phương pháp điều khiển mờ thích nghi trực tiếp
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... hệ thống điều khiển DC servo thông thường sử dụng điều khiển PID cấu trúc điều khiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt ... kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh ... nghi có vai trò điều chỉnh thơng số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng mơ hình phần cứng...
Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35
ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DÙNG MẠNG NEURAL ỨNG DỤNG VÀO HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thống điều khiển dùng mạng neuron Hình 3.9: Mơ hình điều khiển lắc ngược quay Hình 3.10: Kết khơng có điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình 3.11: Kết có điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình ... gián tiếp thơng qua ước lượng mơ hình hệ thống Bộ điều khiển thích nghi loại dựa phương pháp bình phương tối thiểu điều khiển bám theo Bộ điều khiển thích nghi tự chỉnh định STR đơn giản điều khiển ... điều khiển u * c ng chưa xác định Bộ điều khiển mờ kết hợp với luật thích nghi cho phép xấp xỉ luật điều khiển mong muốn u * 2.6.3 Bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có nhiệm vụ xấp xỉ luật điều...
Ngày tải lên: 06/09/2017, 18:38
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... 3.1 Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi trực tiếp - Hệ thống ... trực trực tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi tiếp) - Hệ thống điều khiển thích nghi mơ hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAS, chủ yếu áp dụng điều ... thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghi m...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... nội dung nghi n cứu 3.4 Phƣơng pháp nghi n cứu Trong trình thực đề tài sử dụng phương pháp sau: 3.4.1 Phƣơng pháp điều tra Trong trình nghi n cứu để thu thập số liệu sử dụng phương pháp điều tra ... 25 3.4.1 Phương pháp điều tra 25 3.4.1.1 Phương pháp tuyên điều tra (TĐT) 25 3.4.1.2 Phương pháp ô tiêu chuẩn (OTC) 26 3.4.2 Phương pháp thu mẫu 26 3.4.2.1 ... Nam) Các kết phân tích xử lý phương pháp thống kê sinh học phần mềm Microsoft Excel máy tính điện tử 3.4.4 Phƣơng pháp điều tra nhân dân Sử dụng phương pháp vấn trực tiếp người chủ rừng để nắm...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thích nghi Hình 4.15 Hàm liên thuộc với tập mờ Hình 4.16 ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mơ hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mô hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi MỞ ĐẦU Lý chọn ... tổng hợp điều khiển mờ thích nghi 82 4.2.3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4.2.3.1 Đặt vấn đề 86 4.2.3.2 Mơ hình tốn học điều khiển mờ 88 4.2.4...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu
... 3.3.5 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 3.22 + Bộ điều khiển ... Phương pháp điều khiển thớch nghi trc tip Nguyễn Văn B chnh nh m x - Bộ điều khiển Nhận dạng tham số Đối tượng y Hình 3.23 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 3.3.6 Phương pháp điều khiển ... loại 4.2.1.3 Các phương pháp điều khiển thích nghi mờ 4.2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 4.2.2.1 Cơ sở lý thuyết 4.2.2.2 Thuật tốn tổng hợp điều khiển mờ thích nghi 20 Trờng Đại...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 3.22 + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi ... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 3.10 a) Ngun lý điều khiển mờ lai Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp b) Vùng tác động điều khiển Hình 4.13 Điều khiển thích ... đại điều khiển mờ, mờ thích nghi 4.2 TỔNG HỢP HỆ THỐNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH 0.8 NGHI 4.2.1 KHÁI NIỆM 0.6 4.2.1.1 Định nghĩa 0.4 Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi...
Ngày tải lên: 06/08/2016, 23:26
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mô hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mơ hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:04
Luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
Ngày tải lên: 21/11/2016, 23:59
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu (MRAS) dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mơ hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 16/05/2017, 07:26
Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi để cân bằng tải cho hệ hai động cơ một chiều kích từ độc lập nối cứng trục
... 2.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 35 2.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 36 2.1.2.4 Điều khiển mờ thích nghi 36 2.2 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo ... Trường hợp với điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu song song Hình 3.5: Sơ đồ mơ với điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu song Khâu điều khiển mờ thích nghi DC (thích nghi theo mơ hình ... hình 2.24 điều khiển thích nghi thiết kế chương 2, ta có sơ đồ mơ mạch vòng dòng điện cho động với trường hợp: Bộ điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu nối tiếp điều khiển mờ thích nghi theo...
Ngày tải lên: 03/01/2018, 19:28
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... u n b ng ph n m m ControlDesk, xây d ng mơ hình h T-Đ th c t ch y th c nghi m t i phòng thí nghi m Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t k t h p v i mô ph ng ki m ch ng, t ch t o mơ hình ... thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính tốn, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c m phương pháp u n m s m t gi i pháp B ñi u n m ñ ... đ i hư ng nghi n c u m i m , nhi u ti m đ khai thác, hư ng nghi n c u có kh đáp ng ñư c yêu c u ch t lư ng c a h kh c ph c ñư c c ñi m c a hư ng nghi n c u khác Như c m c a phương pháp ñ t ng...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... thống với điều khiển mờ PI(2) 61 Hình 4.11 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 62 Hình 4.12 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 62 Hình 4.13 Cấu trúc hệ điều khiển mờ hai đầu ... 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4.2.1 ... điều khiển mờ 63 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4.2.3.2 Bộ điều...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11