... trìnhvi xử lý ngônngữ thƣờng dùng ngônngữlậptrình ASM ngônngữCNgônngữlậptrình ASM hay lậptrình hợp ngữngônngữlậptrình tr c tiếp choviđiềukhiển (lập trình tr c tiếp) ngônngữC ... 3.2: C u tạo ADC 0804 35 Cc chân kh c ADC0804 c ch c nhƣ sau: CS (Chip select) Chân số 1, chân chọn Chip, đầu vào tích cc m c thấp đƣ c sử dụng để kích hoạt chip ADC0804 Để truy c p ADC0804 chân ... 1.2.2 Viđiềukhiển PIC Hình 1.8: PIC 1655A Hình 1.9: Cc dòng PIC kh c PIC họ viđiềukhiển RISC đƣ c sản xuất c ng ty Microchip Technology Dòng PIC PIC1650 đƣ c phát triển Microelectronics Division...
... thiệu C nhiều ngônngữ b c cao C/ C++, Basic, Pascal… Trong Cngônngữ thông dụng kỹ thuật viđiềukhiển Khi sử dụng ngônngữC người lậptrình không c n hiểu sâu s c cấu tr cviđiềukhiểnC nghĩa ... ngônngữ Tiếng Anh Chương trìnhvi t ngônngữ b c cao phải chuyển đổi thành chương trìnhngônngữ máy th cLậptrìnhngônngữ b c cao dễ vi t lệnh mã hóa gần với ngônngữ tự nhiên Lậptrìnhngôn ... Phư c Đường CHƢƠNG 3: LẬPTRÌNH NHÚNG VÀ NGÔNNGỮC TRONG LẬPTRÌNHVIĐIỀUKHIỂN 3.1 Ngônngữlậptrình Là ngônngữ dùng để diễn tả thuật toán cho máy tính hiểu th c đư c, c loại ngônngữlập trình...
... module ECCP dùng module CCP lại chuyên dụng chođiềukhiển biến đổi áp DC->DC , dùng chođiềukhiển động DC Ở chưa đề c p đến ECCP Chỉ đề c p CCP , thường c chân CCP1 CCP2 _Module c ch c hoạt ... tên chân CCP c chip Mode số sau : ( số kh c có thêm file * h tuỳ VDK) CCP_OFF : tắt ch c CCP , RC chân I /O CCP_CAPTURE_RE : capture cc nh lên CCP_CAPTURE_FE : capture cc nh xuống CCP_CAPTURE_DIV_4 ... info.CCS.com trang web kèm ) _CCS chứa nhiều hàm ph c vụ cho m c đích c nhiều c ch lậptrình mã cho vấn đề dẫn đến kh c t c độ th c thi mã , độ dài chương trình Sự tối ưu kỹ lậptrìnhC bạn _CCS...
... tiên bạn phải làm quen với Cc kiểu toán tử CCc kiểu liệu C u tr c chương trìnhCc cấu tr cđiềukhiển (chính tập lệnh ) C u tr cđiều kiện : if else Cc cấu tr clặp Vòng lặp while Vòng lặp ... VAGAM - giotdang LậptrìnhCcho VXL - CLậptrìnhCcho VXL - C I.Giới thiệu Cngônngữ mạnh nhiều ngưòi dùng Nếu nói số lệnh C không nhiều Nhưng lậptrìnhcho vxl , chi c n biết số lượng ... gọi chương trình đâu Hàm chương trình trả vể cho giá trị C ch sử dụng hàm chương trình bạn nên tham khảo thêm kĩ thuật lậptrìnhC để hiểu rõ Cc lệnh C Cấu tr cđiều kiện: if else ->if (condition)...
... th c vào thời điểm chân P3.2 nhận xung 2.8 Kết nối viđiềukhiển 8051 Chương 3: Cchoviđiềukhiển 8051 3.1 Keil Cchoviđiềukhiển 3.1.1 Keil Compiler C5 1 bao gồm phần mở rộng (cho ANSI C) cho: ... Trong chương trìnhvi t ngônngữC câu lệnh vi t hay nhiều dòng phải kết th c dấu chấm phẩy(;) 1.2 Cc yếu tố ngônngữC - ANSI 1.2.1 Bộ chữ vi t NgônngữC xây dựng ký tự sau: Cc chữ hoa: A B C ... m c logic vào bit chốt, chân tương ứng c ng m c logic cao C n ghi m c logic vào bit chốt chân tương ứng c ng m c logic thấp Khi c ng đảm nhiệm ch c đầu vào trạng thái bên chân c ng giữ bit chốt...
... tiền xử lý Cc thị tiền sử lý lệnh ngônngữC mà lệnh giúp chovic soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn mà ta soạn thảo dịch Trư c dịch, lệnh ... “Đoạn chương trình bị bỏ qua 2.3.3 Chú thích chương trìnhVicvi t thích trình nhằm m c đích giải thích ý nghĩa c u lệnh, đoạn chương trình hàm hoạt động làm Vi t thích giúp cho người đ c hiểu chương ... nối với chân P1.0 viđiềukhiển Một c ng t c START nối với chân P3.0 c ng t c STOP nối với chân P3.1 viđiềukhiểnvi t chương trìnhđiềukhiển để bật c ng t c START Led sang, bật c ng t c STOP...
... hàm vị trí chương trình 2.3.2 Chỉ thị tiền xử lý Cc thị tiền sử lý lệnh ngônngữC mà lệnh giúp chovic soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn ... “Đoạn chương trình bị bỏ qua 2.3.3 Chú thích chương trìnhVicvi t thích trình nhằm m c đích giải thích ý nghĩa c u lệnh, đoạn chương trình hàm hoạt động làm Vi t thích giúp cho người đ c hiểu chương ... nối với chân P1.0 viđiềukhiển Một c ng t c START nối với chân P3.0 c ng t c STOP nối với chân P3.1 viđiềukhiểnvi t chương trìnhđiềukhiển để bật c ng t c START Led sang, bật c ng t c STOP...
... trờn c ng c hin thi cc cng, cc ghi cc bn chon peripherals C c bn thy ca s nh Parallel Port xut hin ú l c i mụ phng cho cng ca AT8 9C5 1 du tick tng ng chõn mc cao (5V), khụng tick chõn mc ... bớt, c dựng gi thụng tin lờn LCD hoc c ni dung cc ghi LCD hin th cc ch c i v cc s, chỳng ta gi mó ASCII ca cc ch c i t A n Z , a n z v cc ch s t n n cc chõn ny bt RS=1 - Bng mó lnh ca LCD: ... nh C, Basic, Pascal dú C l ngụn ng thụng dng hn c k thut vi iu khin V bn cht, s dng cc ngụn ng ny thay cho ngụn ng bc thp l gim ti cho lp trỡnh vi n vic nghiờn cu cc lnh v xõy dng cc cu trỳc...
... 65,535 C u tr c chương trìnhC / /C c thị tiền định #include //Gọi thư vi n c sẵn c ch vi t kh c "*.h" #define led1 PORTA.0 //dùng định nghĩa biến char bien1,bien2; //cac bien can dung ... chuongtrinhcon(); a = ham(); } Chương trình nơi bạn vi t chương trình nhỏ , tiện cho đoạn lệnh gặp lại nhiều lần Chương trìnhc thể gọi chương trình đâu Hàm chương trình trả vể cho giá trị C ch sử ... (condition); { LậptrìnhCcho VXL - C VAGAM - giotdang x++; // cho cac ban co the viet nhieu cau lenh , } while(x>10) tăng giá trị x x > 10 Ch c hoàn toàn giống vòng lặp while trừ cđiều điều...
... dòng PIC, ngônngữlậptrìnhcho PIC (là ngônngữlậptrình C) mạch nạp cho PIC - Đã tìm hiểu thông số, chân viđiềukhiển PIC 18F4520 sử dụng viđiềukhiển PIC 18F4520 vào vic mô chữ LCD 16x2 ... vichoviđiềukhiển CP 1600 Viđiềukhiển sau nghiên c u phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày 1.2 Cc dòng PIC c ch lựa chọn viđiềukhiển PIC 1.2.1 Cc dòng PIC - Cc ... thiết cho ứng dụng C nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân kh c nhau, chí cviđiềukhiểnc chân, cviđiềukhiển 28, 40, 44,…chân - C n chọn viđiềukhiển PIC c nhớ flash để nạp xóa chương...
... bớt, c dựng gi thụng tin lờn LCD hoc c ni dung cc ghi LCD hin th cc ch c i v cc s, chỳng ta gi mó ASCII ca cc ch c i t A n Z , a n z v cc ch s t n n cc chõn ny bt RS=1 - Bng mó lnh ca LCD: ... c ng c hin thi cc cng, cc ghi cc bn chon peripherals Cc bn thy ca s nh Parallel Port xut hin ú l c i mụ phng cho cng ca AT8 9C5 1 du tick tng ng chõn mc cao (5V), khụng tick chõn mc thp ... no chng trỡnh 2.3.2 Ch th tin x lý Cc ch th tin s lý khụng phi l cc lnh ca ngụn ng C m l cc lnh giỳp cho vic son tho chng trỡnh ngun C trc biờn dch Khi dch mt chng trỡnh C thỡ khụng phi chớnh...
... 10100001 A1 26 Chương NGÔNNGỮLẬPTRÌNHC TRONG VIĐIỀUKHIỂN 8051 3.1 NgônngữCchoviđiềukhiển 3.1.1 Giới thiệu ngônngữC Trong kỹ thuật lậptrìnhviđiềukhiển nói chung, ngônngữlậptrình sử ... trình b c cao C, Basic, Pascal,… Cngônngữ thông dụng kỹ thuật viđiềukhiển Về chất, sử dụng ngônngữ thay chongônngữ b c thấp giảm tải cholậptrìnhvi n vic nghiên c u tập lệnh xây dựng c u ... thường chia làm loại: ngônngữ b c thấp ngônngữ b c cao Ngônngữ b c cao ngônngữ gần với ngônngữ người hơn, viclậptrìnhngônngữ trở nên dễ dàng đơn giản C thể kể đến số ngônngữlập trình...
... stack viđiều [TUT]Sử dụng Timer viđiềukhiển ! Giáo trình vẽ mạch in Hướng dẫn lậptrìnhCchoviđiềukhiển PIC Đồng hồ số sử dụng LCD để hiển thị - VDK KIT thí nghiệm Viđiềukhiển ... /********************************************************************** == =c c bien' thay the' ===thay vi truy xuat' truc tiep' toi' cac' bi't hoac cac' port dieukhien thi chung ta se truy xuat' bang cac' ten thay the' khac' de tang tinh' linh hoat cho chuong ... chết, vi t xong code c tháng sau đ c lại chả biết vi t ko c thích vd riêng delay tính thời gian cho x c ko mệt Nguồn: http://bktaynguyen.com/bkf/showthread.php?t=21567&s=43eeadcc6fa326d395ca71 3c6 afd6193#ixzz1myh8Cl8A...
... { …/ /C c câu lệnh } void Hàm2( unsigned char x) { …/ /C c câu lệnh } 10/04/13 Giáo Vi n: Đặng 11 C U TR C CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH //Hàm bắt bu c chương trình phải c void main(void) { …/ /C c câu lệnh ... Trong chương trìnhc đoạn code sau: Bit kiemtra If (bit==dung) { // Cc câu lệnh} If (bit==sai) { // Cc câu lệnh} Vic giúp lậptrình dễ sửa lỗi 10/04/13 Giáo Vi n: Đặng 10 C U TR C CỦA MỘT CHƯƠNG ... NGÔNNGỮLẬPTRÌNHC TRONG VI XỬ LÝ Biến (variables) Hằng (Constant) Mảng (Array) C u tr c chương trìnhC u lệnh “If” C u lệnh “If…else” C u lệnh “Switch…Case…default” C u lệnh “For” C u...
... lại viclậptrình loại ngônngữc ưu như c điểm riêng điều quan trọng nắm vững m c đích viclậptrìnhVic h clậptrình trư c tiên làm ngônngữ ASM phát triển ngônngữ để hiểu rõ sau lậptrình ... file h c thư m c chứa dự án bạn, tìm kiếm thư m c Inc thư m c cài đặt KeilC Vi t theo c ch thứ hai trình biên dịch tìm thư m c /INC Để sử dụng file h choviđiềukhiển mở thư m c /inc thư m c có ... người lậptrình lệnh tr c tiếp thông qua ngônngữc u lệnh c tính ràng bu cngônngữC sử dụng c u tr cđiều kiện vòng lặp theo ý muốn Nói ngônngữC ưu điểm ngônngữC dễ hiểu c u tr c lại...
... để vi t chương trìnhcho PIC 12 bit “Microchip 14 bit” để vi t chương trìnhcho PIC 14 bit “Microchip PIC18” để vi t chương trìnhcho PIC18 _Chọn “Compiler” để biên dòch chương trình bạn vi t ... dụng chođiềukhiển biến đổi áp DC->DC , dùng chođiềukhiển động DC Ở chưa đề c p đến ECCP Chỉ đề c p CCP , thường c chân CCP1 CCP2 _Module c ch c hoạt động ta dùng ch c ứng với chân Ngoài ... chuyên dụng PIC 18 dsPIC vốn c tới chân PWMx , ph c vụ chođiều chế độ rộng xung chuyên dụng chođiềukhiển động AC Một số PIC 14 PIC 18 c module ECCP dùng module CCP lại chuyên dụng cho điều...
... tr c, chương trình chia nhỏ thành chương trình chương trình th c công vic x c định Chương trình gọi đến chương trình theo giải thuật, c u tr c x c định chương trìnhCcngônngữlậptrìnhc u ... • Lậptrình hướng c u tr c • Lậptrình hướng đối tượng C+ + ngônngữlậptrình mở rộng từ ngônngữlậptrìnhc u tr cC Do đó, C+ + vừa c đ c trưng lậptrìnhc u tr c, vừa c đ c trưng lậptrình ... trìnhc u tr c phổ biến Pascal, C C++ Riêng C+ + vic có đ c trưng lậptrìnhc u tr c kế thừa từ C, c đ c trưng lậptrình hướng đối tượng Cho nên C+ + gọi ngônngữlậptrình nửa c u tr c, nửa hướng...
... dịch, ngưc lại “Đoạn chương trình bị bỏ qua 2.3.3 Chú thích chương trìnhVicvi t thích trình nhằm m c đích giải thích ý nghĩa c u lệnh, đoạn chương trình hàm hoạt động làm Vi t thích giúp cho ... 2.3.2 Chỉ thị tiền xử lý Cc thị tiền sử lý lệnh ngônngữC mà lệnh giúp chovic soạn thảo chương trình nguồn C trư c biên dịch Khi dịch chương trìnhC chương trình nguồn mà ta soạn thảo dịch Trư c ... C pháp: C ch 1: #ifndef ten_macro //Đoạn chương trình #endif C ch 2: #ifndef ten_macro //Đoạn chương trình #else //Đoạn chương trình #endif Ở c ch 1: tên_macro chưa định nghĩa “Đoạn chương trình ...