phương pháp điều khiển từng bước

... điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, ... điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển bước ... vi bước Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... HẠNH Điều khiển công suất Điều khiển công suất n Dữ liệu S/P Điều khiển công suất k Fading Điều chế trải phổhiệu từ tín người sử dụng Lệnh định điều khiển AWGN Ước lượng SNR Lệnh định điều khiển ... mô điều khiển công suất theo bước cố định 4.3.2 Mô phƣơng pháp điều khiển công suất đa mức (multilevel) Nhận xét: Dựa vào hình 5.6 ta thấy phương pháp điều khiển công suất đa mức đến chu kỳ điều ... PHỎNG 4.1 GIỚI THIỆU CHƢƠNG Chương mô phương pháp điều khiển công suất hệ thống MC-CDMA phân tích mặt lý thuyết Chương trình mô phương pháp điều khiển công suất bước cố định (fixstep), đa mức (multilevel)...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 12:14

... lớn bước giảm π Trường hợp điều khiển không đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điều khiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điều khiển đối xứng (điều khiển bước) ... độ điều khiển động bước ……………………………………11 2.4.2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước ………………… 13 2.4.3 Điều khiển tốc độ quay động bước …………………………… 14 2.4.4 Điều khiển chiều quay động bước …………………………… ... Bằng việc thêm điều kiện biên định phương trình (2.10) giải 2.4.2 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Tín hiệu điều khiển động bước xung rời rạc nhau.Việc điều khiển động bước phụ thuộc...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 19:52

... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong ... Trong thực tế, phương pháp điều khiển băm xung (băm xung) sử dụng rộng rãi Có nhiều phương pháp thực hiện, phân thành loại sau: Phương pháp băm xung trì tần số không đổi (Hình 3, phương pháp phổ biến ... dòng Phương pháp có tính bổ xung cho phương pháp thứ trình bày phần Nhược điểm phương pháp tần số băm xung không cố định trước tuỳ thuộc tải nên khó kiểm soát nhiễu so với phương pháp PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 08/01/2015, 18:12

... hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần em xin giới thiệu số mạch điều khiển động bước, mạch tồn dạng khác tuỳ ... mạch điều khiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điều khiển động yêu cầu mạch điều khiển cầu H (H-bridge) cho cuộn dây Mạch cầu H cung cấp lượng cách độc lập đầu cuộn dây Tín hiệu điều khiển ... dùng ) Động bước có tầm rộng độ phân giải góc, bước lớn khoảng 90 độ bước Đối với động nam châm vónh cửu có độ phân giải cao thường điều khiển 1.8 hay 0.72 độ cho bước Với điều khiển thích hợp,...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:25

Ngày tải lên: 25/06/2016, 14:27

Ngày tải lên: 22/11/2016, 14:47

... thành hệ tổng đài Phương pháp điều khiển chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối ... số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc ... phương pháp điều khiển gián tiếp loại trừ số trường hợp thời kỳ ban đầu cuả trình phát triển Phương pháp điều khiển độc lập Các hệ tổng đài theo bước Strowger hệ tổng đài EMD sử dụng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:04

... thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho thiết bị thao ... cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều khiển chương trình lưu trữ Việc điều khiển chương trình lưu trữ hệ thống tổng đài điện ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... chung Mặt khác hệ đánh dấu chung phương pháp cho phép mạch điều khiển chung điều khiển đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi tổng đài Khi sử dụng phương pháp điều khiển chung phần, hệ tổng đài ... sát mạch điều khiển chung phận mạng chuyển mạch gọi rõ hình 2.11 Hình 2.11 Phương pháp điều khiển chung phần Phương pháp có đặc điểm sau:  (1) Phạm vi mạng chuyển mạch gọi mạch điều khiển nhỏ ... việc điều khiển gọi thực thông qua việc sử dụng mạch điều khiển chung khác tuỳ thuộc vào tốc độ điều khiển yêu cầu Vì vậy, có thiết bị để thực chức nǎng khác lắp đặt cạnh kề Khi sử dụng phương pháp...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... …………… …….18 1.3.5 Phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phương pháp điều khiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phương pháp điều khiển mờ ………………………………………………………………….22 ... chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... mạch, định tuyến gọi thuê bao lớp truy cập điều khiển thiết bị thuộc lớp điều khiển 1.4.3 Lớp điều khiển - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển mà thành phần Softswitch gọi Media ... Forum), lớp điều khiển cần tổ chức theo kiểu module bao gồm số điều khiển độc lập Ví dụ có điều khiển riêng cho dịch vụ: thoại/báo hiệu số 7, ATM/SVC, IP/MPLS,… - Chức năng: Lớp điều khiển có nhiệm ... lớp điều khiển Các server đặc tính Server ứng dụng , Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn Lớp ứng dụng Bộ điều khiển IP/ MPLS Bộ điều khiển ATM/ SVC Softswitch Lớp điều khiển...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển ... đề khó tránh khỏi, điều khiển tắc nghẽn ngày trở nên cấp thiết Chương nêu tổng quan nguyên lý, phân loại phương pháp điều khiển tắc nghẽn, tiêu chí đánh giá phương pháp điều khiển Ngoài ra, thuật ... tin tường minh gửi đến nguồn phát Điều khiển theo tốc độ: điều khiển cách trực tiếp tốc độ truyền phía gửi (nguồn gửi tin) Điều khiển theo kích thước cửa sổ: điều khiển gián tiếp tốc độ truyền thông...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit Window ... gởi lớn cửa sổ điều khiển lưu lượng cửa sổ gởi thiết lập cửa sổ điều khiển lưu lượng: SWND ← AWND 38 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn - Nếu cửa sổ gởi nhỏ cửa sổ điều khiển lưu lượng ... cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận dụng...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... bình đẳng” (đường màu xanh) Hai đường cắt điểm (Xgoal/2, Xgoal/2) điểm tối ưu Mục tiêu phương pháp điều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm ... rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ổn định toàn mạng Mục đích phần ... Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.11 Mô luồng XCP chia sẻ đường truyền Hình 4.12 Hiệu sử dụng đường truyền cao 61 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... dụng: Mạch điều chỉnh dương tăng theo bước 17 2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước 18 Mạch tăng dòng đảo theo bước Lý thuyết điều chỉnh chuyển mạch ứng dụng Mạch điều chỉnh giảm theo bước thấy...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... dụng: Mạch điều chỉnh dương tăng theo bước 17 2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước 18 Mạch tăng dòng đảo theo bước Lý thuyết điều chỉnh chuyển mạch ứng dụng Mạch điều chỉnh giảm theo bước thấy...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46