phương pháp điều khiển mờ thích nghi gián tiếp
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều
... hệ thống điều khiển DC servo thông thường sử dụng điều khiển PID cấu trúc điều khiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khiển tốt ... kế thực điều khiển vị trí áp dụng cho nhiều hệ DC servo có tham số khác Bộ điều khiển DAF bao gồm hệ thống mờ kết hợp với luật thích nghi [9], [10] (xem H.1) Luật thích nghi có vai trò điều chỉnh ... nghi có vai trò điều chỉnh thơng số mờ dựa lý thuyết ổn định Lyapunov, mờ trực tiếp ước lượng luật điều khiển tối ưu cho đối tượng điều khiển [9-11] Kết điều khiển kiểm chứng mơ hình phần cứng...
Ngày tải lên: 16/08/2015, 06:35
ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DÙNG MẠNG NEURAL ỨNG DỤNG VÀO HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY
... thống điều khiển dùng mạng neuron Hình 3.9: Mơ hình điều khiển lắc ngược quay Hình 3.10: Kết khơng có điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình 3.11: Kết có điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Hình ... nhật gián tiếp thơng qua ước lượng mơ hình hệ thống Bộ điều khiển thích nghi loại dựa phương pháp bình phương tối thiểu điều khiển bám theo Bộ điều khiển thích nghi tự chỉnh định STR đơn giản điều ... điều khiển u * c ng chưa xác định Bộ điều khiển mờ kết hợp với luật thích nghi cho phép xấp xỉ luật điều khiển mong muốn u * 2.6.3 Bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có nhiệm vụ xấp xỉ luật điều...
Ngày tải lên: 06/09/2017, 18:38
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... u n b ng ph n m m ControlDesk, xây d ng mơ hình h T-Đ th c t ch y th c nghi m t i phòng thí nghi m Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t k t h p v i mô ph ng ki m ch ng, t ch t o mơ hình ... thay ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính tốn, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c m phương pháp u n m s m t gi i pháp B ñi u n m ñ ... đ i hư ng nghi n c u m i m , nhi u ti m đ khai thác, hư ng nghi n c u có kh đáp ng ñư c yêu c u ch t lư ng c a h kh c ph c ñư c c ñi m c a hư ng nghi n c u khác Như c m c a phương pháp ñ t ng...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... nội dung nghi n cứu 3.4 Phƣơng pháp nghi n cứu Trong trình thực đề tài sử dụng phương pháp sau: 3.4.1 Phƣơng pháp điều tra Trong trình nghi n cứu để thu thập số liệu sử dụng phương pháp điều tra ... 25 3.4.1 Phương pháp điều tra 25 3.4.1.1 Phương pháp tuyên điều tra (TĐT) 25 3.4.1.2 Phương pháp ô tiêu chuẩn (OTC) 26 3.4.2 Phương pháp thu mẫu 26 3.4.2.1 ... Nam) Các kết phân tích xử lý phương pháp thống kê sinh học phần mềm Microsoft Excel máy tính điện tử 3.4.4 Phƣơng pháp điều tra nhân dân Sử dụng phương pháp vấn trực tiếp người chủ rừng để nắm...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... thống với điều khiển mờ PI(2) 61 Hình 4.11 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 62 Hình 4.12 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 62 Hình 4.13 Cấu trúc hệ điều khiển mờ hai đầu ... 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 53 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4.2.1 ... điều khiển mờ 63 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu truyền thẳng 68 4.2.3.1 Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu dùng lý thuyết thích nghi kinh điển 68 4.2.3.2 Bộ điều...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 12:11
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ ... thích nghi kinh điển 94 4.2.4.2 Điều chỉnh thích nghi hệ số khuếch đại đầu điều khiển mờ 96 4.2.4.3 Sơ đồ điều khiển thích nghi mờ theo mơ hình mẫu (MRAFC) 97 4.2.4.4 Sơ đồ điều khiển thích nghi ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mô hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi Số hóa Trung...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tua
... thống điều khiển thích nghi sở ổn định tuyệt đối 59 3.3.4 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi dùng lý thuyết Lyapunov 61 3.3.5 Điều khiển mờ thích nghi 65 3.3.6 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi ... phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ 74 4.2.2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ỔN ĐỊNH 76 4.2.2.1 Cơ sở lý thuyết 76 4.2.2.2 Thuật tốn tổng hợp điều khiển mờ thích nghi 82 4.2.3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU ... trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thích nghi Hình 4.15 Hàm liên thuộc với tập mờ Hình 4.16...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mơ hình theo dõi Hình 4.14 Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ thích nghi Hình 4.15 Hàm liên thuộc với tập mờ Hình 4.16 ... mơ hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển Hình 4.34 Kết mơ hệ thống với điều khiển mờ thích nghi Hình 4.35 Kết mô hệ thống với điều khiển thích nghi kinh điển mờ thích nghi MỞ ĐẦU Lý chọn ... tổng hợp điều khiển mờ thích nghi 82 4.2.3 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT THÍCH NGHI KINH ĐIỂN 86 4.2.3.1 Đặt vấn đề 86 4.2.3.2 Mơ hình tốn học điều khiển mờ 88 4.2.4...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52
nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
... Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghi m - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mơ Số hóa ... tác giả đề xuất sử dụng phương pháp điều khiển mờ thích nghi, áp dụng để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự nhằm cải thiện chất lượng cho hệ thống so với phương pháp điều khiển PID kinh điển 1.3 Kết ... dụng phương pháp điều khiển điều khiển ổ đỡ từ nhằm mang lại kết mong đợi Có nhiều phương pháp điều khiển đề xuất theo tài liệu [20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27] Nếu coi ổ đỡ từ đối tượng điều khiển...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:07
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
... 1.3.5 Điều khiển mờ thích nghi Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi đƣợc xây dựng sở hệ mờ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 30 So với hệ điều khiển thích nghi ... luật 1.3.5.1 Các phƣơng pháp điều khiển thích nghi mờ Các điều khiển thích nghi rõ mờ có mạch vòng thích nghi đƣợc xây dựng sở phƣơng pháp: Cơ cấu thích nghi Bộ điều khiển Nhận dạng Đối tƣợng ... biết rõ đƣa hệ thích nghi mờ trở thành hệ điều khiển thơng minh Hệ điều khiển thích nghi mờ phân thành loại: - Bộ điều khiển mờ tự chỉnh điều khiển mờ có khả chỉnh định tham số tập mờ (các hàm liên...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... 2.4.3.1.Hệ điều khiển thích nghi mờ: 74 2.4.3.2 Hệ điều khiển mờ lai: 75 2.4.3.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID: 78 2.4.3.4 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh ... Cấu trúc điều khiển cấu thích nghi 94 95 3.14 Hàm liên thuộc đầu vào đầu điều khiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điều khiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 ... thuyết điều khiển đại nhƣ điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển nơron…đã tạo điều kiện thuận lợi để nhà kỹ thuật nghi n cứu ứng dụng nhằm ngày nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
... (điều khiển thích nghi trực tiếp) + Hệ thống với điều chỉnh gián tiếp tham số điều khiển với việc nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi gián tiếp) Hệ thống điều khiển thích nghi ... thích nghi phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển ... Thícn nghi thích nghi + Mơ hình mẫu Hình 2.14 Điều khiển cấp cấp 2.3.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, vài phương pháp...
Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ 4 bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI
... khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích nghi trực tiếp tổng quát sơ đồ hình 4.12 4.2 Thiết kế điều khiển mờ ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ ngồi tính ... điều khiển qua kết thực nghi m 17 Chương KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ Khi gặp toán điều khiển...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN ổ đỡ từ HAI bậc tự DO BẰNG bộ điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI
... thấy điều khiển mờ thích nghi cải thiện chất lượng so với điều khiển PID (độ điều chỉnh thời gian độ ngắn hơn) Điều cho thấy tính đắn thuật tốn điều khiển với phương pháp điều khiển mờ thích nghi ... 4.1.1 Hệ logic mờ 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 4.2.1 Đặt vấn đề 4.2.2 Mơ hình tốn học điều khiển mờ 4.2.3 Xây dựng điều khiển mờ thích nghi theo mơ ... dụng phương pháp Lyapunov phương e pháp Gradient để chỉnh định thích nghi hệ số khuếch đại đầu K điều khiển mờ T F K u Hình 4.20: Bộ điều khiển mờ với hệ số khuếch đại đầu K Thích nghi mờ theo...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50