phân tích trình tự làm việc của hệ thống
thiết kế mô hình xếp chai vào thùng tự động
Ngày tải lên :
16/08/2016, 22:15
... khiển điều khiển PLC 226 Việc phát triển hệ thống điều khiển lập trình dần thay hệ thống điều khiển khác trình sản suất thiết kế hệ thống đổi, bỏ hệ thống dây nối hệ thống điều khiển thiết bị, ... 2.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: a) Phân tích lựa chọn phần tử điều khiển……………… 14 b) Thiết kế mạch điều khiển:………………………………….17 c) Quy trình làm việc hệ thống …………………………19 Chương trình Step ... Điều khiển tự động Mục lục Phần 1:PHÂN TÍCH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I: Nhiệm vụ thiết kế:…………………………………………………2 II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển………3 Phân tích, lựa...
- 23
- 949
- 3
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
Ngày tải lên :
29/09/2013, 10:20
... pháp khác để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z ... Nhận xét: Hệ rời rạc ổn định hệ liên tục Đối với hệ liên tục, hệ thống có PTĐT bậc bậc với hệ số dương hệ thống ổn định, hệ rời rạc, tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào dấu giá trị hệ số PTĐT ... Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc + Khâu tỉ lệ có hệ số truyền k p + Khâu tích phân có tỉ số truyền ki p + Khâu vi phân có tỉ số truyền kd p Đối với khâu tích phân...
- 39
- 966
- 2
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính
Ngày tải lên :
10/06/2014, 16:53
... hệ thống không gây nhiễu thiết bị hệ thống 1.2 Hệ thống lái tự động tàu dầu 6500T Hệ thống lái tàu 6500T hệ thống lái PR-2600-E hang TOKIMEC INC thiết kế Hệ thống có ba chế độ lái HAND, AUTO ... chức nồi Được ứng dụng lập trình PLC điều khiển giám sát trình làm việc nồi Do trình làm việc an toàn giảm nhẹ cho người vận hành Hệ thống nồi thông dụng tàu thủy 21 Việc sử dụng nồi an toàn, ... khác gây ổn định điện áp hệ thống không giữ ổn định Hệ thống có cấu trúc đơn giản, độ xác thấp nên không sử dụng tàu thuỷ *Hệ thống phức hợp pha : Hệ thống phức hợp pha hệ thống mà tín hiệu áp tín...
- 76
- 772
- 0
Bài giảng Điều khiển tự động Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
03/01/2016, 20:56
... tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính Hệ ... tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến ... gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống thay đổi theo thời gian - Phân loại dựa số ngõ vào – ngõ hệ thống Hệ thống ngõ vào – ngõ (hệ SISO): (Single Input – Single Output) Hệ thống...
- 17
- 407
- 1
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho nhiệt độ bình phản ứng
Ngày tải lên :
27/08/2015, 23:47
... : Việc phân loại từ góc nhìn khó khan , thuật toán tương đối phong phú đa dạng Có thể kể thuật toán thong dụng bình phương tối thiểu, xác suất cực đại, tích phân tương quan , phân tích phổ , phân ... thời gian 𝑇 𝜔 = 𝑓 (f tần số hệ thống) , Tz, Td (deatime thời gian trễ tín hiệu vào ra), hệ số thời gian tích phân 15 Xử lý mô hình mẫu phương pháp phổ biến cho hệ thống rời rạc công nghiệp, ứng ... gian trễ hệ thống, làm rõ thông số vật lý hệ 1.3.2 Sử dụng công cụ Identification Toolbox Chọn hàm truyền: W(s) = 0.4 (1+ 50.𝑠) 𝑒 −4𝑠 để làm liệu vào cho trình nhận dạng Sử dụng mô hình trình để...
- 71
- 583
- 1
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 06:20
... tắc tự chỉnh định xét PHÂN LOẠI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phân loại theo đặc điểm mô tả toán học hệ thống Hệ thống liên tục Hệ thống gián đoạn Hệ thống tuyến tính Hệ thống ... Nguyên tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số ... thuỷ lực Hệ thống khí nén Hệ thống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệ thống...
- 76
- 2.7K
- 48
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc
Ngày tải lên :
02/07/2014, 10:20
... Các ngôn ngữ lập trình PLC tơng tự nh sơ đồ thang hệ thống điều khiển lô gíc, nên kỹ s làm quen với sơ đồ thang, dễ dàng thích nghi với việc lập trình mà không cần phải qua trình đào tạo Một ... quân sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình ... trọng máy CNC, tạo cho ta khả mô trớc trình gia công, nhằm tránh cố lập trình sai Máy tính cá nhân PC PLC đợc sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển sản xuất hệ thống dịch vụ PLC đợc sản xuất nhiều...
- 7
- 372
- 0
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
Ngày tải lên :
13/07/2014, 06:20
... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm 5) 1.Xác định Kgh Hàm truyền đạt hệ thống hở: Wh(s)=K -Chương trình: >> K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2; ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mô hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống...
- 51
- 491
- 3
lý thuyết điều khiển tự động-chương 1 phầ tử và hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
09/07/2015, 19:39
... tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính Hệ ... tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến ... biết cấu trúc thông số hệ thống Vấn đề dặt xác đònh cấu trúc thông số hệ thống Môn học Lý thuyết ĐKTĐ giải toán phân tích hệ thống thiết kế hệ thống Bài toán nhận dạng hệ thống nghiên cứu môn học...
- 44
- 419
- 0
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... đề: Đồ án trình thiết bò làm trước thiết kế hệ thống chưng cất hệ acid fomic – acid axetic với suất 300 kg/h Nhưng thực tế vận hành, trình diễn không ổn đònh yếu tố nhiễu tác động vào hệ thống : ... nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống điều khiển tự động tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố đònh hay thay đổi theo chương trình ... 2.4.1 .Hệ thống tự động ổn đònh: Sử dụng để trì đại lượng điều chỉnh gần với giá trò chủ đạo không đổi ( U = const) Đây hệ thống phổ biến, sử dụng rộng rãi 2.4.2 .Hệ thống điều chỉnh theo chương trình: ...
- 18
- 1.4K
- 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
Ngày tải lên :
22/04/2013, 11:14
... phẩm kết cấu dầm trục, hệ thống băng tải,thiết bị nâng hạ, phục vụ thiết kế nhà xưởng Phần B: Thiết Bị Và Quá Trình Sản Xuất Công việc sản xuất sản phẩm phân tích vẽ,sau phân tích vẽ xong người công ... Với diện tích mặt bằng: -Nhà máy trang bị loại máy móc đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn ... từ bên dùng hệ thống cần trục dịch chuyển đến hệ thống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệ thống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điều khiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự động hàn...
- 42
- 1.1K
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... lượng hệ thống điều khiển tự động 96 4.3.1 Lý thuyết chung đánh giá chất lượng trình điều khiển 96 4.3.1.1 Đánh giá chất lượng hệ thống trạng thái xác lập 96 4.3.1.2 Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ... Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ e x ? e B’ u u y Hình 1.11 Mạch điều khiển với điều khiển mờ Hệ thống điều khiển mờ đối tượng có coi hệ thống neuron (thần kinh), hay hệ thống điều khiển ... hoàn thiện chuẩn hoá việc thiết kế hệ thống điều khiển mờ Về thực tiễn: Với kết thu đề tài góp phần : - Giải phần khó khăn việc tổng hợp hệ điều khiển mờ Đó việc xây dựng hệ điều khiển mờ đảm...
- 132
- 1.5K
- 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... vi rộng - Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng sửa chữa hệ thống Từ nhược điểm hệ thống điều khiển rơ le nhận thấy ưu điểm hệ thống điều khiển PLC ... vi rộng - Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng sửa chữa hệ thống Từ nhược điểm hệ thống điều khiển rơ le nhận thấy ưu điểm hệ thống điều khiển PLC ... tiết làm có nhiều loại sản phẩm khác Khâu có nhiệm vụ nhận biết loại sản phẩm đưa sản phẩm loại lên băng tảI để phục vụ cho trình đóng gói sản phẩm Sơ đồ cấu trúc: Quá trình làm việc hệ thống: ...
- 50
- 1.7K
- 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Ngày tải lên :
24/04/2013, 16:56
... làm viêc : hệ thống làm việc an tồn ta đo áp suất làm việc thiết gia nhiệt khơng khí Vận tốc vòng quay động cơ: vận tốc quay động nơi nhập liệu ành hưởng đến suất nhập liệu cho thiết bị sấy Hệ ... chỉnh liên tục THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY SVTH: NGUYỄN CAO MINH GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Trong q trình làm đồ án q trình thiết bị em giao thiết ... muối tinh 2000kg/h, đồ án chun ngành em thiết kế hệ thống điều khiển tự động sấy thùng quay 1.Mơ tả quy trình cơng nghệ 1.1 Qui trình cơng nghệ 12 thi?t b?s?y thùng quay 11 10 thi?t b?k?t tinh...
- 28
- 603
- 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động
Ngày tải lên :
27/04/2013, 20:31
... thiết kế máy 2.Chọn hệ thống cấp thoát phôi: Hệ thống cấp thoát phôi đay sử dụng nhiều loại như: hệ thống băng tải, hệ thống băng tải sử dụng lăn, xích tải…Đối với băng tải có hệ thống lăn phía băng ... lượng nhờ van tiết lưu Tuy nhiên phần tử hệ thống thủy lực đắt nhiều so với phần tử khí nén Ở ta chọn hệ thống khí nén cấu tạo hệ thống đơn giản so với hệ thống thủy lực Sơ đồ nguyên lý cụm truyền ... THIẾT KẾ MÁY I Phân tích phương án chọn phương án thiết kế máy: II Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: III Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III Hệ thống điều khiển...
- 20
- 1.5K
- 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
Ngày tải lên :
27/04/2013, 23:48
... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
- 47
- 1.1K
- 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
Ngày tải lên :
29/04/2013, 14:55
... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch ... rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM HIU CHUNG V MY XC EKG-5A 1.1.Mỏy xỳc EKG-5A Cỏc c cu truyn ng chớnh...
- 47
- 971
- 5