... HTIBPS 46 1 .3. 1 Tính công nghệ ba lớp Tuxedo[ 18,19,20] 46 1 .3. 1.1 Giới thiệu tổng quan công nghệ lớpTuxedoBEA 46 1 .3. 1.2 Đặc tính kỹ thuật BEATuxedo 52 1 .3. 1 .3 ỨngdụngBEATuxedo ... riêng ảo hay sử dụng thêm thiết bị kiểm soát truy cập tường lửa (firewall)… 45 1 .3 NGHIÊNCỨUỨNGDỤNGCNLỚPBEATUXEDOCHOHTIBPS 1 .3. 1 Tính công nghệ ba lớp Tuxedo[ 18,19,20] 1 .3. 1.1 Giới thiệu ... 3. 2 .3. 3 Biểu đồ luồng liệu vật lí 132 3. 2 .3. 4 Mô hình thực thể-mối quan hệ (E-R) 133 3.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG 134 3. 3.1 Quan điểm thiết kế hệ thống mô . 134 3. 3.2...
... OCT 31 1.7 Tình hình nghiêncứu OCT Việt Nam 32 Chương Đối tượng phương pháp nghiêncứu 33 Đối tượng nghiêncứu .33 Đối tượng nghiêncứu .33 2.1.2 Tiêu ... 33 2.1 .3 Tiêu chu n loại tr bệnh nh n 33 Phương pháp nghiêncứu 34 Thiết kế nghiêncứu .34 Phương tiện nghiêncứu 34 Các bước tiến hành nghiêncứu ... (2005) [ 23] Cho đến Việt nam chưa có nghiêncứu Visante OCT 33 Chương ĐỐI TƯỢNG PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊNCỨU 2.1.1 Đối tượng nghiên cứu: nghiêncứu tiến hành nhóm bệnh nhân bị...
... L P CH M C CHO TÌM KI M CHU I KÝ - VĂN B N [3] , [4] 1.2.1 Hash Index 1.2.2 Btree Index 1.2 .3 Bitmap Index 1 .3 M T S H TH NG TÌM KI M HI N CÓ 1 .3. 1 Công c tìm ki m m ng internet 1 .3. 2 Công c tìm ... cho vi c s p x p lưu tr d li u 3. 2.2 Các phiên b n phát tri n 3.3 TRIE TÌM KI M TRONG MARIADB 3. 4 CÀI Đ T TH NGHI M 3. 4.1 Cài ñ t 3. 4.1.1 Thu th p mã ngu n Như ñã gi i thi u, MariaDB m t phiên ... firstname, lastname, age, details Hình 3. 13 T o s d li u b ng d li u 19 Đánh ch m c, nh p d li u cho b ng D li u s ñư c dùng làm m u tìm ki m Hình 3. 14 Nh p d li u cho b ng Sau hoàn t t vi c nh p d...
... hãm phanh dừng cấu quay Các nghiêncứuứngdụng sở bớc đầu cho việc nâng cao chất lợng thiết kế, chế tạo nh nâng cấp cần trục tháp sử dụng nớc ta Điều khiển PLC đợc ứngdụng loại máy móc thiết bị ... cung cấp cho Loadcell 15 V, điện áp đầy tải 15Vx2mV/V =30 mV, hay 500 daN tơng ứng với 30 mV Khi tải trọng nâng Q=60 kN tơng ứng với điện áp đầu Loadcell 28,8 mV Chọn module tơng tự EM 235 độ Tạp ... tạo thử nghiệm lần Việt Nam Nghiêncứu đặc điểm cấu tạo, công nghệ hoạt động v yêu cầu an ton cần trục tháp Việc nghiêncứu trình làm việc cấu công tác cần trục tháp sở cho việc lựa chọn thiết bị...
... 32 1 .3. 2.1 Hệ lai không thích nghi có điều khiển kinh điển 32 1 .3. 2.2 Hệ mờ lai Cascade 33 1 .3. 2 .3 Điều khiển công tắc thích nghi khóa mờ 33 CHƢƠNG 34 THIẾT ... quán tính tải Jt = 0) 66 3.3 So sánh quỹ đạo PID Mờ lai 73 3 .3. 1 Trường hợp Mt = 0, Jt = 73 3 .3. 2 Trường hợp Mt = 1, Jt = 0.5 76 3.3 .3 Trường hợp Mt=2, Jt = 0.5 ... quỹ đạo góc khớp 72 Hình 3. 34 Dòng điện Động 72 Hình 3. 35 Tốc độ Động 73 Hình 3. 36 Sai lệch quỹ đạo dùng PID Fuzzy 73 Hình 3. 37 Đồ thị góc quay khớp giá trị...
... đáp ứng yêu cầu tính công tác bê tông TÌNH HÌNH NGHIÊNCỨU CHẤT ỨC CHẾ ĂN MÒN Trên giới, chất ức chế ăn mòn nghiên cứu, sản xuất ứngdụng từ năm đầu kỷ 20, nhiên khoảng 30 năm lại việc nghiêncứu ... Khoa HƯỚNG NGHIÊNCỨU VÀ ỨNGDỤNG CHẤT ỨC CHẾ ĂN MÒN Ở VIỆT NAM Trên sở kết nghiêncứu nước, kết hợp với điều kiện thực tiễn Việt Nam, đề xuất số hướng nghiêncứuứngdụng chất ức chế ăn mòn cốt ... chất ức chế ăn mòn bảo vệ bê tông cốt thép nghiêncứu từ năm 80 nhiều nguyên nhân khác việc áp dụng nhiều hạn chế Các chất ức chế ăn mòn nghiêncứuứngdụng chủ yếu muối có chứa nitơ natri nitrit,...
... 1 236 8 (m3/s) . 70 P P P P Bng v s 13: Ct dc lu tc x qua trn x l phng ỏn ng vi Q = 7592 (m3/s) v Q = 59 83 (m3/s) . 70 P P P P Bng v s 14: Ct dc lu tc x qua trn x l phng ỏn ng vi Q = 38 16 (m3/s) ... 1.4 .3 Cỏc bin phỏp tiờu nng ch chy ỏy: 22 T T 1.4 .3. 1 Tớnh b tiờu nng: .22 T T 1.4 .3. 2 Tớnh tng tiờu nng: 23 T T 1.4 .3. 3 Tớnh b tng kt hp: 23 T T 1.4 .3. 4 Tớnh ... 7592 (m3/s) v Q = 59 83 (m3/s) . 65 P P P P Bng v s 11: Ct dc ng mt nc x qua trn x l phng ỏn ng vi Q = 38 16 (m3/s) . 65 P P Bng v s 12: Ct dc lu tc x qua trn x l phng ỏn ng vi Q = 1 236 8 (m3/s) v...
... nghi mờ 30 KẾT LUẬN CHƢƠNG 31 Chƣơng 2: HỆ BÓNG TAY ĐÕN (BÓNG - TAY ĐÕN) 33 2.1 Giới thiệu hệ Bóng - Tay đòn 33 2.2 Mô tả toán học cho hệ Bóng - Tay đòn 33 2.2.1 ... mặt nghiêng 34 2.2.2 Hàm truyền hệ động + tải 36 2 .3 Điều khiển PID kinh điển cho hệ Bóng - Tay đòn 38 2 .3. 1 Các điều chỉnh tƣơng tự 38 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... bỏ nhiễu tiền định nhiễu ngẫu nhiên… Đề tài: Nghiêncứuứngdụng điều khiển mờ thích nghi cho thí nghiệm truyền động Bóng - Tay đòn” nghiêncứuứngdụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng...
... hiu 33 Hỡnh 2.14 iu khin cp v cp 35 Hỡnh 3. 1 Mụ hỡnh cu trỳc i tng phn mm Matlab 45 Hỡnh 3. 2 Mụ hỡnh cu trỳc b iu khin PI - Fuzzy phn mm Matlab 45 Hỡnh 3.3 Mụ hỡnh cu trỳc ... Hỡnh 3. 8 nh ngha cỏc m cho bin dET ca b iu khin m 49 Hỡnh 3. 9 nh ngha cỏc m cho bin U ca b iu khin m 50 Hỡnh 3. 10 Xõy dng cỏc lut iu khin cho b iu khin m 51 S húa bi Trung tõm Hc liu v http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... hoỏ ti cỏc im: x { 2. 038 , 5.4, 1 .35 9, 6.4} y { [1 .35 9, 7.6, 2. 038 , 8.6} z { 1.699, 12.5, 1.699, 13. 5} Ta tin hnh xõy dng lut hp thnh SUM-PROD: S húa bi Trung tõm Hc liu 23 http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
... (A) P (W) LẦN 23 39,8 915,4 232 ,7 3, 4 719,18 LẦN 23 40,8 938 ,4 230 ,2 3, 35 771,17 LẦN 23 41,4 952,2 228 ,3 3 ,36 767,09 LẦN 23 41,6 956,8 227 ,3 3 ,38 768,27 LẦN 23 41,5 954,5 227 ,3 3 ,35 761,46 Hiệu ... 3, 4 779,28 LẦN 22 47,6 1047,2 229,5 3, 4 708 ,3 LẦN 22 49,5 1097,8 230 ,7 3, 4 784 ,38 Hiệu suất chuyển đổi lượng UPS 70,79% IV Ý NGHĨA THỰC TIỄN VÀ NGHIÊNCỨU KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI NGHIÊNCỨUỨNGDỤNG ... NHA TRANG Ý NGHĨA NGHIÊNCỨU KHOA HỌC Tiếp thu thành tựu khoa học công nghệ nhân loại Là tiền đề cho nhiều sinh viên khóa sau Khoa Điện – Điện tử tiếp tục kế thừa nghiêncứuỨngdụng lượng vào sống...
... bỏ nhiễu tiền định nhiễu ngẫu nhiên… Đề tài: Nghiêncứuứngdụng điều khiển mờ thích nghi cho thí nghiệm truyền động Bóng - Tay đòn” nghiêncứuứngdụng lý thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng ... gián tiếp Với nội dung đề tài Nghiêncứuứngdụng điều khiển mờ nơron cho hệ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn” Ta phải thực nội dung sau: + Xây dựng mô hình toán cho hệ thí nghiệm truyền động ... - 297 s(s +37 ,5) G2(s) 0,0277 θ 4,8 s2 X Góc trục 0, 73 Vị trí bóng Hình 2.5: Sơ đồ cấu trúc hệ B&B 2 .3 ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN CHO HỆ BÓNG – TAY ĐÒN 2 .3. 1 Các điều chỉnh tương tự 2 .3. 1.1 Bộ điều...
... Song phần lớn nghiêncứu chưa đạt kết mong muốn Trong đề tài tác giả nghiêncứuứngdụng hệ mờ thích nghi để điều khiển tay máy hai bậc tự Trên lý tác giả chọn đề tài: "Nghiên cứuứngdụng điều khiển ... hiệu bám biến khớp 3.3 Kết luận: Bộ điều khiển PI-FUZZY cho đáp ứng đầu hệ thống tốt ( hình 3. 13, hình 3. 14) với thay đổi tín hiệu vào có dạng bậc thang qua lọc có dạng hình 3. 13, cụ thể sai lệch ... luận văn tập trung vào nghiêncứuứngdụng phương pháp điều khiển cho cánh tay robot hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nghiêncứuứngdụng điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot hai bậc tự do”...
... Thoi gian t Hình 3. 24 Đồ thị quỹ đạo đặt quỹ đạo Hình 3. 25 Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Robot dùng Fuzzy Fuzzy 3.3 So sánh quỹ đạo PID Mờ lai 3. 3.1 Trường hợp Mt = 0, Jt = 3. 3.1.1 Sai lệch quỹ ... gian [s] Thoi gian [s] Hình 3. 53 Đồ thị sai lệch góc quay khớp Hình 3. 54 Đồ thị sai lệch góc quay khớp PID Fuzzy PID Fuzzy 3.3 .3. 3 Sai lệch tốc độ góc quay hai khớp 23 Do thi sai lech toc goc ... -188.4 -108.4 -88.41 -8. 433 } μZE = { -90 -10.02 10.02 90} 16 μDN = 10.02 90 110 190} μDV = { 110 190 210 290 } μDL = { 210 290 31 0.2 39 0} 2 .3. 2 .3 Xây dựng luật điều khiển 2 .3. 2.4 Luật hợp thành 2.4...
... S2 a3 = y LW3,2 b3 n3 + S3x1 S3x1 S3 S3x1 a2 = f2(LW2,1a1+b2) f3 a3 = f3(LW3,2a2+b3) a3 = f3[LW3,2f2(LW2,1f1(IW1,1P+b1)+b2]+b3 = y (1.16) Hình 1. 13 Ký hiệu tắt mạng nơ ron lớp 1 .3. 3.2.Mạng nơ ... gọi lớpLớp thu thập tín hiệu vào gọi lớp vào, lớp khác gọi lớp ẩn Mạng lớp có 1lớp (lớp3 ) có 1lớp vào (lớp1 ) 1lớp ẩn (lớp 2) Đối với mạng lớp ta sử dụng ký hiệu tắt để biểu diễn (hình 1. 13) Mạng ... 2.2 .3 Mô hình dùng mạng nơ ron 39 2.2 .3. 1 Mô hình song song 39 2.2 .3. 2 Mô hình nối tiếp song song 39 2.2 .3. 3 Mô hình ngược trực tiếp 40 2.2 .3. 4 Mô hình tổ hợp 41 2 .3 Các phƣơng pháp ứng dụng...