đo khoảng cách bằng sóng siêu âm

ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG LỜI MỞ ĐẦU Siêu âm sóng học có tần số lớn tần số âm nghe thấy ( 20Khz ) Thính giác người nhạy cảm với dải tần số từ âm trầm ( vài chục Hz) đến âm cao( gần 20Khz) Một số loại vật dơi, ong cảm nhận sóng siêu âm Cảm biến siêu âm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thong qua phát sóng siêu âm Cảm biến siêu âm phát hầu hết đối tượng kim loại không kim loại, chất lỏng chất rắn, vật mờ đục( vật có hệ số phản xạ sóng âm dủ lớn) Từ lâu, cảm biến siêu âm ứng dụng thực tế như: - siêu âm dùng để phát mục tiêu nước thăm dò đáy biển, phát tàu ngầm, đàn cá - Trong ngành y tế, siêu âm giúp bác sĩ nhìn rõ cấu trúc nội tạn thể, chuẩn đoán xác khối u, thai nhi - Siêu âm ứng dụng rộng rãi kỹ thuật gia công kim loại Sóng siêu âm song đàn hồi mang lượng, làm bề mặt chi tiết trước gia công mạ, hàn - Trong kỹ thuật đo kiểm tra công nghiệp, việc đo phân tích tiếng dội chum siêu âm chiếu lên bề mặt kiểm tra giúp ta phát trạng thái bề mặt khuyết tật bên cấu trúc - Ngoài cảm biến siêu âm dung để điều khiển mực chất lỏng, đo khoảng cách độ cao hay vị trí vật, dung để phát người, phát dây bị đứt, phát xe nhiều ứng dụng quan trọng khác sống Vì ứng dụng phổ biến quan trọng cảm biến siêu âm, nên nhóm chúng em định chọn đề tài cảm biến siêu âm làm đồ án môn học với tên đế tài đo khoảng cách sóng siêu âm sử dụng dòng cảm biến SRF hãng Devantech Đây ứng dụng thường dùng cảm biến SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -1- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH CHẾ ĐỘ 1: SRF05 U1 M a n g H in h L C D LCD ECHO OUTPUT 10 33p C2 R R R R R R R R P IC F 7 A R B /IN T RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 VDD VDD M C L R /V P P RA0 RA1 RA2 RA3 R A /T C L K R A /S S D D D D D D D D /P S P /P S P /P S P /P S P /P S P /P S P /P S P /P S P R E /R D R E /W R R E /C S O S C /C L K O S C /C L K O U T R4 B ie n T r o 19 20 21 22 27 28 29 30 10 GND 13 14 /T O S I/T C L K /T O S O /C C P /S C K /S C L /S D I/S D A /S D O GND R C C C C C C C C 31 33 34 35 36 37 38 39 40 32 11 R R R R R R R R 12 VC C _5V 4M H z R2 R3 10K 15 16 17 18 23 24 25 26 C1 VC C _5v 10 11 12 13 14 15 16 VCC 5V TRIGGER OUTPUT GROUND MODE VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K VC C _5v 33p CHẾ ĐỘ 2: SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -2- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG SRF05 U1 M a n g H in h L C D LCD 10 4M H z C2 R R R R R R R R P IC F 7 A R B /IN T RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 VDD VDD M C L R /V P P RA0 RA1 RA2 RA3 R A /T C L K R A /S S D D D D D D D D /P /P /P /P /P /P /P /P SP SP SP SP SP SP SP SP R E /R D R E /W R R E /C S O S C /C L K O S C /C L K O U T R4 B ie n T r o 19 20 21 22 27 28 29 30 10 GND 13 14 /T O S I/T C L K /T O S O /C C P /S C K /S C L /S D I/S D A /S D O GND R C C C C C C C C 31 33 34 35 36 37 38 39 40 32 11 R R R R R R R R 12 VC C _5V 33p R2 R3 10K 15 16 17 18 23 24 25 26 C1 VC C _5v 10 11 12 13 14 15 16 VCC ECHO OUTPUT MODE 5V TRIGGER OUTPUT GROUND VSS VDD VEE RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K VC C _5v 33p SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI KHỐI LCD LCD SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -3- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM CÁC CHÂN CHỨC NĂNG Chân 1: Chân Chân 3(contrast) Chân 4:RS(Register selection) Chân 5:RW Chân 6:EN(Enable) Chân 7- Chân 10: bus data Chân 11- Chân 14 : bus data Chân 15,16 : led GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Vss Vdd Chỉnh độ tương phản( độ sáng màng hình lcd) Chọn ghi lẹnh (RS=0) ghi liệu (RS=1) R/W=1 đọc liệu R/W=0 ghi liệu Cho phép đọc/ ghi liệu EN tác động cạnh lên đọc liệu EN tác đỗng cạch xuống ghi liệu bit thấp chế độ bit Chế dộ bit sử dụng Chế độ bit bit cao Chế độ bít dùng cho truyển bit cao bít thấp) Chân anode chân cathode đèn lcd Các lệnh thường dùng LỆNH MÔ TẢ 01H 02H 04H 06H 05H 07H 08H 0AH 0CH 0EH 0FH 10H 14H Xóa hình hiển thị Trở đầu dòng Dịch trỏ sang trái Dịch trỏ sang phải Dịch hình sang phải Dịch màng hình sang trái Tắt trỏ, tắt hiển thị Tắt hiển thị, bật trỏ Bật hiển thị, tắt trỏ Bật hiển thị, nhấp nháy trỏ Tắt hiển thị, nhấp nháy trỏ Dịch vị trí trỏ sang trái Dịch vị trí trỏ sang phải SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -4- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM 18H 1CH 80H C0H 38H GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Dịch toàn màng hình sang trái Dịch toàn màng hình sang phải Đưa trỏ đầu dòng Đưa trỏ đầu dòng Xác lập chế độ dòng độ phân giải chữ 5x7 THƯ VIÊN LCD DUNG TRONG CCS LÀ LCD_LIR_4BIT.C Các lệnh thư viện LCD_LIR_4BIT.C sử dụng ccs Void LCD_Init(void) ;// Hàm khởi tạo LCD Void LCD_Setposition( unsigned int cx) ; //Thiết lập vị trí von trỏ Void LCD_putchar( unsigned int cx ) ;// Hàm viết kiểu kí tự chuỗi lên LCD Void LCD_putcmd(unsigned int cx ); // Hàm gửi lệnh lên LCD Void LCD_PulseEnable(void); // Xung kích hoạt Void LCD_SetData( unsigned int cx ); // Đặt liệu lên chân Data SƠ ĐỒ MẠCH LCD4bit CHẾ ĐỘ 1: VC C _5v U J3 LCD VC C _5v V V V R R E D D D D D D D D A K E c h o - T r ig g e r 1 M a n g H in h L C D SS D D EE S W J4 C O N 5 1 1 1 1 VC C _5v 10 R J2 R 10K R B ie n T r o nguon 5v J1 B it D u L ie u SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -5- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG VẼ MẠCH TRÊN LAYOUT CHẾ ĐỘ SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -6- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG SƠ ĐỒ MẠCH 4BIT CHẾ ĐỘ 2: VC C _5v U J3 LCD VC C _5v V V V R R E D D D D D D D D A K TR IG G E R 1 SS D D EE S W J4 M a n g H in h L C D C O N 5 1 1 1 1 VC C _5v 10 R J2 R 10K R B ie n T r o nguon 5v J1 B it D u L ie u KHỐI SRF05 SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -7- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Cảm biến SRF05 tích hợp làm việc chế độ Cảm biến siêu âm SRF05 hãng Devantech phát triển từ SRF04, SRF05 có đặc tính sau: - nguồn cung cấp: 5v - Tầm đo hoạt động: 3cm-4m - Dòng làm việt: 30mA - Dòng tối da: 50mA - Tần số sóng siêu âm: 40Khz - Góc mở: 45o rộng ( nhược điểm cảm biến) - Chân trigger tối đa số lần đọc giá trị cảm biến trả 20 lần/s Chế Độ 1: SƠ ĐỒ CHÂN CẢM BIẾN: SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -8- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG - tương ứng với cảm biến SRF04 (Tách biệt kích hoạt phản hồi ) Chế độ sử dụng riêng biệt chân kích hoạt chân phản hồi, chế độ đơn giản để sử dụng Tất chương trình điển hình cho SRF04 làm việt cho SRF05 chế độ Để sử dụng chế độ này, cần chân chế độ không kết nối SRF05 có nội trở tr6n chân để nhận biết chế độ Giản Đồ Xung: Từ giản đồ ta nhận thấy: Để cho SRF05 hoạt động cần cấp xung mức cao có độ rộng nhỏ 10Us chân Trigger Sau nhận xung từ chân trigger SRF05 tạo xung để phát sóng siêu âm, sau hoàn thành việc phát xung SRF05 kéo chân Echo lên mức 1, độ rộng mức chân Echo tương ứng với khoảng cách vật cản với SRF05, vật cản trả mức sau 30ms( nhiều bạn hiểu sai có vật cản SRF05 trả xung mức xung múc cao có độ rộng từ 100Us > 30ms tương ứng với khoảng cách) SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -9- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Đặc biệt SRF05 nhận xung chân trigger tối đa 20Hz, việc kích xung chân trigeer phải phù hợp SRF05 hoạt động xác Chế Độ 2:Dùng chân cho kích hoạt phản hồi SƠ ĐỒ CHÂN CẢM BIẾN Giản đồ xung: SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 10 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG - chế độ sử dụng chân cho tín hiệu kích hoạt hồi tiếp, thiết kế để lưu giá trị chân lên điều khiển Để sử dụng chế độ này, chân chế độ(mode) kết nối vào chân mát Tín hiệu hồi tiếp xuất chân với tín hiệu kích hoạt SRF05 không tăng dòng phản hồi cho đế 700us sau kết thúc tín hiệu kích hoạt Bạn có thời gian để kích hoạt chân nhận xung làm cho trở thánh đầu vào Tính toán khoảng cách: Giản đồ định thời SRF05 thể cho chế độ Bạn cần cung cấp đoạn xung ngắn 10us kích hoạt đầu vào để bắt đầu đo khoảng cách Các SRF05 gửi cho chu kỳ burst siêu âm 40khz tăng cao dòng phản hồi Sau chờ phản hồi, phát giảm dòng phản hồi lại Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằng cách đo xung, ta hoán toán tính toán khoảng cách theo cm khoảng chác khác không phát SRF05 giảm thấp dòng phản hồi sau khoảng 30ms SRF05 cung cấp xung phản hồi tỷ lệ với khoảng cách Sau chia cho 58 cho khoảng cách theo cm Hoặc chia cho 148 cho khoảng cách theo inch (us/58=cm hay us/148=inch) Sóng siêu âm truyền không khí với vận tốc 343 m/s cảm biến phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ đồng thời, đo khoảng thời gian từ lúc phát tới lúc thu về, máy tính xác định quãng đường mà sóng chuyển không gian Quãng đường di chuyển sóng lần khoảng cách từ cảm biến tới vật, theo hướng phát sóng siêu âm D=V.T/2 SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 11 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Trong đó: D khoảng cách cần đo V vận tốc sóng siêu âm môi trường truyền sóng T thời gian từ lúc sóng phát đến lúc sóng ghi nhận lại Thông tin nhà sản xuất: Khoảng cách= thời gian(us)/58 (cm) đây: thời gian(us)= (chu kỳ timer1 get_timer1()); chu kỳ timer1 1us.( timer1 tần số thạch anh /4) d(cm)= (4* (chia tần)* (get_timer1() – 0)/ ( click(Mhz)*58): d(cm)= (get_timer1-0)/58 MỘT SỐ VẤN ĐỀ KHÁC CỦA CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sai số lập Sai số lập sai số xảy với tất thiết bị đo lường, có cảm biến siêu âm Sai số lập cảm biến siêu âm thường nhỏ không đáng kể nên ta không xét dến nhiều sai số Hiện tượng forecasting: Hiện tượng forecasting tượng phản xạ góc sai lẹch cảm biến để có khoảng cách đúng, cảm biến siêu âm phải hướng vuông góc với bề mặt chướng ngại vật Tuy nhiên, chướng ngại vật không phẳng, mịn, nên tia phản xạ không tương ứng với góc tới chùm tia phản xạ có lượng thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọ cảm biến siêu âm bị lệch góc mở cảm biến siêu âm lớn Hiện tượng crosstalk: Hiện tượng đọc chéo (crosstalk) tượng mà cảm biến siêu âm ghi nhận tín hiệu phản xạ trực tiếp từ cảm biến siêu âm khác, sau trình sóng siêu âm truyền phản xạ qua bề mặt quay lại cảm biến cách không mong muốn KHỐI PIC16F877A: SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 12 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG CÁC CHỀ ĐỘ SỬ DỤNG TRONG PIC16F877A Hàm quản lý ccp chế độ capture; SETUP_CCP1(mode); // Hàm dủng để khởi động CCP Bộ đếm CCP thực thông qua việc sử dụng CCP_1 CCP hoạt động mode + capture mode : CCP copy giá trị đếm timer vào CCP_x cổng vào nhận xung + compare mode: CCP thực tác vụ định trước timer1 CCP_x + PWM mode : CCP tạo xung vuông Ở ta xét chế độ capture: Đặt CCP chế độ capture CCP_CAPTURE_FE ; //Nhận cạch xuống xung CCP_CAPTURE_RE ; // Nhận cạch lên xung CCP_CAPTURE_DIV_4 ; // Nhận xung sau xung vào CCP_CAPTURE_DIV_16; // Nhận xung sau 16 xung vào #INT_CCP1 // sử dụng ngắt ccp1 ENABLE_INTERRUPTS( ); Hàm dùng để khởi tạo ngắt DISABLE_INTERRUPTS( ): Hàm dùng để tắt ngắt SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 13 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Các hàm phục vụ cổng vào số: Output_high(pin_x); Output_low(pin_x); Input(pin_x); Get_timer1(); Hàm dùng để trả giá trị biến đếm real time clock/ counter Khi giá trị timer vượt 65535, value đặt trở lại đếm tiếp tục + Cú pháp: value= get_timer1() + START Tham số: không HIỂN THỊ LCD + Trị trả về: 16 bit 0~ TẠO XUNG KÍCH (10US) TRÊN CHÂN TRIGGER 65535 DÒ CẠCH LÊN + Yêu cầu: không CÓ CẠCH LÊN TRÊN CHÂN ECHO LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT: SET TIMER1 VỀ DÒ XUNG CẠCH XUỐNG CÓ XUNG CẠCH XUỐNG TRÊN CHÂN ECHO ĐỌC GIÁ TRỊ TIMER1 HIỂN THỊ KHOẢNG CÁCH LÊN LCD SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 14 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Chế độ #INCLUDE SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 15 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG #FUSES HS #USE DELAY(CLOCK=4000000) #INCLUDE FLOAT KHOANGXUNG; int16 KETQUA; INT8 CHUC,DV,NGAN,TRAM; VOID MAIN() { lcd_init(); setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1); DELAY_MS(1500); LCD_PUTCHAR("C D D T V T B"); LCD_PUTCMD (0XC3); LCD_PUTCHAR ("PHUONG_QUAN"); DELAY_MS(1000); LCD_PUTCMD (0X01); LCD_PUTCHAR("DO_KHOANG_CACH"); LCD_PUTCMD (0XC3); LCD_PUTCHAR("TO START!"); DELAY_MS (1000); WHILE(1) { output_high(pin_c2); delay_us(10); output_low(pin_c2); while ( !input(pin_c1) ); { set_timer1(0); } while ( input(pin_c1) );{ khoangxung = get_timer1(); if (khoangxung > 25000) { khoangxung = 0x0000;//bang } else { ketqua = khoangxung/58; }} SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 16 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG ngan= ketqua/1000; tram=(ketqua%10)/10; chuc=(ketqua%100)/10; dv=ketqua%10; ngan=ngan+48; tram=tram+48; chuc=chuc+48; dv=dv+48; LCD_PUTCMD (0X01); LCD_PUTCHAR("KHOANG_CACH_LA"); LCD_PUTCMD(0XC0); LCD_PUTCHAR("M="); LCD_PUTCMD(0XC5); LCD_PUTCHAR(ngan); LCD_PUTCMD(0XC6); LCD_PUTCHAR(tram); LCD_PUTCMD(0XC7); LCD_PUTCHAR(chuc); LCD_PUTCMD(0XC8); LCD_PUTCHAR(dv); LCD_PUTCMD(0XCC); LCD_PUTCHAR("CM"); DELAY_MS(100); }} SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 17 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Chế độ #INCLUDE #FUSES HS #USE DELAY(CLOCK=4000000) #INCLUDE FLOAT KHOANGXUNG; int16 KETQUA; INT8 CHUC,DV,NGAN,TRAM; #INT_CCP1 VOID CCP1_ISR() { while ( !input(pin_c2) ); { set_timer1(0); } while ( input(pin_c2) ); { khoangxung = get_timer1(); if (khoangxung > 25000) { khoangxung = 0x0000;//bang } else { ketqua = (khoangxung)/58; } disable_interrupts(global); } } VOID THIET_LAP() { lcd_init(); SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL); } VOID MAIN() SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 18 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG { THIET_LAP(); DELAY_MS(1500); LCD_PUTCHAR("C D D T V T B"); LCD_PUTCMD (0XC3); LCD_PUTCHAR ("PHUONG_QUAN"); DELAY_MS(1000); LCD_PUTCMD (0X01); LCD_PUTCHAR("DO_KHOANG_CACH"); LCD_PUTCMD (0XC3); LCD_PUTCHAR("TO START!"); DELAY_MS (1000); WHILE(1) { ngan= ketqua/1000; tram=(ketqua%10)/10; chuc=(ketqua%100)/10; dv=ketqua%10; ngan=ngan+48; tram=tram+48; chuc=chuc+48; dv=dv+48; LCD_PUTCMD (0X01); LCD_PUTCHAR("KHOANG_CACH_LA"); LCD_PUTCMD(0XC0); LCD_PUTCHAR("M="); LCD_PUTCMD(0XC5); LCD_PUTCHAR(ngan); LCD_PUTCMD(0XC6); LCD_PUTCHAR(tram); LCD_PUTCMD(0XC7); LCD_PUTCHAR(chuc); LCD_PUTCMD(0XC8); LCD_PUTCHAR(dv); SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 19 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG LCD_PUTCMD(0XCC); LCD_PUTCHAR("CM"); DELAY_MS (100); output_high(pin_c2); delay_us(10); output_low(pin_c2); SETUP_CCP1(CCP_CAPTURE_RE); ENABLE_INTERRUPTS(INT_CCP1); ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); }} KẾT BÀI: Công nghệ siêu âm: truyền siêu âm hoạt động dựa việt gửi sóng âm, phát từ biến áp điện, đến bề mặt vật liệu cần đo Bộ truyền âm đo thời gian từ lúc gửi tín hiệu nhậ tín hiệu phản hồi thành công cho phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố bụi, nước( chất lỏng) dày đặc, độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bề mặt, chất bột chí độ gồ ghề góc tạo chum sóng với bề mặt cần đo góp phần tạo thông tin không mong muốn tín hiệu phản hồi điều cần thiết người sử dụng cần phải cân nhắc điều kiện hoạt động ảnh hưởng tới sóng âm phát Những yếu tố quan trọng khác cần ý dùng truyền âm gồm: • Sóng âm điều kiện tiên phép đo sóng âm phải qua chất cần đo Thông thường không khí, môi trướng chân không lại không phù hợp chân không, đủ số phân tử khí làm giảm khả truyền sóng • Điều kiện bề mặt bột hạt bụi bẩn bám bề mặt chất lỏng hấp thụ sóng âm làm cản trở sóng phản hồi đầu phát • Góc tới góc phản xạ sóng âm cần phát nhận theo đường thẳng, mặt phản xạ cần mặt phẳng • Nhiệt độ hoạt động phần mà siêu âm đến để đo thường làm nhựa với nhiệt độ cao cỡ 60°C dĩ nhiên, việt thay đổi nhiệt độ làm phép đo mức ching1 xác SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 20 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG • Áp suất làm việc thiết bị siêu âm thường không tiếp xúc với áp suất cao, giá trị lớn loại cảm biến chịu 30psi( ~2 bar) • Điều kiện môi trường nước( chất lỏng), môi trường đọng nước, tạp chất làm thay đổi tốc độ sóng âm qua môi trường không khí ảnh hưởng lớn đến độ xác tín hiệu hồi đáp Để tránh sai số môi trường gây cần gắn cảm biến vào vị trí môi trường dự đoán trước Lợi ích lớn cùa công nghệ đo mức thong qua môi trường khí siêu âm,rada laze thiết bị đo không tiếp xúc với vật cần đo Chỉ có vài điểm tín hiệu cần tiếp xúc với bề mặt chất cần đo nhầm tạo tín hiệu phản hồi cảm biến điều giải thích chất lượng không khí bề mặt chất lỏng với cảm biến vấn đề chất lượng bề mặt chất lỏng( bình chứa) cần tính đến sản xuất lắp đặt cảm biến nhiễu loạn tín hiệu góp phần vào sai số phép đo vậy, cảm biến đo mức dùng siêu âm giải pháp phù hợp cho đối tượng với yêu cầu hỉnh dạng, môi trường ổ định biết trước lắp đặt không quên phát sóng siêu âm có hiệu cảm biến đón nhận tín hiệu phản hồi SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 21 - ... phát sóng siêu âm D=V.T/2 SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 11 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Trong đó: D khoảng cách cần đo V vận tốc sóng siêu âm môi trường truyền sóng. .. ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -5- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG VẼ MẠCH TRÊN LAYOUT CHẾ ĐỘ SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN -6- ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG... KHOẢNG CÁCH LÊN LCD SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 14 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SÓNG SIÊU ÂM GVHD:NGUYỄN NGỌC TÙNG Chế độ #INCLUDE SVTH: ĐÌNH PHƯỚNG- MINH QUÂN - 15 - ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG