phương án 2 đo khoảng cách dùng thước quang truyền chuyển động bằng vítme
Đồ án môn học 2 đo khoảng cách dùng sóng siêu âm
Ngày tải lên :
28/10/2014, 12:48
... linh kiện mạch hoạt động 2. 2 .2 Khối cảm biến Ở đây, ta sử dụng IC SRF05 phát xung tới vị trí cần đo, sau tự tạo xung chân ECHO, độ rộng xung tỉ lệ với khoảng cách cần đo 2. 2.3 Khối xử lí Sử dụng ... xung mode 1: 20 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101139 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo B/ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH 21 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101139 Đồ Án Môn Học 2. 3 .2 GVHD: Th.S ... TRÌNH CON CAL_PULSE CAL_PULSE: MOV A,TL0 SUBB A, #23 MOV B,#58 DIV AB MOV 20 H,B MOV 21 H,A MOV A,DEM MOV B,#4 MUL AB MOV 22 H,B ADD A ,21 H MOV 23 H,A MOV A ,22 H ; SO DU CUA PHEP CHIA ;BYTE CAO CUA KET QUA...
- 45
- 2.4K
- 32
Cảm biến chuyển động đo khoảng cách dùng ATMEGA8 và SRF04
Ngày tải lên :
25/03/2015, 12:46
... Mạch in Đo đạc,kiểm tra,đánh giá chất lượng mạch Mạch chạy ổn định,ngoài việc đo khoảng cách đo vận tốc chuyển động vật vật chuyển động( mở rộng) Chương III: Lập trình mô Thuật toán đo khoảng cách: ... cách: Thuật toán đo vận tốc Lưu đồ chương trình 3.1 Các biến sử dụng chương trình mod (char): biến chọn chế độ - mod = 1: đo khoảng cách - mod = 2: đo vận tốc - mod = 3: set khoảng cách an toàn ... với khoảng cách Nếu đo độ rộng xung uS, sau chia cho 58 cho ta khoảng cách tính cm, chia cho 148 cho khoảng cách tính inch: uS/58=cm uS/148=inch - SRF04 kích hoạt nhanh chóng với 50mS, hay 20 ...
- 25
- 2.5K
- 25
Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )
Ngày tải lên :
17/05/2015, 07:10
... góp từ thầy bạn 2| Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 20 14 -20 15 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy ... rõ bảng sau : 5|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 20 14 -20 15 Trên bảng chức chân 6|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 20 14 -20 15 Giải thích sơ lược ... chip Msp430G2453 -1 header female 7|Page ĐỒ ÁN MÔN HỌC : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 20 14 -20 15 Hình ảnh Kit launchpad Kit nạp code cho dòng Msp430G : msp430g 223 1, 25 53, 24 52, … Kit kết...
- 21
- 5.1K
- 41
Thiết kế chíp đo khoảng cách dùng sóng siêu âm
Ngày tải lên :
20/06/2016, 00:20
... 3 .2 Thiết kế phần tử 22 3 .2. 1 Thiết kế opamp 22 3 .2. 1.1 Sơ đồ nguyên lý .22 3 .2. 1 .2 Nguyên lý hoạt động 24 3 .2. 1.3Tính toán thiết kế 24 3 .2. 1.4 ... .27 3 .2. 2 Thiết kế DFF .29 3 .2. 2.1 Thiết kế TGATE 29 3 .2. 2 .2 Sơ đồ nguyên lý DFF 30 3 .2. 2.3 Nguyên lý hoạt động 31 3.3 Các khối bên phát 32 ... cổng NOR 17 Hình 2. 3 Ứng dụng CMOS làm cổng logic 2. 2 .2 Các cổng logic CMOS 2. 2 .2. 1 Cổng NOT Hình 2. 4 Cổng NOT CMOS • Khi A=1 Q2 dẫn, Q1 tắt nên điện áp đầu hay Y=0 • Khi A=0 Q2 tắt, Q1 dẫn nên...
- 88
- 648
- 2
thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động
Ngày tải lên :
04/09/2016, 15:31
... SRF05 2. 1 Tổng quan cảm biến siêu âm SRF05 2. 2 Các đặc tính cảm biến siêu âm SRF05 2. 2.1 Các chế độ hoạt động 2. 2 .2 Tính toán khoảng cách 2. 2.3 Góc quét cảm biến 2. 2.4 Một số đặc ... Hình 6: Hoạt động SRF05 mode 10 2. 2 .2- Tính toán khoảng cách Sóng siêu âm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo khoảng thời gian ... hiệu điều khiển 25 Chương 5: Giải toán tránh vật cản cho robot 26 5.1 Cách tính đọc liệu trả từ cảm biến 26 5 .2 Giải thuật robot di chuyển tránh vật cản 26 IV Kết đạt ...
- 34
- 605
- 0
Đo khoảng cách dùng SRF-05
Ngày tải lên :
07/02/2017, 22:16
... từ SRF-04 nên hoạt động - chúng gần giống Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SR05 sử dụng phổ biến để xác - định khoảng cách rẻ xác Cảm biến sử dụng sóng siêu âm đo khoảng cách khoảng từ -> 300 cm, ... 6” “GVHD: Nguyễn Kim Suyên” Đo khoảng cách dùng SRF-05” Trang| 12 “Nhóm 6” “GVHD: Nguyễn Kim Suyên” Đo khoảng cách dùng SRF-05” III Giới thiệu module LCD 16x 02 Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD ... Suyên” Đo khoảng cách dùng SRF-05” LỜI CẢM ƠN ời nhóm xin chân thành cảm thầy Nguyễn Kim Suyên người trực tiếp L hướng dẫn bảo tận tình cho nhóm hoàn thành đề tài “Mạch đo khoảng cách dùng cảm...
- 21
- 734
- 5
Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm và vi xử lý 8051
Ngày tải lên :
25/02/2017, 10:55
... biến SRF05 -Phương pháp đo khoảng cách với 8051: Dựa vào tính chất độ rộng xung mức cao chân Echo có liên quan với khoảng cách từ cảm biến SRF05 đến vật, ta dùng vi điều khiển AT89S 52 để đo độ rộng ... Echo để tính khoảng cách Nếu độ rộng xung mức cao nằm khoảng 100us -25 ms nghĩa có vật cản nằm phạm vi phát SRF05 Và khoảng cách từ cảm biến tới vật cản tính theo công thức: Khoảng cách= (((Độ rộng ... P1.1, P1 .2, dùng cho giao tiếp với thiết bị cần Ngoài chân P1.0 ngõ vào timer 2, chân P1.1 ngõ vào ngắt timer 89 52 Port (chân 21 – 28 ): port đa dùng đường xuất nhập byte cao bus địa thiết bị dùng...
- 16
- 2.6K
- 28
Đo khoảng cách giữa Trái đất và Mặt trăng bằng laser pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 01:20
... nhà khoa học sử dụng tia laser để tập trung lượng gấp 100 lần lượng điện giới vào điểm có kích thước sợi tóc phần nghìn tỷ giây Họ muốn quan sát xem xảy vật chất nhiệt độ để hiểu tia laser có ... nhìn thấy hạt băng hạt nước dày đặc nước khí sinh Vì vậy, nơi khí Mặt trăng nơi mật độ khí phần 20 Trái đất Thuỷ nhìn thấy mây Đặc điểm mây hành tinh cỡ lớn Mộc, Thổ v.v… lớp khí có độ dày 1.000 ... đến nên mây sinh băng khô Về Kim, khí có tới 95% điôxit ***bon, độ dày mây tới 50 km bên mây âm 20 độ C, hình thành băng khô Mây thăm dò Kim quan trắc mây thể hạt chất lỏng, theo nhận định loại...
- 5
- 685
- 0
PHƯƠNG PHÁP TÌM KHOẢNG CÁCH NHỎ NHẤT GIỮA HAI CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU TRÊN HAI PHƯƠNG KHÔNG SONG SONG
Ngày tải lên :
10/04/2015, 21:23
... − 2v1v2 cos(1800 − α ) = v 12 + v + 2v1v2 cos α v2,1 v v2 = = 2, 1 sin β sin(1800 − α ) sin α ⇒ Lmin = l ⇔ sin β = v2 sin α v2 sin α = 2 v2,1 v1 + v2 + 2v1v2 cosα v2 sin α v 12 + v2 + 2v1v2 cos ... d1 = 30 m, chất điểm (2) B ,khoảng cách chúng nhỏ BA ⊥ AI ( Hình 5) 2 Từ hình vẽ ta có: v 12 = v 12 + v2 − 2v1v2cosα = 3v2 + v2 − 2v2 3v2cos300 = v2 ⇒ ∠OAI = α = 300 ⇒ ∠OAB = 120 0 ⇒ β = α = 300 => ... M2 M1: v2,1 = v2 + (−v1 ) = v2 − v1 => Trong hệ quy chiếu trên, M2 chuyển động theo hướng BI Khoảng cách nhỏ hai vật L = AH = AB sin β = l sin β Theo hình vẽ (6 .2) ta có: v2,1 = v 12 + v 22 − 2v1v2...
- 11
- 8.6K
- 8
phương pháp gia tăng rút gọn thuộc tính trong bảng quyết định sử dụng độ đo khoảng cách
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:08
... dụng khoảng cách 24 2. 1.1 Khoảng cách hai tập hợp hữu hạn 24 2. 1 .2 Khoảng cách hai tri thức tính chất 25 2. 1.3 Tập rút gọn bảng định dựa khoảng cách 28 2. 1.4 Thuật toán tìm tập ... dụng khoảng cách 29 2. 2 Thuật toán gia tăng tìm tập rút gọn sử dụng khoảng cách bổ sung đối tượng 33 2. 2.1 Công thức gia tăng tính khoảng cách bổ sung đối tượng 33 2. 2 .2 Thuật ... Census- Thuật toán NEBAR DBAR C R t t R 29 928 5 40 21 11415 21 520 6 Income.data Adult.data 488 42 14 127 0 675 Dorothea.data 1950 100 92 2867 92 124 7 11 8977 4376 54 17 1 428 9 17 725 6 000 100000 testing.data...
- 57
- 712
- 1
Phương pháp gia tăng rút gọn thuộc tính trong bảng quyết định sử dụng độ đo khoảng cách
Ngày tải lên :
13/12/2016, 14:47
... khoảng cách 23 2. 1.1 .Khoảng cách hai tập hợp hữu hạn .23 2. 1 .2. Khoảng cách hai tri thức tính chất 24 2. 1.3.Tập rút gọn bảng định dựa khoảng cách 27 2. 1.4.Thuật toán tìm ... dụng khoảng cách 28 2. 2.Thuật toán gia tăng tìm tập rút gọn sử dụng khoảng cách bổ sung đối tượng 33 2. 2.1.Công thức gia tăng tính khoảng cách bổ sung đối tượng 33 2. 2 .2. Thuật toán gia ... 1 .2. 3.Kết lựa chọn, so sánh, đánh giá phương pháp .20 Chương RÚT GỌN THUỘC TÍNH TRONG BẢNG QUYẾT ĐỊNH THAY ĐỔI SỬ DỤNG KHOẢNG CÁCH 23 2. 1 .Phương pháp rút gọn thuộc tính sử dụng khoảng...
- 59
- 488
- 2
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
Ngày tải lên :
23/03/2014, 16:21
... nhiều vào ngƣời đo 2. Sử dụng Lase để đo khoảng cách Đo khoảng cách dựa nguyên lý điều biến pha Nguyên lý chung phƣơng pháp điều biến pha đo độ khác biệt pha ánh sáng phát với ánh sáng nhận đƣợc ... rộng tỉ lệ với khoảng cách từ cảm biến tới vật thể Hình 2. 5 Nguyên lý hoạt động SRF05 mode 3 .2 Tính toán khoảng cách Giản đồ định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung 22 cấp đo n xung ngắn ... công 19 2. Sử dụng Lase để đo khoảng cách 19 Phƣơng pháp đo khoảng cách sóng siêu âm cảm biến SRF05 III.Ứng dụng ngôn ngữ lập trình Assembler, C điều khiển 25 Ngôn ngữ lập trình Assembler 25 Ngôn...
- 45
- 5K
- 16
Nguyên tắc xác định hướng hàng cây, mật độ, khoảng cách và phương thức bố trí cây ăn quả docx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 04:20
... thu hoạch, mật độ phương thức trồng phụ thuộc vào điều kiện chăm sóc, trường hợp chăm sóc công nghiệp trồng dày tới mức tối đa, phương thức để nâng cao mật độ trồng chọn có tán nhỏ, chiều cao...
- 2
- 763
- 1
Nguyên tắc xác định hướng hàng cây, mật độ, khoảng cách và phương thức bố trí cây ăn quả potx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 09:20
... thu hoạch, mật độ phương thức trồng phụ thuộc vào điều kiện chăm sóc, trường hợp chăm sóc công nghiệp trồng dày tới mức tối đa, phương thức để nâng cao mật độ trồng chọn có tán nhỏ, chiều cao...
- 2
- 831
- 0
Phê duyệt phương án phá dỡ công trình xây dựng
Ngày tải lên :
16/10/2013, 20:15
... định số 12/ 2009/NĐ-CP ngày 12/ 2 /20 09 Chính phủ quản lý dự án đầu tư xây dựng công trình - Thông tư số 03 /20 09/TT-BXD ngày 26 /3 /20 09 Bộ Xây dựng quy định chi tiết số nội dung Nghị định 12/ 2009/NĐ-CP...
- 2
- 5.1K
- 32
ĐỒ án môn học đo KHOẢNG CÁCH
Ngày tải lên :
09/01/2014, 16:00
... p u t 24 G N D 26 23 22 S RF05 21 20 19 SC K 18 M IS O 17 M O SI 16 15 VC C J3 U 2 C O N C 470uF LỚP 09HDT1 SVTH: BÙI CÔNG TUÂN C 104 IN O U T L M C /T O C 10uF C 104 MSSV: 09B1010058 20 TRƯỜNG ... dòng phản hồi xuống dòng phản hồi xung có độ rộng tỉ lệ với khoảng cách tới vật thể Bằng cách đo xung , ta hoàn toàn tính toán khoảng cách theo đơn vị inch / cm hay khác Nếu không phát vật thể ... khoảng cách : III.KHỐI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA8 11 1.Sơ đồ chân ATMEGA8 : 11 2. Tổ chức ATMega8 nói riêng, AVR nói chung 12 2.1 Bộ nhớ liệu . 12 2 .2 Vùng Nhớ 13 2. 3RAM...
- 25
- 2.7K
- 37
Tài liệu Cách dùng thuốc ngủ an toàn pdf
Ngày tải lên :
26/01/2014, 04:20
... chậm (khoảng 2- sau dùng, thời gian kéo dài giấc ngủ trung bình hay dài chút (chỉ khoảng 4-6 giờ) Ít có thuốc đạt điều lý tưởng nên sau chọn lựa cần có điều chỉnh cho thích hợp Những ý dùng Cần ... ngủ cho người ngủ đầu giấc cần thay đổi lịch hoạt động (không mải làm việc, chơi bời đến khuya, ngủ giờ, thức giờ) Không nên dùng thuốc ngủ Dùng thuốc ngủ tạo giấc ngủ đầu giấc (cho người bị ... lao động, học tập Để đạt điều này, phải chọn loại thuốc (cho loại ngủ) dùng thời điểm Với ngủ đầu giấc, chọn thuốc khởi phát hiệu lực nhanh, thời gian kéo dài giấc ngủ ngắn hay trung bình (2- 3...
- 5
- 436
- 0