nguyên lý đo lưu lượng bằng sóng siêu âm

BÁO CÁO LÝ THUYẾT-ĐỀ TÀI-ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM

BÁO CÁO LÝ THUYẾT-ĐỀ TÀI-ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM

... BÁO CÁO THUYẾT Đề tài: ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD: Ths. Vũ Thế Đảng SV: Lê Văn Thắng D11D01A2023 Phạm Minh ... ARDUINO. Phần B: LCD. Phần C: Cảm biến SRF04 [...]... Mô-đun bao gồm phát siêu âm, thu và mạch điều khiển HÌNH ẢNH: Nguyên tắc cơ bản : Sử dụng IO kích hoạt ít nhất 10us tín hiệu cao cấp Module ... cao, thời gian đầu ra cao IO là thời gian từ khi gửi siêu âm để trở về Kiểm tra khoảng cách = (thời gian cao cấp × vận tốc của âm thanh (340m / s)... vời, bạn có thể xem qua vài dự

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:24

38 1,2K 3
đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

... vài chục Hz) đến âm cao( gần 20Khz) Một số loại vật dơi, ong cảm nhận sóng siêu âm Cảm biến siêu âm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thong qua phát sóng siêu âm Cảm biến siêu âm phát hầu hết ... ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG LỜI MỞ ĐẦU Siêu âm sóng học có tần số lớn tần số âm nghe thấy ( 20Khz ) Thính giác người nhạy cảm với dải tần số từ âm trầm ( ... ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -5- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG VẼ MẠCH TRÊN LAYOUT CHẾ ĐỘ SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -6- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG

Ngày tải lên: 26/08/2017, 15:01

21 384 0
đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

... tín hiệu sóng siêu âm thu lại tín hiệu sóng siêu âm cách báo mức logic chân cảm biến Hình 2.5 : Cảm biến siêu âm Cảm biến SRF05 loại cảm biến khoảng cách dựa nguyên thu phát siêu âm Cảm biến ... trên, đo khoảng cách phía tơ để báo vật cản lùì, đo khoảng cách mực nước bể hay hồ… Vì đồ án nghiên cứu đo khoảng cách sóng siêu âm 1.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ THIẾT B? ?ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ... trọng toán đo khoảng cách sóng siêu âm tính xác thời gian bắt đầu phát sóng siêu âm tới thời điểm thu sóng phát lúc đầu bao nhiêu.rồi ta tính tốn khoảng cách từ máy đo tới vật cần đo Vì tốn ta

Ngày tải lên: 18/11/2017, 19:52

30 406 2
ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU âm DÙNG PIC (có code và layout)

ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU âm DÙNG PIC (có code và layout)

... trình PIC16f887: Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 21/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 22/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 23/20 Đo khoảng cách sóng siêu âm ... phỏng: Đo khoảng cách sóng siêu âm ĐỒ ÁN Trang 15/20 Hình 3.1: Mạch nguyên Nguyên hoạt động : - Cấp nguồn 5VDC cho PIC16f887 linh kiện khác hoạt động Khi cảm biến SRF05 phát sóng âm chân ... tế: Đo khoảng cách sóng siêu âm t 58.13 d ≈ t 58  d= ĐỒ ÁN Trang 17/20 Hình 3.3: Mạch thực tế CHƯƠNG Đo khoảng cách sóng siêu âm NHẬN XÉT ĐỒ ÁN Trang 18/20 1.10 Nhận xét: Ưu điểm: - Nguyên

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

23 892 12
Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ˗ Giao tiếp module cảm biến siêu ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - PHẠM DỰ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT ĐƢỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG ... HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho

Ngày tải lên: 03/01/2019, 11:15

85 238 0
Nghiên cứu thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

Nghiên cứu thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ˗ Giao tiếp module cảm biến siêu ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - PHẠM DỰ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT ĐƢỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG ... HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:28

85 30 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm - Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Tp. Hồ Chí Minh

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm - Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Tp. Hồ Chí Minh

... lan truyền sóng siêu âm 41 Hình 3.16. Phạm vi góc hoạt động tốt Module 42 Hình 3.17. Module cảm biến siêu âm HC-SR04 sơ đồ đấu dây 42 Hình 3.18 Biểu đồ thời gian cảm biến siêu âm SRF-04 ... đồ thời gian cảm biến siêu âm SRF-04 43 Hình 3.19. Nguyên TOF 44 Hình 3.20. Hiện tượng đọc chéo 44 Hình 3.21. Sự phản xạ sóng siêu âm 45 Hình 3.22. Hiện tượng Forescasting 45 Hình ... KHOA QUẢN CHUYÊN NGÀNH (5)LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp

Ngày tải lên: 01/04/2021, 15:18

20 30 0
LITN - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM

LITN - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM

... TỔNG QUAN VỀ SÓNG SIÊU ÂM SVTH : NGUYỄN MINH HỒI LVTN : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM Sóng siêu âm sở sóng siêu âm: 2.1 Sóng siêu âm gì? a Khái niệm: Hàng ngày trao đổi với chủ yếu âm Chúng ta ... : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM Mục lục Phần III 1.TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F876A  Pic16f876a 2.TOÅNG QUAN VỀ SÓNG SIÊU ÂMSóng siêu âm sở sóng siêu âm 10 NGUYÊN ... trường truyền sóng  Cường độ độ ổn định sóng siêu âm phụ thuộc vào biến tử phát sóngSóng siêu âm có khả truyền xuyên qua vật thể 2.2 Phân loại sóng siêu âm Dựa sở so sánh phương truyền sóng với

Ngày tải lên: 30/10/2022, 16:21

53 2 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ˗ Giao tiếp module cảm biến siêu ... TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - PHẠM DỰ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT ĐƢỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành: 60520114 CÁN BỘ HƢỚNG ... HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho

Ngày tải lên: 02/01/2023, 20:00

85 5 0
Luận văn nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

Luận văn nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ˗ Giao tiếp module cảm biến siêu ... 4.2 Nguyên tắc xây dựng giải thuật điều khiển cho xe 53 4.3 Mảng liệu lưu trữ 53 4.3.1 Mảng liệu lưu trữ tức thời 53 vii 4.3.2 Mảng liệu lưu trữ cố định 55 4.4 Lưu ... HƢỚNG DẪN KHOA QUẢN CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho

Ngày tải lên: 16/01/2023, 13:17

82 5 0
Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A

Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A

... sở thuyết: giới thiệu sơ lược về sóng siêu âm 1 .Sóng siêu âm là gì 05 1.1Một số loại cảm biến siêu âm 05 1.2 Cảm biến siêu âmnguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét của cảm biến siêu âm ... SỞ THUYẾT GIỚI THIỆU PHẦN SƠ LƯỢC VỀ SÓNG SIÊU ÂM 1/ Sóng siêu âm là gì : Về bản chất, sóng siêu âmsóng cơ học, do đó nó tuân theo mọi quy luật đối với sóng cơ, có thể tạo ra sóng ... siêu âm bằng cách tác động một lực cơ học vào môi trường truyền âm. Sóng siêu âm (Ultrasound): f > 20kHz Các nguồn sóng siêu âm có trong tự nhiên: Dơi, một vài loài cá biển phát sóng siêu

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

22 3,1K 13
Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

... SỞ THUYẾT GIỚI THIỆU PHẦN SƠ LƯỢC VỀ SÓNG SIÊU ÂM 1/ Sóng siêu âm là gì : Về bản chất, sóng siêu âmsóng cơ học, do đó nó tuân theo mọi quy luật đối với sóng cơ, có thể tạo ra sóng siêu âm ... Cơ sở thuyết: giới thiệu sơ lược về sóng siêu âm 1 .Sóng siêu âm là gì 05 1.1Một số loại cảm biến siêu âm 05 1.2 Cảm biến siêu âmnguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét của cảm biến siêu âm 06 1.4 ... siêu âm bằng cách tác động một lực cơ học vào môi trường truyền âm. Sóng siêu âm (Ultrasound): f > 20kHz Các nguồn sóng siêu âm có trong tự nhiên: Dơi, một vài loài cá biển phát sóng siêu âm để

Ngày tải lên: 06/04/2015, 21:43

22 1,7K 15
Nghiên cứu ,thiết kế bộ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm ứng dụng vi điều khiển

Nghiên cứu ,thiết kế bộ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm ứng dụng vi điều khiển

... siêu âm như sau: + Sơ lược về sóng siêu âm. + Các ứng dụng cơ bản của sóng siêu âm. + Khảo sát mạch đo khoảng cách bằng sóng siêu âm. 1.3 Mục đích nghiên cứu Để tìm hiểu sâu hơn về kỹ thuật siêu ... là khảo sát mạch đo khoảng cách dùng sóng siêu âm. 1.5 Giả thiết nghiên cứu Việc đo khoảng cách bằng sóng siêu âm này chưa được khả thi lắm. Vì vận tốc truyền của sóng siêu âm trong mỗi chất ... 16 Hz – 20 kHz o Sóng siêu âm (Ultrasound): f > 20kHz Các nguồn sóng siêu âm có trong tự nhiên: Dơi, một vài loài cá biển phát sóng siêu âm để định hướng … Nói chung các sóng này nằm trong

Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48

59 1,6K 38
Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... gian của cảm biến siêu âm SRF-04 43 Hình 3.19 Nguyên TOF 44 Hình 3.20 Hiện tượng đọc chéo 44 Hình 3.21 Sự phản xạ của sóng siêu âm .45... hành di chuyển bằng bánh (Wheel Robot) ... truyền sóng siêu âm 41 Hình 3.16 Phạm vi góc hoạt động tốt nhất của Module 42 Hình 3.17 Module cảm biến siêu âm HC-SR04 và sơ đồ đấu dây .42 Hình 3.18 Biểu đồ thời gian của cảm biến siêu ... ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật toán tìm đường mê cung ˗ Giao tiếp module cảm biến siêu

Ngày tải lên: 09/12/2015, 23:26

85 1,3K 8
ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU âm (có code và layout)

ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU âm (có code và layout)

... hoạt động dựa nguyên sóng siêu âm Sóng siêu âm loại sóng cao tần mà người nghe thấy Tuy nhiên ta nhìn thấy diện sóng siêu âm khắp nơi tự nhiên cá heo, dơi sử dụng sóng siêu âm để liên lạc ... động ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN T R A N G | 12 3.3.2 Khối cảm biến sóng siêu âm Hinh 3.3.2: Khối cảm biến sóng siêu âm ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM ĐỒ ÁN T R A N G | 13 3.3.3 ... thuật ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM T R A N G | 10 ĐỒ ÁN T R A N G | 11 3.3 Sơ đồ Nguyên Hình 3.3: Sơ đồ nguyên 3.3.1 Khối tạo dao động Hình 3.3.1: Khối tão dao động ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

22 1,5K 4
Nghiên cứu trích ly các hoạt chất chống oxy hóa từ nấm Linh chi bằng sóng siêu âm ứng dụng cho thực phẩm chức năng.

Nghiên cứu trích ly các hoạt chất chống oxy hóa từ nấm Linh chi bằng sóng siêu âm ứng dụng cho thực phẩm chức năng.

... trong nấm Linh chi bằng việc sử dụng sóng siêu âm. .. hƣởng của nhiệt độ đến khả năng trích ly - Xác định ảnh hƣởng của thời gian xử sóng siêu âm đến khả năng trích ... .43 Bảng 4.10 Ảnh hƣởng cƣờng độ sóng siêu âm tới khả trích ly Beta-glucal nấm Linh Chi 47 Bảng 4.11 Ảnh hƣởng thời gian xử sóng siêu âm đến khả trích ly Betaglucal từ nấm Linh ... glucal - Xác định ảnh hƣởng của thời gian xử sóng siêu âm đến khả năng trích ly Betaglucal - Xác định ảnh hƣởng của cƣờng độ sóng siêu âm đến khả năngtrích ly Betaglucal - Xác

Ngày tải lên: 25/11/2016, 09:25

81 677 6
ĐO KHOẢNG CÁCH TRONG KHÔNG GIAN BẰNG SÓNG SIÊU âm DÙNG PIC (có code và layout)

ĐO KHOẢNG CÁCH TRONG KHÔNG GIAN BẰNG SÓNG SIÊU âm DÙNG PIC (có code và layout)

... vật cản tiến gần cảnh báo tầm đo vật cản nằm cách xa mức cho phép đo 1.1.2 Yêu cầu nghiên cứu đề tài -Tìm hiểu PIC, ngun hoạt động sóng siêu âm -Tìm hiểu nguyên đo khoảng cách hiển thị LCD ... biến siêu âm SRF05 2.1.1 SRF05 Đo cách không gian ĐỒ ÁN Trang 3/27 Hình 2.1.1 Cảm biến SRF05 2.1.2 Nguyên hoạt động Đo cách không gian ĐỒ ÁN Trang 4/27 -Cảm biến siêu âm SRF05 hoạt động theo nguyên ... Bộ đếm thời gian  Thông đề tài giúp em hiểu rõ nguyên đo khoảng cách dùng sóng siêu âm, Pic SRF05 5.2 Phương hướng phát triển +Nguyên hoạt động SRF05 ứng dụng nhiều đời sống công nghiệp,

Ngày tải lên: 04/05/2018, 17:03

32 555 3
Phẫu thuật bằng sóng siêu âm Nguyễn Công Trình

Phẫu thuật bằng sóng siêu âm Nguyễn Công Trình

... Phẫu thuật sóng siêu âm http://kythuatysinhblog.wordpress.com http://bit.ly/2B5TIuE Nội dung Khái qt phẫu thuật sóng siêu âm Máy cắt siêu âm Harmonic Ưu nhược so với phương ... phương pháp phẫu thuật khác Khái quát phẫu thuật sóng siêu âm http://bit.ly/2B5TIuE Khái quát chung :D Dao siêu âm dùng phẫu thuật sử dụng công nghệ siêu âm cắt xuyên qua mô đồng thời cầm máu Khi hoạt ... tịnh tiến ✘ Lưỡi dao dao động soắn Video Dao ! siêu âm Place your screenshot here Ưu điểm Dao siêu âm So với loại dao sử dụng Ưu điểm Dao siêu âm ✘ Có thể kẹp hàn mạch máu bóc tách thiểu tổ chức

Ngày tải lên: 14/04/2020, 08:47

17 64 0
Thiết bị đo vận tốc máu bằng sóng siêu âm chẩn đoán bệnh hở van động mạch chủ

Thiết bị đo vận tốc máu bằng sóng siêu âm chẩn đoán bệnh hở van động mạch chủ

... 3.2.4 Bước sóng 37 3.2.5 Năng lượng âm 38 3.2.6 Áp suất âm .38 3.2.7 Cường độ âm .38 3.2.8 Trở kháng âm 39 3.3 Các quy luật sóng siêu âm gắn ... liền với máy siêu âm 39 3.3.1 Cơ sở vật phương pháp yếu tố định việc tạo hình siêu âm 39 3.3.2 Tốc độ truyền sóng siêu âm 40 3.3.3 Các định luật truyền âm ... thiết bị đo vận tốc máu siêu âm Doppler 52 PHẦN II KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY ĐO VẬN TỐC MÁU BẰNG SIÊU ÂM 4.1 Sơ đồ khối nguyên tắc hoạt động thiết bị đo vận tốc

Ngày tải lên: 01/02/2021, 14:19

129 39 0
Nghiên cứu trích ly các hoạt chất chống oxy hóa từ nấm linh chi bằng sóng siêu âm ứng dụng cho thực phẩm chức năng

Nghiên cứu trích ly các hoạt chất chống oxy hóa từ nấm linh chi bằng sóng siêu âm ứng dụng cho thực phẩm chức năng

... .43 Bảng 4.10 Ảnh hƣởng cƣờng độ sóng siêu âm tới khả trích ly Beta-glucal nấm Linh Chi 47 Bảng 4.11 Ảnh hƣởng thời gian xử sóng siêu âm đến khả trích ly Betaglucal từ nấm Linh ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM 3333333333333333333 NGUYỄN VĂN DUNG NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH SẢN XUẤT VIÊN NANG THỰC PHẨM CHỨC NĂNG TỪ NẤM LINH CHI ỨNG DỤNG SÓNG SIÊU ÂM KHÓA LUẬN ... từ nấm Linh chi33 4.1.3 Ảnh hƣởng tỷ lệ nguyên liệu/dung môi đến khả trích ly triterpenoid nấm Linh Chi 35 4.1.4 Ảnh hƣởng cƣờng độ sóng siêu âm đến khả trích ly tritecpenid từ nấm

Ngày tải lên: 26/05/2021, 09:24

81 25 0

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w