mô phỏng robot trong matlab
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:18
... hiểu bộ công cụ SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng
dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó
tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... (numerically controlled robots).
6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và
tương tác với môi trường xung quanh.
1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển
* Robot gắp - đặt ... nghiên cứu, chế tạo.
Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang
tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu
- 21 –
Số hóa bởi...
- 101
- 938
- 8
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
Ngày tải lên :
17/10/2013, 12:15
...
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc áp dụng trong nhiều ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp
robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính
toán động học và động lực học của robot kết hợp với ...
ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...
- 8
- 562
- 4
Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính_Chương 6 pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là một kỹ ... dụng trong nhiều lĩnh vực
nghiên cứu và sản xuất.
Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp
robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô ... ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...
- 8
- 564
- 1
Tài liệu Mô phỏng robot trên máy tính doc
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
...
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc áp dụng trong nhiều ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp
robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính
toán động học và động lực học của robot kết hợp với ...
ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...
- 8
- 459
- 0
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 21:20
...
ROBOT Công nghiệp
82
6.7. Lập trình điều khiển robot mô phỏng :
Để lập trình điều khiển robot đà mô phỏng ta dùng phơng pháp lập trình
kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai
khả năng nghiên cứu :
a/ Mô phỏng lại một robot đà có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá
khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ...
ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot...
- 8
- 429
- 2
Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple
Ngày tải lên :
06/02/2014, 09:17
... này.
50
B: Mô phỏng chuyển động của robot:
• Các nút quan trọng cần biết trong phần mềm:
1.
Dùng chuột để view, zoom và Pan.
5
. Điều khiển các khớp 1,2,3 (Dùng các phím chuột).
6
. Di chuyển thân robot. ... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ
độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động
Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để mô phỏng robot giúp chúng ta hai ... :
- Mô phỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả
năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác định các thông số điều khiển, quỹ
đạo chuyển động để dùng trong...
- 51
- 4K
- 51
Tài liệu Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB pot
Ngày tải lên :
22/02/2014, 11:20
... mô phỏng robot
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên
cứu và sản xuất.
Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp
robot ...
robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính
toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên
máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... vụ mô phỏng:
haleda_o.tol
mô tả trạng thái bàn kẹp
đang mở hoàn toàn, không
gắp vật nào
haleda_b.tol
mô tả trạng thái bàn kẹp
đang gắp đĩa to nhất
Trang 14
Phần 4. Mô phỏng robot...
- 24
- 581
- 1
Mô phỏng HSRP trong mang MPLS
Ngày tải lên :
12/03/2014, 00:01
... khách hàng B. Bài
mô phỏng thực hiện cấu hình HA trên các Router của khách hàng A ở 3 địa điểm trong
cùng 1 thành phố.
3.2 Các thành phần trong bài mô phỏng.
Trong bài mô phỏng, có 3 máy ảo ... 48
Chƣơng 3: MÔ PHỎNG VỀ ĐỘ KHẢ DỤNG CAO TRONG MẠNG MPLS/VPN 49
3.1 Ý tƣởng bài mô phỏng 49
3.1.1Cấu hình mạng doanh nghiệp đi qua mạng VNPT 49
3.2 Các thành phần trong bài mô phỏng. 50
3.3 ... Các lệnh để kiểm tra. 59
3.4.4. Mô phỏng trên thiết bị thực tế. 71
3.4.4.1. Mô hình mạng thực hiện. 71
3.4.4.2. Mô hình mạng thực tế. 72
3.4.4.3 Kết quả từ mô hình thực tế 73
3.4.5. So sánh...
- 147
- 1.6K
- 8
Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob pdf
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... tập lớn robot
CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG ROBOT TRỤ BẰNG EASY-ROB
Dùng phần mềm Easy-Rob để mô phỏng trụ
Lưu đồ giải thuật của Easy-Rob
Khởi động chương trình
Thiết kế đồ họa
Thiết kế hình dáng robot
Xây ... việc của
robot.
Cách đơn giản nhất để tạo ra dụng cụ làm việc của robot là load một dụng cụ (dạng bàn
kẹp) đã có sẵn trong thư viện, sau đó chỉnh sử lại cho phù hợp với kích thước của robot
và ... Bài tập lớn robot
Thiết lập bảng D-H cho robot
- Vào menu Robotics
Robot Motion+ Kinematics
Kinemanic Data. Xuất hiện hộp
thoại:
ấn...
- 12
- 842
- 10
Báo cáo "Mô phỏng nước trong công nghệ thực tại ảo " pptx
Ngày tải lên :
25/03/2014, 00:21
... dụng của mô phỏng nước
Trình bày một số ứng dụng mô phỏng nước trong Thực tại ảo và chương trình thử nghiệm cho
các kỹ thuật mô phỏng nước được hệ thống trong chương 2.
Mô phỏng nước trong công ... mà
trong đó con người có thể tương tác và cảm nhận như trong thế giới thực. Để mô phỏng được thế
giới thực trong máy tính, thì nhất thiết môi trường trong thế giới thực cần được mô phỏng; trong ... mô
phỏng nước và người ta đã dùng kỹ thuật gì để tạo ra những hiệu ứng nước khi tiếp xúc
với những bộ phần mềm công cụ hỗ trợ xây dựng mô hình 3D. Trình bày một số ứng
dụng mô phỏng nước trong...
- 4
- 809
- 10
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... hiểu bộ công cụ SimMechanics trong Matlab / Simmulink với các ứng
dụng của bộ công cụ này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó
tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... nghiên cứu, chế tạo.
Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang
tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại Hexapod” của em là đi sâu
- 8 –
Số hóa bởi ...
Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về Robot.
Chương 2: Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng bộ công cụ
SimMechanics.
Chương 3: Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod.
Hoàn...
- 101
- 414
- 0