mạng nơron và tóm tắt văn bản sử dụng mạng nơron

Thiết kế mô hình robot bám đường tự động

Thiết kế mô hình robot bám đường tự động
Ngày tải lên : 13/08/2016, 20:37
... khả nhận dạng cảm biến Nếu sử dụng quang trở màu sắc led phát không quan trọng phụ thuộc vào cường độ sáng Tuy nhiên thực tế sử dụng diode hông ngoại cảm biến phụ thuộc vào cường độ hồng ngoại mà ... thể theo sơ đồ sau Hình 1: Cấu tạo chung Robot bám đường tự động I.2.3 Ứng dụng robot bám đường tự động Được ứng dụng vào công nghệ dò đường di chuyển tự động vận chuyển hàng hóa Tuy sơ khai nguyên ... tự động hóa vào sản xuất HƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG II.1 Cấu trúc robot dò đường tự động KHỐI HIỂN THỊ VÀ CẢM BIẾN KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM (Atmega16) KHỐI NGUỒN VÀ CÔNG TẮC...
  • 29
  • 1.4K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo " cấu tạo và ứng dụng của các sản phẩm tự động hóa tại Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát potx

Báo cáo " cấu tạo và ứng dụng của các sản phẩm tự động hóa tại Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Tiến Phát potx
Ngày tải lên : 27/06/2014, 04:20
... thuộc vào loại kim loại sử dụng, phạm vi phát nhỏ khoảng cách phát định mức Bảng sau cung cấp mức giảm khoảng cách phát gần PROX tiêu chuẩn vật liệu kim loại khác Thông tin chi tiết lệ thuộc vào ... nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Bộ phận ... biến cảm ứng Lưu ý: Các cảm biến cảm ứng đặc biệt có khoảng cách không phụ thuộc vào khoảng cách loại kim loại sử dụng Chúng gọi cảm biến tiệm cận "Hệ số 1" -Ảnh hưởng Kích thước Vật Khoảng cách...
  • 53
  • 641
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Luận văn cấu tạo và ứng dụng của cã sản phẩm tự động hóa tại công ty TNHH kỹ thuật tự động tiến phát

Luận văn cấu tạo và ứng dụng của cã sản phẩm tự động hóa tại công ty TNHH kỹ thuật tự động tiến phát

Ngày tải lên : 23/07/2016, 18:05
... thuộc vào loại kim loại sử dụng, phạm vi phát nhỏ khoảng cách phát định mức Bảng sau cung cấp mức giảm khoảng cách phát gần PROX tiêu chuẩn vật liệu kim loại khác Thông tin chi tiết lệ thuộc vào ... nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Bộ phận ... biến cảm ứng Lưu ý: Các cảm biến cảm ứng đặc biệt có khoảng cách không phụ thuộc vào khoảng cách loại kim loại sử dụng Chúng gọi cảm biến tiệm cận "Hệ số 1" -Ảnh hưởng Kích thước Vật Khoảng cách...
  • 59
  • 429
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Đề Tài Thảo Luận Tự Động Hóa Gia Công Ứng Dụng Của RoBot Trong Công Nghiệp

Đề Tài Thảo Luận Tự Động Hóa Gia Công Ứng Dụng Của RoBot Trong Công Nghiệp
Ngày tải lên : 24/10/2014, 23:55
... phục vụ cho trình điều khiển robot sau • Hiện có nhiều phương pháp sử dụng để nghiên cứu đặc trưng động lực học tay máy Ở nhóm sử dụng phương pháp Lagrange III: Xây dựng phương trình động lực học ... biệt, đồng thời mang lại suất, chất lượng hiệu kinh tế cao Việc sử dụng robot nước phát triển phổ biến tốc độ hàng năm nhanh I: Ứng dụng Robot • Ví dụ: Phục vụ máy NC hệ thống tự động linh hoạt; ... arm robot Thành Viên Nhóm 1: Phạm Minh Hưng Phạm Thành Vinh Phạm Văn Tân Bùi Sơn Dương Lê Viết Hùng Nội Dung Bài Thuyết Trình Ứng dụng robot công nghiệp Giới thiệu chủ đề thảo luận Xây dựng phương...
  • 17
  • 579
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Cao đẳng - Đại học
Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông á

Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông á
Ngày tải lên : 28/01/2013, 17:17
... dàng cài đặt thuận tiện việc sử dụng dịch vụ Ngân Hàng Đông Á Điện Tử với chi phí không - Triển khai vào ngày 23/01/2008 với phiên sử dụng phương thức kết nối SMS, ứng dụng DongA Mobile Banking ... khai ứng dụng Mobile Banking DongA Mobile Banking phương thức giao dịch Ngân Hàng Đông Á Điện tử (DongA eBanking), sử dụng ứng dụng cài đặt điện thoại di động - Trong lần mắt phiên này, ứng dụng ... https://ebanking.dongabank.com.vn) ứng dụng điện thoại di động để tải ứng dụng vào điện thoại di động Qua kết nối GPRS Chi phí khách Qua kết nối Wi-fi Thấp hơn, không tốn phí hàng phải trả sử dụng kết nối Wi-fi...
  • 53
  • 1.5K
  • 8
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Thương mại điện tử
Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông Á

Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông Á
Ngày tải lên : 19/03/2013, 16:20
... động kinh doanh sử dụng phương tiện điện tử công nghệ xử lý thông tin số hóa, liên quan đến tổ chức hay cá nhân Hàng loạt tổ chức tín dụng đặc biệt quỹ tín dụng nhân dân rơi vào tình trạng suy ... hiệu NH Đông Á đoạt giải thưởng SAO VÀNG ĐẤT VIỆT 2003 Ra mắt hệ thống giao dịch tự động ATM Thẻ Đa Đông Á Nhận giải thưởng Cúp Vàng Thương hiệu Nhãn hiệu, Sao Vàng Đất Việt, Dịch vụ Uy tín chất ... (1900545464 8149) Mobile Banking • Chủ tài khoản Thẻ Đa Đông Á/ Thẻ Tín dụng Đông Á; Chủ tài khoản Tiết kiệm / Tiền gửi • Có đăng ký sử dụng dịch vụ qua phương thức Internet Banking / SMS • Banking /...
  • 22
  • 893
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Ngân hàng - Tín dụng
Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông Á

Ứng dụng của thương mại điện tử trong ngân hàng Đông Á
Ngày tải lên : 21/03/2013, 15:36
... ứng dụng DongA Mobile Banking https://ebanking.dongabank.com.vn POS ta??? Máy quẹt thẻ POS (Point of Sale) Hướng dẫn sử dụng: Giá từ 500-700 USD Quẹt thẻ lên máy POS quầy tính tiền Công dụng: ... thành phần tham gia vào trình thương mại HẠN CHẾ Kỹ thuật Thương mại Chương II : ỨNG DỤNG TMĐT TRONG NGÂN HÀNG ĐÔNG Á NGÂN HÀNG ĐÔNG Á (DONGA BANK) GIỚI THIỆU Thành lập vào ngày 01/07/1992 Là ... động thương mại hàng hóa dịch vụ thông qua phương tiện điện tử mạng Internet Theo nghĩa rộng -Toàn quy trình hoạt động kinh doanh sử dụng phương tiện điện tử công nghệ xử lý thông tin số hóa, liên...
  • 42
  • 621
  • 1
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Ngân hàng - Tín dụng
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32
... đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thuộc nhiều vào độ bóng, màu ... hiệu điều chế PWM đưa vào hai đầu EN IC L293d, cụ thể chân số Quan hệ đầu vào EN đầu vào A IC L293d Hình 10 : quan hệ mức đầu vào Các tín hiệu điều khiển: EN, 1A, 2A ta có bảng điều khiển động ... hạn đề tài, động có công suất nhỏ nhóm lựa chọn nguồn 9V cấp cho động cơ, sử dụng nguồn 5V nuôi mạch.Cụ thể nhóm sử dụng loại PIN 9V Với đặc tính nhóm lựa chọn sơ đồ khối nguồn đây: Hình 2:...
  • 16
  • 3.7K
  • 19
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - tập lệnh cơ bản của matlab

khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - tập lệnh cơ bản của matlab
Ngày tải lên : 06/07/2014, 04:27
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 15 Lệnh HELP a) Cơng dụng: hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help topic c) Giải thích: help: hiển thị vắn tắt mục hướng dẫn ... 20 43 3 Lệnh COMPUTER a) Cơng dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Cơng dụng: (Purpose)...
  • 103
  • 494
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Tập lệnh cơ bản của Matlab pdf

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Tập lệnh cơ bản của Matlab pdf
Ngày tải lên : 06/08/2014, 09:20
... num=[2 0 1] 15 Lệnh HELP a) Công dụng: num = hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: 0 help help topic » disp(num) 0 c) Giải thích: help: hiển thị vắn tắt mục hướng dẫn topic: tên lệnh ... MATLAB điều khiển tự động 77 20 2001 » l=length(x) l= 18 Lệnh LOAD a) Công dụng: Nạp file từ đĩa vào vùng làm việc Nếu sử dụng Matlap máy tính xuất thông báo “Out of memory” lệnh pack tìm thấy số ... số tương ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=3.1416; » kq=num2str(n) kq = 3.1416 Lệnh SETSTR Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ASCII...
  • 44
  • 610
  • 3
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Nghiên cứu và ứng dụng kiểm thử chấp nhận tự động với robot framework

Nghiên cứu và ứng dụng kiểm thử chấp nhận tự động với robot framework
Ngày tải lên : 03/11/2015, 17:00
... chỉnh sửa cách sử dụng trình soạn thảo văn thông thƣờng Các định dạng TSV đƣợc sử dụng liệu kiểm thử Robot Framework cho tất mục đích tƣơng tự nhƣ HTML Trong tập tin TSV, tất liệu bảng lớn Bảng ... thử ứng dụng Eclipse RCP (Rich Client Platform – RCP) sử dụng SWT Nó hỗ trợ cho ứng dụng Java đơn giản không dùng Eclipse RCP nhƣng sử dụng SWT.Eclipse RCP tảng để xây dựng triển khai ứng dụng máy ... 3.1 Kiến trúc Robot Framework 14 Hình 3.2 Sử dụng định dạng HTML 19 Hình 3.3 Sử dụng định dạng TSV 19 Hình 3.4 Sử dụng định dạng văn túy 20 Hình 3.5 Dữ liệu kiểm thử chƣa...
  • 62
  • 1.5K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đề tài thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Đề tài thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
Ngày tải lên : 07/12/2015, 14:28
  • 17
  • 333
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... dừng) hệ thống có tham số không đổi (theo thời gian) Đáp ứng hệ không phụ thuộc vào thời điểm mà tín hiệu vào đặt vào hệ thống điều khiển phi thuyền không gian, với khối lượng giảm theo thời gian ... hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến thiên biến tương đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, phương pháp xếp chồng áp dụng ... khiển R: tín hiệu chủ đạo, chuẩn, tham chiếu (reference) thường gọi tín hiệu vào (input) N: tín hiệu nhiễu tác động từ bên vào hệ thống F: tín hiệu hồi tiếp, phản hồi (feedback) Hệ thống điều khiển...
  • 5
  • 1.4K
  • 15
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... dương + hay âm 15 Lệnh HELP a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động hướng dẫn cách sử dụng lệnh Matlab b) Cú pháp: help help ... c: số phần tử đọc vào fid: tên biến trỏ đến file cần đọc s: kích thước liệu đọc vào s đònh dạng thông số: n: đọc n phần tử vào cột vector a inf: đọc đến hết file [m,n]: đọc vào m cột n hàng, ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động l= 18 Lệnh LOAD a) Công dụng: Nạp file từ đóa vào vùng làm việc b) Cú pháp: load load filename load filename...
  • 102
  • 1.1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... tự nhiên hệ số tắt dần Nếu bỏ đối số bên trái lệnh ta nhận bảng giá trò riêng, tỉ lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều ... b= c= d= co = -4 unco = ob = -5 -14 unob = Lệnh DAMP, DDAMP a) Công dụng: Tìm tần số tự nhiên (Natural Frequencies) hệ số tắt dần (Damping Factors) b) Cú pháp: [wn,Z]= damp(a) mag= ddamp(a) [mag,Wn,Z]= ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều...
  • 11
  • 549
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... vào Những thành phần ngõ đượïc nối vào ngõ vào Ví dụ: ngõ vào nhận ngõ vào khác từ ngõ 2, 15 ngõ vào âm hàng tương ứng Q [7 -15 6] c.4) Chọn ngõ vào ngõ ra: tạo vector inputs outputs để ngõ vào ... vector sensors ngõ vào biết trước đònh vector known Các ngõ vào bao hàm ngõ vào khâu quan sát Các ngõ vào biết trước ngõ vào khâu không dùng để thiết kế khâu quan sát ngõ vào điều khiển hay lệnh ... trạng thái ma trận độ lợi Kalman L thiết kế sử dụng ngõ 4, khâu làm cảm biến ngõ vào 1, 4, ngõ vào biết trước Khâu quan sát trạng thái tạo thành cách sử dụng: sensors = [4 1]; known = [1 3]; [ae,be,ce,de]...
  • 36
  • 660
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... đoạn thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào + ‘tustin’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần song tuyến tính (Tusin) đạo hàm + ‘prewarp’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần song tuyến tính ... tục sử dụng pháp gần song tuyến tính (Tusin) với tần số lệch trước Nếu thêm vào tham số Wc lệnh tần số tới hạn Ví dụ d2cm (a,b,c,d,Ts,prewarp,Wc) + ‘matched’: chuyển hệ SISO sang liên tục sử dụng ... sang hệ liên tục thừa nhận khâu giữ bậc ngõ vào, ngõ vào điều khiển xem bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẫu Ts + ‘tustin’: chuyển sang hệ liên tục sử dụng phương pháp gần song tuyến tính (Tusin)...
  • 22
  • 748
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... nhiều điểm fbode(a,b,c,d,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tự động iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử dụng cho đáp ứng giản đồ Bode fbode nhanh xác bode ... dbode(a,b,c,d,Ts,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử dụng cho đáp ứng giản đồ Bode dbode(num,den,Ts) ... nyquist(a,b,c,d,iu) vẽ biểu đồ Nyquist từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử dụng cho đáp ứng Nyquist nyquist(num,den)...
  • 63
  • 721
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên : 16/11/2012, 11:33
... tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols Sự ổn đònh đánh giá từ đường cong vẽ mối quan hệ độ lợi theo đặc tính pha hàm truyền vòng hở Đồng thời đáp ứng tần số vòng kín hệ thống xác đònh cách sử dụng đường ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác đònh ... điểm tần số mà đáp ứng tần số đònh giá vectơ w, ui biến khai báo với hệ thống nhiều ngõ vào Chú ý: + sử dụng lệnh nichols với cấu trúc biến ngỏ ta biểu đồ nichols + lệnh nichols luôn cho pha khoảng...
  • 24
  • 523
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm