa độ trong không gian bao gồm các thẻ site như: bài giảng điện tử, bài tập, ôn tập, kiểm tra, thư viện, để dạy phần kiến thức Phương pháp tọa độ trong không gian, nhưng ... kiến thức Phương pháp tọa độ trong không gian trong chương trình hình học nâng cao lớp 12 trường Trung học phổ thông 39 2.1. Tổng quan về dạy học chương Phương pháp tọa độ trong không gian . 39...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 14:22

... Các nhóm phƣơng pháp 1.1.4.1. Nhóm phương pháp sử dụng ngôn ngữ Nhóm này gồm có: Các phương pháp thuyết trình, phương pháp vấn đáp, phương pháp dùng sách giáo khoa. Nhóm phương pháp này có những ... cứu chương “ Phương pháp tọa độ trong không gian SGK hình học lớp 12. - Đề xuất một phương án vận dụng phương pháp PH&GQVĐ vào dạy học nội dung phương pháp tọa độ trong không gian . - ... giáo điều. 1.1.5. Các phƣơng pháp dạy học khác - Phương pháp phát hiện và giải quyết vấn đề. - Phương pháp dạy học chương trình hoá. - Dạy học theo phương pháp nghiên cứu. - Phương pháp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... Tổng quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt ... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... nhược điểm của các phương pháp trên, phương pháp điều khiển trong luận v ăn là chọn phương pháp điều khiển trượt bởi vì nó có ưu điểm là tính bền vững đối với tham số hệ thống không xác định và...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01