phân tích ổn định bờ mỏ

GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHẦN MỀM PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH BỜ DỐCTS. TRẦN TUẤN MINH

GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHẦN MỀM PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH BỜ DỐCTS. TRẦN TUẤN MINH

... A diện tích bề mặt trợt Phân tích động học ổn định khối nêm Ảnh hưởng tải trọng mặt đến ổn định khối nêm Mất ổn định lật úp khối đá 10 BỜ DỐC CÓ THÊM TƯỜNG CỪ VÀ CÓ ÁP LỰC NƯỚC 14 BỜ DỐC CÓ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BỘ MÔN XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH NGẦM VÀ MỎ GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHẦN MỀM PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH BỜ DỐC TS TRẦN TUẤN MINH HÀ NỘI, NĂM 2016 Các dạng sập đổ bờ dốc Sạt lở bờ dốc đất ... sập đổ bờ dốc Sạt lở bờ dốc đất đá khai thác mỏ lộ thiên Sạt lở bờ moong khai thác mỏ lộ thiên Phân tích động học dạng trượt phẳng Các thông số phân tích động học trượt phẳng a) điĨm kÐo trỵt ë

Ngày tải lên: 20/04/2022, 15:21

28 9 0
Luận văn thạc sĩ Địa kỹ thuật xây dựng: Phân tích ổn định bờ sông bằng phương pháp kè khu vực sông Cổ Chiên Thành phố Vĩnh Long

Luận văn thạc sĩ Địa kỹ thuật xây dựng: Phân tích ổn định bờ sông bằng phương pháp kè khu vực sông Cổ Chiên Thành phố Vĩnh Long

... tính toán ôn định công trình bảo vệ bờ bao gém Ổnđịnh đất nền dưới và sau kè, 6n định mái dốc 1.3.1 Biéu thức tổng quát tính toán On định tổng thé công trìnhBan chất việc tính toán ôn định tong ... lựa dé tài: “Phân tíchỗnđịnh của bờ sông bằng phương pháp kè khu vực sông Cổ Chiên thành ploVĩnh Long” Nhiệm vụ đề tài bao gồm:Tiến hành phân tích dé lựa chọn giải pháp hop ly cho bờ ké ven sông ... DUNG: - Tổng quan về các phương pháp tính toán ồn định bờ kè ven sông.- Các cơ # lý thuyết toán 6n định bờ kè ven sông va quan hệ ứng suất - biến dạng đấtnền dưới và sau kè - Tính toán ôn định cho

Ngày tải lên: 09/09/2024, 15:23

159 0 0
ỨNG DỤNG GEOSLOPE 2007 PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH MÁI DỐC BỜ SÔNG HẬU ĐOẠN QUA TP LONG XUYÊN

ỨNG DỤNG GEOSLOPE 2007 PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH MÁI DỐC BỜ SÔNG HẬU ĐOẠN QUA TP LONG XUYÊN

... nói riêng phân tích ổn định mái nói chung 473 474 475 476 69 KẾT LUẬN Với SLOPE/W, toán ổn định mái dốc áp dụng cho nhiều lĩnh vực khác Trong đó, ứng dụng modul phân tích ổn định mái dốc bờ sông ... để phân tích ổn định mái dốc trong 31 điều kiện có áp lực nước lỗ rỗng phức tạp, với SIGMA/W phân tích ổn định mái dốc theo ứng suất phân tố, với QUAKE/W phân tích ... modul: 233 - SLOPE/W: Phân tích ổn định mái dốc 234 - SEEP/W: Phân tích thấm 235 - SIGMA/W: Phân tích biến dạng và ứng suất trong đất 236 - QUAKE/W: Phân tích trạng thái của

Ngày tải lên: 06/09/2016, 22:23

71 960 2
Phân tích ổn định hệ tường vây trong quá trình thi công hố đào sâu bằng mô hình plaxis 3d

Phân tích ổn định hệ tường vây trong quá trình thi công hố đào sâu bằng mô hình plaxis 3d

... Phân tích ổn định hệ tường vây q trình thi cơng hố đào sâu hình Plaxis 3D II Nhiệm vụ nội dung: Mở đầu Tổng quan phân tích ổn định tường vây thi công hố đào sâu Cơ sở lý thuyết phân tích ổn ... đặt để phân tích giả định điều kiện địa chất giả định Chưa có điều kiện - 82 tổng hợp cơng trình thực tế có dạng tương tự, có kết quan trắc thực tế để phân tích so sánh - Các kết phân tích nội ... TỔNG QUAN VỀ PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH TƯỜNG VÂY TRONG THI CÔNG HỐ ĐÀO SÂU 1.1 Đặc điểm hố đào sâu 1.2 Phân loại hố đào 1.2.1 Theo phương thức đào 1.2.2 Phân

Ngày tải lên: 11/01/2019, 17:22

124 363 5
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 04/10/2019, 06:15

174 113 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 04/10/2019, 07:44

140 66 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi tt

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi tt

... tự nhiên ổn định Muốn thế, điểm ZMP ln nằm bên diện tích vùng chân trụ Khi hai chân chạm đất diện tích vùng chân trụ diện tích bao quanh bàn chân robot dạng người, chân chạm đất diện tích vùng ... hoạch định quỹ đạo bước điều khiển cân bước cho robot xem xét Hầu hết robot sử dụng tiêu chuẩn ổn định ZMP để thiết kế quỹ đạo động lực học thiết kế điều khiển nhằm giúp robot bước ổn định địa ... giá trị góc quay 10 khớp xác định sử dụng GA gần với MDE Thực tế khác biệt nhỏ tạo tác động đáng kể định đến robot dạng người việc ổn định mạnh mẽ Góc quay θ3 θ8 xác định sử dụng GA có thay đổi

Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:30

31 52 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 04/10/2019, 12:36

135 89 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:37

139 56 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 06/10/2019, 13:43

135 72 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 07/10/2019, 15:20

140 66 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 08/10/2019, 13:35

139 69 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 09/10/2019, 14:54

139 58 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 10/10/2019, 15:16

140 90 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 01/11/2019, 06:35

140 48 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 08/11/2019, 08:15

139 54 0
Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng và điều khiển ứng dụng mô hình mạng rơ rôn MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 12/11/2019, 11:55

139 73 0
Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HUÂN BÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI LUẬN ÁN ... KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN THIỆN HN BÀI TỐN NGƯỢC VẬN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG HÌNH MẠNG NƠ-RƠN MIMO NARX THÍCH NGHI NGÀNH: ... suốt thời gian thực hồn thành luận án iii TĨM TẮT Hoạch định, tối ưu hóa tạo dáng cho robot dạng người nhằm làm cho robot cách tự nhiên ổn định người Hiện tốn khó kỹ thuật chưa tiếp cận đối tượng

Ngày tải lên: 15/12/2019, 16:06

135 110 0
Phân tích ổn định giếng dựa trên mô hình ứng suất xung quanh lỗ khoan

Phân tích ổn định giếng dựa trên mô hình ứng suất xung quanh lỗ khoan

... khóa: phân tích ổn định, hình ứng suất, lỗ khoan MỞ ĐẦU Nhu cầu phân tích ổn định giếng ngày gia tăng cơng nghiệp dầu khí, đặc biệt khoan giếng góc nghiêng lớn bồn trầm tích sâu siêu sâu [1] Phân ... 2017) TĨM TẮT Phân tích ổn định giếng đóng vai trò quan trọng khoan dầu khí Các vấn đề ổn định giai đoạn khoan thường hậu kết hợp ảnh hưởng học hóa học Nghiên cứu nhằm đánh giá ổn định học giếng ... suất lỗ rỗng (26.67 Mpa) mỏ X Tóm lại, từ kết đạt qua việc sử dụng chương trình phân tích rủi RAoWB mỏ X, bồn trũng Cửu Long, khơi Việt Nam để tiến hành phân tích ổn định giếng thấy sau: Đối

Ngày tải lên: 13/01/2020, 21:29

12 76 0
Mô hình phân tích ổn định thành giếng khoan phục vụ tối ưu hóa quỹ đạo giếng và dự báo khả năng xuất hiện cát trong khai thác dầu khí

Mô hình phân tích ổn định thành giếng khoan phục vụ tối ưu hóa quỹ đạo giếng và dự báo khả năng xuất hiện cát trong khai thác dầu khí

... đạt luận văn là:  Tổng quan phƣơng pháp xây dựng chƣơng trình tính toán dựa hình giải tích phân tích ổn định thành lỗ khoan thông dụng  Sử dụng chƣơng trình phân tích ổn định tự xây dựng nghiên ... khoan đứng ổn định lỗ khoan ngang Tuy nhiên, quỹ đạo khoan ổn định lại đứng Cả tiêu chuẩn ổn định dự báo quỹ đạo giếng ổn định giống Trong trƣờng hợp này, áp suất cân thấp để tránh ổn định thành ... tính đại diện cho chƣơng trình phân tích ổn định Chương 3: Một số kết tính toán nghiên cứu áp dụng Trình bày số kết kiểm định sử dụng chƣơng trình phân tích ổn định thành hệ giếng phục vụ công...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:46

85 783 4

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w