nguyên lý điều khiển

... không chỉ hạn chế trong các phần mềm đồ hoạ hiển thị và quản lý mà còn sử dụng việc lập trình và điều khiển các máy công cụ điều khiển số, do vậy đòi hỏi khi thự c hiện phải nắm vững các kiến ... trường hợp đường cong tham số định nghĩa bởi đỉnh điều khiển Bezier và B-spline. Đối với trường hợp Bezier bậc 3 có thể di chuyển các đỉnh điều khiển V 0 , V 1 , V 2 , V 3 dọc theo 4 đường ... Đỉnh điều khiển Bezier được biểu diễn theo điều kiện Ferguson như sau: V 0 = P 0 ; V 1 = (V 0 + t 0 /3) ; V 2 = (V 3 - t 1 /3) ; V 3 = P 1 Ngược lại, điều kiện biên Ferguson...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 23:23

Ngày tải lên: 30/03/2014, 23:24

... nghiên cứu chức năng quản lý tài nguyên và điều khiển truy cập RACF này. 8 CHƯƠNG 2 – QUẢN LÝ TÀI NGUYÊN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRUY CẬP TRONG MẠNG NGN/IMS Quản lý tài nguyên và cho phép truy ... ITU-T chuẩn hóa. 2.1 Mô hình và nguyên lý quản lý tài nguyên và điều khiển truy cập 2.1.1 Mô hình quản lý tài nguyên trong mạng truyền thống Mô hình quản lý tài nguyên được mô tả trong hình sau: ... phía quản lý tài nguyên IP sẽ điều khiển cấp phát các phiên giao dịch cho khách hàng 2.1.4 So sánh kiến trúc điều khiển tài nguyên Phần này luận văn so sánh kiến trúc điều khiển tài nguyên trong...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:42

... nó cũng tương tự như một bộ LCU, nhưng nó không có các môđun điều khiển đặc trưng như điều khiển turbin, điều khiển kích từ, điều khiển và bảo vệ máy phát. Việc thực hiện thiết kế, chế tạo hệ ... nước. Điều khiển giới hạn độ mở: độ mở giới hạn có thể được điều chỉnh trong khoảng -5 đến 105%. Điều khiển vận tốc: sử dụng thuật toán điều chỉnh PID có phản hồi, giá trị đặt của bộ điều khiển ... là các trạm điều khiển tổ máy phát (LCU), hai là hệ thống giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu (SCADA), ba là hệ thống điều khiển thiết bị trạm (SYU) và bốn là hệ thống điều khiển các thiết...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:21

... A,R1 gr1: ACALL tright ACALL delay DJNZ R4,gr1 CLR p0.0 III.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ học TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... không đúng qui 4 I.Những vấn đề lý luận chung 1.Nhận thức của chính phủ qua các thời kì Ngay từ khi nhà nước ra đời, thì chính phủ với tư cách là một thể chế điều hành quốc gia, đã có những ... tế kế hoạch hóa tập trung, mọi hoạt động đều do nhà nước điều tiết chỉ huy, quan hệ hành chính thay thế phần lớn cho quan hệ thị trường, điều này đã làm cho nền kinh tế rơi vào khủng hoảng trì ... khẳng định lại vai trò của chính phủ trong việc điều tiết hoạt động của nền kinh tế.Ngay cả khi nền kinh tế đã vận hành hiệu quả thì có thêm một lý do nữa để chính phủ can thiệp vào nền kinh...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 09:42

... zeros(1,50)]; Mo phong Page 37 1. Điều chế QPSK (4PSK) a. Sơ đồ nguyên lý  Nguyên lý điều chế số Để có thể truyền dẫn các thông tin số bằng sóng điện từ, cần phải tiến hành điều chế số. Điều chế số là kỹ thuật ... phương pháp điều chế tương ứng. Ngoài ra, ta cũng có thể tác động lên một lúc 2 thông số của sóng mang để có phương pháp điều chế kết hợp.  Điều chế 2PSK Mo phong Page 1 0  Điều chế QPSK ... sau điều chế bitQ ø2 ( t ) = √ 2 T . sin(2πf c t) Q 1 0 0 1 Mo phong Page 13 2. Điều chế 8PSK a. Sơ đồ nguyên lý b. Mô phỏng bằng MatLab c. d Mo phong Page 24 S i1 S i2 11 π/4 + √ E /2 + √ E...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50

... xử lý tín hiệu của ecu và nguyên tắc điều khiển đầu ra của cơ cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển ra của ECU bao gồm tín hiệu điều khiển 4 vòi phun, tín hiệu điều khiển IC đánh lửa, tín hiệu điều ... khiển IC đánh lửa, tín hiệu điều khiển van không tải ISC (Idle Speed Control), tín hiệu điều khiển bơm xăng, tín hiệu điều khiển van luân hồi khí thải, tín hiệu điều khiển đèn chẩn đoán (CHECK). ... mát, nhiệt độ khí nạp, vị trí bớm ga Bản chất của quá trình điều khiển đánh lửa lập trình là điều khiển thời điểm để đạt điểm đánh lửa lý tởng theo các chế độ làm việc của động cơ, thực hiện bằng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

... bảo vệ CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7 (SMA) 4. 1. VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ trợ và báo hiệu số 7 ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:  Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).  Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong ... cơ sở thời gian từ STS. • Mạch vòng thông tin truy nhập mạng điều khiển chính MAS để trao đổi thông tin giữa SMA và các khối điều khiển khác của OCB283. • Mạch vòng cảnh báo MAL. Vị trí của...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

... Một hay hai bảng xử lý giao thức báo hiệu số 7 ACHIL. TRẠM ĐA XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ PHỤ TRỢ VÀ BÁO HIỆU SỐ 7. 4.1 VAI TRÒ VÀ VỊ TRÍ CỦA TRẠM SMA. Trạm đa xử lý điều khiển thiết bị phụ trợ ... nhiên. • Coupler xử lý báo hiệu đa giao thức CSMP có thể thực hiện xử lý:  Giao thức báo hiệu số 7 (SS7).  Giao thức điều khiển đường số liệu mức cao (HDLC). Tố chức điều khiển A8300 trong trạm ... cơ sở thời gian từ STS. - Mạch vòng thông tin truy nhập mạng điều khiển chính MAS để trao đổi thông tin giữa SMA và các khối điều khiển khác của OCB283. - Mạch vòng cảnh báo MAL. Vị trí của trạm...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:26

... hệ điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Tương tự có hệ điều khiển theo nguyên tắc nhiệt độ, theo mômen, theo chiều công suất 6.2 Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian. a) Nội dung nguyên ... thống điều khiển có tín hiệu phát ra từ phần tử thụ cảm được dòng điện, ta nói rằng hệ điều khiển theo nguyên tắc dòng điện. Nếu phần tử thục cảm được tốc độ, ta nói rằng hệ điều khiển theo nguyên ... ít dùng nguyên tắc này để khởi động các động cơ, thường chỉ dùng nguyên tắc này để điều khiển quá trình hãm động cơ. 6.4 Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện. a) Nội dung nguyên tắc:...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... kì. NGUYÊN LÍ ĐIỀU KHIỂN BIẾN ÁP ÁP ĐIỆN 1.1.Các mô hình điều khiển biến áp áp điện 3.1.1. Giới thiệu chung Bộ biến đổi công suất là 1 phần của hệ thống điện tử công suất nhằm biến đổi tín hiệu điều ... đổi lớp E Các đặc điểm cụ thể của hai mô hình điều khiển này sẽ được trình bày chi tiết dưới đây 3.1.2. Sơ đồ điều khiển lớp D Đây là 1 sơ đồ điều khiển có cấu trúc rất đơn giản chỉ sử dụng hai ... 0 2 U B K T Ln p U B K τ τ ω    ÷  ÷  ÷  ÷   = + − ∆ ( 3-) 3.1.3. Sơ đồ điều khiển lớp E Mạch nguyên lý của sơ đồ điều khiển lớp E được cho như hình 3-9. Mạch chỉ gồm một van công suất S (MOSFET)...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 05:20

... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ma ... hiển thị một kí tự trên led ma 42 Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển việc cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma ... chữ 1 cột tạo khoảng cách 2 chữ kế tiếp) như đã nêu trong nguyên tắc điều khiển led thì mỗi kí tự cần 6 byte dữ liệu để lưu. 3.3) Điều khiển hiển thị led ma trận Để tiện cho việc truy xuất dữ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... hợp bản phiên mã RNA bằng sự điều khiển sự mở đầu và sự kết thúc - Quá trình chế biến RNA hoặc điều hòa qua quá trình cắt nối trên RNA (RNA Các nguyên lý điều hòa và mức độ kiểm soát ... cách khác nhau. Các bước điều khiển hoạt động gene bao gồm: - Cấu trúc lại DNA, trong đó những thay đổi biểu hiện gene phụ thuộc vào vị trí trình tự DNA trong genome. - Điều hòa phiên mã trong ... của gene được điều hòa ở mức độ phiên mã, cả qua những tín hiệu bắt đầu bên trong tế bào và cả phản ứng với những điều kiện bên ngoài. Tuy nhiên thông tin di truyền được điều hòa theo những...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 11:20

... thừa nguyên lý các Chíp xử lý phát triển cho PC nhưng ở mức độ đơn giản hơn nhiều về công năng và tài nguyên. Phổ biến vẫn là các Chip 8 bit, 16 bit, và 32 bit. Về bản chất cấu trúc, chip vi điều ... theo nguyên lý MUX như mô tả trong Hình 5. Đối với loại cấu trúc LUT thì các đầu vào thực chất là các tổ hợp để chọn ra giá trị trong bảng chân lý của hàm chức năng cần thực thi. Nguyên lý của ... bằng các phần tử AND và OR. Với nguyên lý này rõ đến sự lựa chọn giải pháp thiết kế. Hứa hẹn sẽ có tác động đáng kể đến sự phát triển các thiết bị xử lý và điều khiển nhúng nói chung đặc biệt...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:20

Ngày tải lên: 12/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 10/04/2014, 21:21

Ngày tải lên: 27/04/2014, 13:06

Ngày tải lên: 27/04/2014, 18:16