mô hình toán học động cơ tuyến tính tương tự như động cơ bước unipolar
Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 trong điều khiển, phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường đại học KTCN thái nguyên
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:54
... hiểu động tuyến tính nói chung tìm hiều nguyên lý hoạt động, mô hình toán học cho hai loại động tuyến tính, thứ xét cho động tuyến tính có nguyên lý động bước, thứ hai xét cho loại động tuyến tính ... trình mô cho mạch kín Hình 14 Dạng điện áp , dòng điện, mô men xoắn, góc bước sau trình mô 2.5.2 Động tuyến tính đồng - kích thích vĩnh cửu Sau nghiên cứu với động tuyến tính tương tự động bước ... Step S Coil S Coil S Hình :Ché độ bước đủ hai pha cung cấp xung Hình 8: Giản đồ dạng xung chế độ hai pha ON 11 2.3.2 Mô hình toán học động tuyến tính tương tự động bước unipolar dω + Bω + Tl...
- 27
- 748
- 0
Đo và điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu, hiển thị tốc độ ra màn hình LCD
Ngày tải lên :
22/03/2016, 11:21
... RA MÀN HÌNH LCD Dựa kiến thức học, mô hình nhóm em đề xuất hoàn toàn đáp ứng yêu cầu đặt Giới Hạn Nghiên Cứu Mô hình mang ngiên cứu mang tính thực tiễn, việc thi công xây dựng lắp đặt mô hình hoàn ... Công Nghệ Tự Động nói riêng Đồ Án lựa chọn cho phù hợp với trình độ sinh viên mà phải đảm bảo bao gồm khái quát chung kiến thức học trường Với chuyên ngành Tự Động Hóa môn học coi mang tính thiết ... Phương Pháp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Điện Kích Từ Song Song Động Cơ Điện Kích Từ Nối Tiếp Động Cơ Điện Một Chiều Kích Từ Tổng Hợp Các Phương Pháp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Điện Một Chiều II Giới...
- 62
- 1.1K
- 3
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO DRIVER CÔNG SUẤT CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ BẰNG NAM CHÂM VĨNH CỬU CÓ CÔNG SUẤT TỚI 1KW VỚI ĐIỆN ÁP LÀM VIỆC LÊN TỚI 220V
Ngày tải lên :
25/08/2016, 05:33
... R2 hoạt động mở theo cặp cho phép khởi động đảo chiều động Để khởi động động theo chiều thuận ta mở khóa L1, R2 đồng thời khóa R1 L2 hình 1.10 13 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý khởi động động theo ... động vấn đề cần quan tâm Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu loại động điện chiều có cấu tạo tương đối đặc biệt hạn chế như c điểm động ... động a Mạch nguồn Hình 2.15 Mạch nguồn b Mạch cách ly quang xử lý tín hiệu Hình 2.16 Mạch cách ly quang xử lý tín hiệu c Mạch điều khiển động Hình 2.17 Mạch điều khiển động 25 2.3.2 Mạch in Hình...
- 28
- 691
- 0
Đánh giá và nghiên cứu, đề xuất giải pháp đồng bộ để sử dụng và phát triển bền vững nguồn tài nguyên dược liệu Việt Nam potx
Ngày tải lên :
31/03/2014, 23:20
... sinh vật biển, tính từ năm 1966 đến 1999, có 300 patent đợc cấp cho chất có hoạt tính sinh học [115] Nhiều chất tự nhiên có nguồn gốc từ biển đợc thử nghiệm lâm sàng giai đoạn khác Y học cổ truyền ... hoá học - Định tính nhóm chất dợc liệu: + Phân tích sơ thành phần hoá học dợc liệu phơng pháp sắc lớp mỏng [1] + Nghiên cứu thành phần hoá học dợc liệu theo tài liệu Phơng pháp nghiên cứu hoá học ... dụng y học cổ truyền 3.1.2.3 Tiềm chiết xuất hợp chất tự nhiên từ sinh vật để làm thuốc 3.1.2.4 Những thuốc có giá trị sử dụng cao có khả khai thác tự nhiên 3.1.2.5 Về thực trạng săn bắt động vật...
- 270
- 745
- 2
đồ án kỹ thuật điện cơ Một số yêu cầu được sử dụng khi đề suất phương án cải tạo lưới điện phường Đông Vĩnh và phân vùng phụ tải
Ngày tải lên :
18/05/2015, 14:44
... 0,42 Như công suất tính toán trường tiểu học xác định theo biểu thức Pth = 0,42 4660 = 1957,2 (W) Tính tương tự cho công suất trường cấp bưu điện, có kết sau: Tên quan Trường cấp Trường tiểu học ... 5,85 2,05 2,05 3,37 9,27 5,52 3.1.3 Tính toán phụ tải công cộng Để tính công suất tính toán phụ tải công cộng điểm tải TBA trước hết xác định công suất tính toán phụ tải công cộng điểm tải thứ ... ĐÁNH GIÁ LƯỚI ĐIỆN HIỆN TẠI 3.1 Tính toán phụ tải Việc xác định phụ tải tính toán công việc quan trọng toán quy hoạch cải tạo mạng điện Việc xác định phụ tải tính toán giúp cho người thiết kế quy...
- 113
- 297
- 0
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Hong Kong Pioneer đi sâu phân tích so sánh đánh giá các hệ thống lái tự động đang được sử dụng trên các tàu biển Việt Nam
Ngày tải lên :
10/06/2014, 16:30
... * Hộp khởi động: - Khởi động động M từ khối Starter Động trang bị loại động dị Roto lồng sóc 41 - Việc khởi động động thực chỗ hộp khởi động điều khiển từ xa buồng lái - Động khởi động trực tiếp ... với sóng gió to chế độ điều động 38 4.2.3 Chế độ lái tự động Cấu trúc hệ thống lái tự động: H4.4 Sơ đồ cấu trúc đầy đủ hệ thống lái tự động Đối tượng điều khiển tàu Cơ cấu điều khiển bánh lái ... Công suất động :18.5kw Điện áp động lai:440V/AC-3P-60Hz Cấp cách điện: F Trọng lượng: 182 Kg a.Giới thiệu phần tử MCCB : Cầu dao tự động cấp nguồn cho động cơ; A : Ampe kế đo dòng; M : Động di...
- 96
- 716
- 2
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... dũng in ba pha, b trớ khụng gian nh hỡnh v: Pha U isu Pha V i sv Pha W i sw rotor stator Hình 1.11 Mô hình đơn giản ĐCĐB ba pha Ta khụng cn quan tõm n vic ng c c u theo hỡnh hay tam giỏc, ba ... nh, nu cho trc mt lõn cn ca , tc l cỏc im x khụng gian trng thỏi tha x t vi l mt s thc dng tựy ý nhng cho trc, thỡ phi tn ti mt lõn cn cng ca cho mi ng qu o trng thỏi ti thi im t i qua...
- 94
- 588
- 1
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)
Ngày tải lên :
04/10/2014, 03:50
... cho đối tƣợng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyến tính Khác với việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống ... Tự động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyến tính tuyến tính ... sát hệ tuyến tính, đại đa số phần tử phần tử tuyến tính, việc phân tích tổng hợp theo phƣơng pháp tuyến tính điều kiện định Chỉ cần có phần tử hệ phi tuyến hệ phải đƣợc xem phi tuyến Hệ phi tuyến...
- 103
- 602
- 0
Nghiên cứu cải tiến phương pháp cấy dòng bố và sử dụng GA3 nhằm tăng năng suất hạt lai f1 tổ hợp HYT 108
Ngày tải lên :
16/11/2014, 11:48
... nghi p ……………………… 80 x xi DANH M C CÁC HÌNH Tên hình Hình Trang 3.1 Ngày 30/7/2011 c y dòng m AMS30s g p mưa nh 47 3.2 D ng hình dòng m AMS30S(827S) 49 3.3 D ng hình dòng b R108 49 3.4 Dòng 827S (AMS30s) ... Danh m c hình xi M ð U Tính c p thi t c a ñ tài M c tiêu yêu c u c a ñ tài 3 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài ð i tư ng ph m vi nghiên c u c a ñ tài Chương I T NG QUAN TÀI LI U VÀ CƠ S KHOA ... Sterility) Tính chuy n hoá t b t d c sang h u d c ngư c l i dòng TGMS dòng PGMS gây ñi u ki n môi trư ng Vì v y, lo i b t d c ki u ñư c g i b t d c ñ c ch c di truy n nhân c m ng v i ñi u ki n môi trư...
- 122
- 407
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping
Ngày tải lên :
04/12/2014, 19:46
... (11 km/h), v t ngng phỏt in tc giú vt quỏ 25 m/s (90 km/h) Tc giú hiu qa t 10 m/s ti 17 m/s, tựy theo tng loi mỏy phỏt in S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 10 Hỡnh 1.2: Hỡnh ... c-quy tr li in xoay chiu Cỏc b phn ny ch cn cho cỏc trm hot ng c lp Chi phớ cho phn thỏp hoc tr tựy thuc chiu cao tr, trng lng thit b v cỏc iu kin a cht cụng trỡnh Phn thỏp cú th sn xut ti Vit ... nh, nu cho trc mt lõn cn ca 0, tc l cỏc im x khụng gian trng thỏi tha x(t ) vi l mt s thc dng tựy ý nhng cho trc, thỡ phi tn ti mt lõn cn cng ca cho mi ng qu o trng thỏi ti thi im t=0 i qua...
- 113
- 700
- 2
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển backstepping
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:07
... (11 km/h), v t ngng phỏt in tc giú vt quỏ 25 m/s (90 km/h) Tc giú hiu qa t 10 m/s ti 17 m/s, tựy theo tng loi mỏy phỏt in S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 10 Hỡnh 1.2: Hỡnh ... c-quy tr li in xoay chiu Cỏc b phn ny ch cn cho cỏc trm hot ng c lp Chi phớ cho phn thỏp hoc tr tựy thuc chiu cao tr, trng lng thit b v cỏc iu kin a cht cụng trỡnh Phn thỏp cú th sn xut ti Vit ... nh, nu cho trc mt lõn cn ca 0, tc l cỏc im x khụng gian trng thỏi tha x(t ) vi l mt s thc dng tựy ý nhng cho trc, thỡ phi tn ti mt lõn cn cng ca cho mi ng qu o trng thỏi ti thi im t=0 i qua...
- 113
- 515
- 2
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:29
... Trong ú l hng s dng tựy ý v c coi l h s khuch i thớch nghi, tc lim e t t 0 ph thuc theo ln ca Lut MIT s t hiu qu cao nu ta chn thớch nghi nh Tuy nhiờn gii hn ny cũn tựy thuc vo biờn tớn ... c-quy tr li in xoay chiu Cỏc b phn ny ch cn cho cỏc trm hot ng c lp Chi phớ cho phn thỏp hoc tr tựy thuc chiu cao tr, trng lng thit b v cỏc iu kin a cht cụng trỡnh Phn thỏp cú th sn xut ti Vit ... húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ (90 km/h) Tc giú hiu qa t 10 m/s ti 17 m/s, tựy theo tng loi mỏy phỏt in Hỡnh 2: Hỡnh nh bờn MP sc giú * Nhng u im ca phong in u im d thy nht...
- 112
- 447
- 0
TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:14
... việc tuyến tính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái 2.4.4 Ưu điểm phương pháp tuyến tính hoá xác Như ... 120o 3.1.2 Mô hình trạng thái liên tục phía lưới CL BiÕn ¸p Filter Líi ®iÖn 3~ RD LD 3~ 3~ DSP Hình : Mô hình trạng thái liên tục phía lưới 3.1.3 Mô hình gián đoạn phía lưới Hình : Mô hình gián ... sử dụng phương pháp tuyến tính hoá xác Theo nhiều tài liệu viết, ĐCKĐB đối tượng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến thể phi tuyến cấu trúc lẫn phi tuyến tham số (Đối tượng phi tuyến đối tượng không...
- 26
- 434
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chât lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp thích nghi
Ngày tải lên :
27/08/2015, 09:12
... thay i p cho: e e p dt dp T e sgn e p dt dp hoc cú th vit : T Trong ú l hng s dng tựy ý v c coi l h s khuch i thớch nghi, tc lim et t ph thuc theo ln ca 2.2.2.3 Hiu chnh tham...
- 35
- 455
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)
Ngày tải lên :
27/08/2015, 21:33
... uy doi T oc n isd * Phân tích động học động đồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ động động cơ: + Để chứng minh cho khẳng ... Đặc tính ổn định hệ EL * Giới thiệu mô hình hệ thống động đồng KTVC bao gồm: - Tổng quan động đồng kích thích vĩnh cửu - Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển động đồng ba pha - Phương trình ĐCĐB ... mô hình Matlab-Simulink - Khối điều khiển dòng 13 * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isd * - Khâu tính toán giá trị dòng đặt isq - Khâu tính toán hệ số suy giảm K( ws ) - Điều khiển tốc độ tính...
- 21
- 494
- 0