mô hình hóa sự làm việc của cọc và đất nền

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

Mô hình hóa vùng làm việc robot song song có các chuỗi động phụ

Ngày tải lên : 30/10/2012, 16:28
... thuộc vùng làm việc tay máy, có điều kiện ràng buộc không thỏa mãn nút không thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), hình vùng làm việc thể hình Hình 6: hình vùng làm việc bước quét ... giao chân b Bước quét 30 Vùng làm việc Vùng làm việc có góc hướng vùng mà vị trí tâm dịch chuyển robot đạt với góc hướng cố định [3] Ta tiến hành hình hóa vùng làm việc có góc hướng tay máy song ... bước quét Ox, Oy Oz 10 c Bước quét 40 Hình 7: hình vùng làm việc bước quét khác Bảng khảo sát: Bước Số cấu hình quét khảo sát Số điểm Thời gian vùng làm việc xử lý -4- 9.261 4.055 1,20 30 29.791...
  • 6
  • 436
  • 7
Nền san hô và sự làm việc của cọc trong nền san hô

Nền san hô và sự làm việc của cọc trong nền san hô

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:20
... 4.2 Tổng quan hình tính tơng tác cọc Một số hình đợc sử dụng, nh: 4.2.1 Tách cọc khỏi nền, thay liên kết cọc gối đàn hồi 4.2.2 Xét làm việc đồng thời cọc với + Sử dụng phần tử phẳng (biến ... theo hình liên kết chiều (dùng phần tử tiếp xúc) 4.3 hình toán tơng tác cọc san hô Nghiên cứu phân tích u, nhợc điểm hình có, với toán cụ thể luận án, tác giả đề nghị sử dụng hình ... thể hình 4.23 ữ 4.26 (i) 22 Hình 4.23 Quan hệ biên độ Ux thời gian t điểm đầu tự cọc Hình 4.24 Đồ thị chuyển vị ngang Ux nút cọc thời điểm Hình 4.25 Hình 4.26 Hình 4.25 Đồ thị ứng suất y lớn cọc...
  • 27
  • 747
  • 2
Nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải trong ngang và tải trọng động đất

Nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải trong ngang và tải trọng động đất

Ngày tải lên : 18/04/2014, 18:22
... với hình tính hình 1.12 23 Hình 1.12 hình Winkler phản ứng cọc- đất [38],[51] Trong hình này, tương tác cọc đất miền gần (near field) hình hóa lò xo phi tuyến hộp nhớt Hệ cọc- đất ... Poisson đất ( Novak cộng sự) Hình 1.24 Ứng suất tác dụng lên cọc (a), đất (b) gần cọc Hình 1.25 hình cọc chịu tải trọng nằm ngang đất đàn hồi Hình 1.26 hình tựa chiều (Quasi- 3D )của phản ứng cọc- ... chuyển vị ngang (a); men uốn (b) cọc trường hợp đun đàn hồi đất thay đổi lực đặt đầu cọc Hình 3.21 Biểu đồ chuyển vị đất vị trí trục cọc trước có cọc sau có cọc Chương 4: Hình 4.1 Gia tốc đồ...
  • 158
  • 858
  • 3
Tóm tắt luận án nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải ngang và tải trọng động đất

Tóm tắt luận án nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải ngang và tải trọng động đất

Ngày tải lên : 20/06/2015, 09:10
... cọc chịu tải ngang tải trọng động đất đánh giá tương tác cọc Vì tương tác cọc phức tạp nên phương pháp tính toán thường đơn giản hoá hình (mô hình Winkler; hình đàn hồi liên tục), khó việc ... khối đất chứa cọc điều kiện tiếp xúc cọc đất, tức không cần đặt thêm liên kết phụ lò xo, hộp nhớt bề mặt tiếp xúc cọc- đất, biên khối đất chứa cọc Ngoài nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến làm việc ... đủ cọc đất Lúc không cần đặt thêm liên kết phụ biên khối đất chứa cọc với cách làm đàm bảo điều kiện biên, mặt thoáng khối đất chứa cọc mà đảm bảo điều kiện biên vô cùng, điều kiện biên cọc đất...
  • 14
  • 498
  • 0
Mô hình hóa sự lựa chọn của khách hàng đối với sản phẩm sữa tươi tại nghệ an

Mô hình hóa sự lựa chọn của khách hàng đối với sản phẩm sữa tươi tại nghệ an

Ngày tải lên : 24/11/2015, 11:23
... Hình 1.3: hình tiến trình mua hàng người tiêu dùng Hình 1.4: hình nghiên cứu xu hướng hành vi người tiêu dùng 13 Hình 1.5: hình Alvensleben (1997) 14 Hình 1.6: hình ... tả thang đo “ Thuận tiện” 66 Bảng 3.17: Thống kê tả thang đo “ Chất lượng” 66 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: hình khái quát hành vi người tiêu dùng Hình 1.2: hình ... Chauseefeld (2007) 12 1.2.2 hình lý ảnh hưởng đến việc lựa chọn thực phẩm 14 1.2.3 hình xu hướng mua nước giải khát 14 1.2.4 hình nghiên cứu hành vi người tiêu dùng...
  • 108
  • 713
  • 0
Báo cáo địa kỹ thuật   trắc địa  phân tích ảnh hưởng của đường kính, khoảng cách của cánh vít và cường độ trụ đất xi măng đến sự làm việc của cọc ATT

Báo cáo địa kỹ thuật trắc địa phân tích ảnh hưởng của đường kính, khoảng cách của cánh vít và cường độ trụ đất xi măng đến sự làm việc của cọc ATT

Ngày tải lên : 20/12/2015, 04:28
... thấy phân làm việc cọc vít thành hai hình tính toán: hình tính toán theo mặt hình trụ bao quanh cánh vít sức chịu tải cánh vít (hình 2) P P q L s S q S L s S q q D D Hình hình tính ... d   d 3(10 N  50) / (kN/m2) hình tính toán hình cho thấy, để đảm bảo cọc làm việc theo hình mặt trụ bao quanh cánh vít (mô hình tính toán sức chịu tải cọc σ – Áp lực tác dụng lên cánh ... Gia cố đất yếu - Phương pháp trụ đất xi măng hình định kết tính toán sức chịu tải cọc vít truyền thống nói chung cọc vít ATT nói riêng, để đảm bảo cho cọc vít ATT làm việc theo hình dẫn...
  • 6
  • 267
  • 0
NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC CỦA CỌC CHỊU TẢI TRỌNG NGANG VÀ TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT

NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC CỦA CỌC CHỊU TẢI TRỌNG NGANG VÀ TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT

Ngày tải lên : 10/03/2017, 06:04
... với hình tính hình 1.12 Footer Page 41 of 148 23 Header Page 42 of 148 Hình 1.12 hình Winkler phản ứng cọc- đất [38],[51] Trong hình này, tương tác cọc đất miền gần (near field) hình ... Hình 1.25 hình cọc chịu tải trọng nằm ngang đất đàn hồi Hình 1.26 hình tựa chiều (Quasi- 3D )của phản ứng cọc- đất Chương 2: Hình 2.1 Các ứng suất tác dụng lên phân tố đất Hình 2.2 Lực ứng ... chuyển vị ngang (a); men uốn (b) cọc trường hợp đun đàn hồi đất thay đổi lực đặt đầu cọc Hình 3.21 Biểu đồ chuyển vị đất vị trí trục cọc trước có cọc sau có cọc Chương 4: Hình 4.1 Footer Page...
  • 158
  • 447
  • 0
Nghiên cứu sự làm việc của cọc đơn và nhóm cọc đất xi măng cho công trình nhà cao tầng (LA tiến sĩ)

Nghiên cứu sự làm việc của cọc đơn và nhóm cọc đất xi măng cho công trình nhà cao tầng (LA tiến sĩ)

Ngày tải lên : 27/07/2017, 07:27
... hình thí nghiệm kích thước thật, làm sở đánh giá cọc đất xi măng bán cứng làm việc cọc để ứng dụng chịu lực - Phân tích nhóm cọc đất xi măng hình số 3D xây dựng tương quan hệ số nhóm cọc đất ... hưởng thành phần hạt hóa tính đất 52 2.4.5 Tương quan cường độ phòng trường 53 2.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 55 v CHƯƠNG NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC CỦA CỌC ĐƠN NHĨM CỌC ĐẤT XI MĂNG BẰNG HÌNH KÍCH THƯỚC THẬT ... hướng đến cọc SCP ứng dụng chịu lực 1.3 CƠ SỞ TÍNH TỐN CỌC ĐƠN NHĨM CỌC ĐẤT XI MĂNG 1.3.1 Khả chịu tải cọc đơn Sau đất trộn với xi măng hình thành cường độ, tạo cọc SCP đất Sức chịu tải cọc đơn...
  • 215
  • 433
  • 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TOÁN HỆ KẾT CẤU BẢO VỆ HỐ MÓNG SÂU BẰNG PHƯƠNG PHÁP XÉT SỰ LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI GIỮA ĐẤT NỀN VÀ KẾT CẤU" pdf

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TOÁN HỆ KẾT CẤU BẢO VỆ HỐ MÓNG SÂU BẰNG PHƯƠNG PHÁP XÉT SỰ LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI GIỮA ĐẤT NỀN VÀ KẾT CẤU" pdf

Ngày tải lên : 22/07/2014, 06:20
... trình đào đất Các đặc điểm chi tiết hệ chống giới thiệu hình đến hình Hình 2.Mặt cơng trình Hình Mặt cắt cơng trình Trang 53 Science & Technology Development, Vol 10, No.10 - 2007 Hình 4.Hệ tường ... LUẬN Việc tính tốn theo phương pháp xét làm việc đồng thời đất hệ kết cấu phần mềm PLAXIS 7.2 cho phép tính tốn kiểm tra giai đoạn thi cơng khác xác định chuyển vị, biến dạng nội lực phát sinh đất ... Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -9.000 Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -10.500 Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -11.500 Lắp đặt hệ chống cốt -11.000 (lớp thứ 5) Đào đất...
  • 10
  • 831
  • 6
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

Ngày tải lên : 14/09/2016, 01:32
... sau b Kết Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink ta kết ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 góc xoay vành tay lái ... góc xoay vành tay lái Góc nghiêng thùng xe: Hình 2.3 Góc nghiêng thùng xe vào đường vòng Theo hình 2.3 thấy thời gian từ 0s đến 1s chưa tác động vào vành tay lái, xe chuyển động thẳng từ 0s đến ... (N), Z4 = 4840 (N) Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng cầu trước trường hợp xe chuyển động 60km/h Hình 2.6 Sự thay đổi tải trọng cầu trước Khi có thay đổi tốc độ làm lực ly tâm lớn làm tăng thay đổi...
  • 12
  • 785
  • 0
máy bơm pitston YHb - 600 dùng trong khoan dầu khí. bình điều hòa và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHb - 600

máy bơm pitston YHb - 600 dùng trong khoan dầu khí. bình điều hòa và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHb - 600

Ngày tải lên : 28/04/2013, 15:37
... Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 1.1 Hình 2.1a Hình 2.1b Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình ... mục hình vẽ đồ án STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Số hình vẽ Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4.a Hình 1.4.b Hình 1.4.c Hình 2.1 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình ... Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.9 32 Hình 2.10 33 Hình 2.11 Tên hình vẽ Trang Sơ đồ nguyên lý làm việc bơm piston Sơ đồ nguyên lý bơm tác dụng kép Sơđồ biểu diễn trình...
  • 85
  • 1.1K
  • 6
NGHIÊN CỨU ỨNG SUẤT BIẾN DẠNG KHÔNG GIAN TRONG MỐ TRỤ CỬA VAN CUNG CÓ KỂ ĐẾN SỰ LÀM VIỆC CỦA CỐT THÉP.

NGHIÊN CỨU ỨNG SUẤT BIẾN DẠNG KHÔNG GIAN TRONG MỐ TRỤ CỬA VAN CUNG CÓ KỂ ĐẾN SỰ LÀM VIỆC CỦA CỐT THÉP.

Ngày tải lên : 04/11/2013, 16:15
... hình hoá làm việc cốt thép theo hình rời rạc hình tương tự dầm BTCT ông nhận thấy hình rời rạc hình hợp lý công việc hình hoá cốt thép Trong viết này, tác giả sử dụng hình ... Kết so sánh trường hợp hình hóa vật liệu BT Bê tông có kể đến làm việc cốt thép (Thép bố trí hình rẻ quạt) a) hình hóa BTCT b) hình hóa bê tông có kể thêm cốt thép Hình 7: Kết ứng suất ... thuật cốt thép gia cố cấu kiện BTCT hình PTHH (Hình 3) hình tương tự, hình xen kẹp, hình rời rạc thép bê tông - hình tương tự (Hình 3a) cho phép chia lưới PTHH cốt thép dạng miền...
  • 7
  • 597
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP"Máy bơm piston YH Б-600 dùng trong khoan dầu khí. Bình điều hoà và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHБ-600" pot

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP"Máy bơm piston YH Б-600 dùng trong khoan dầu khí. Bình điều hoà và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHБ-600" pot

Ngày tải lên : 25/03/2014, 00:20
... Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 1.1 Hình 2.1a Hình 2.1b Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình ... mục hình vẽ đồ án STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Số hình vẽ Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4.a Hình 1.4.b Hình 1.4.c Hình 2.1 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình ... Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.9 32 Hình 2.10 33 Hình 2.11 Tên hình vẽ Trang Sơ đồ nguyên lý làm việc bơm piston Sơ đồ nguyên lý bơm tác dụng kép Sơđồ biểu diễn trình...
  • 86
  • 850
  • 1
LUẬN văn THẠC sỹ PHÂN TÍCH sự làm VIỆC của bệ cọc cầu dây TRÊN MÓNG cọc KHOAN NHỒI THEO sơ đồ CHỐNG   GIẰNG

LUẬN văn THẠC sỹ PHÂN TÍCH sự làm VIỆC của bệ cọc cầu dây TRÊN MÓNG cọc KHOAN NHỒI THEO sơ đồ CHỐNG GIẰNG

Ngày tải lên : 12/03/2015, 22:42
... thái làm việc bê tông giai đoạn giới hạn cực hạn đợc tính theo hình toán hình tốt đợc sử dụng hình chống giằng Việc tính toán, thiết kế bê tông theo trạng thái ứng suất tới hạn hình ... chung hình Chống - Giằng 1.1 Khái quát 1.2 Các phận cấu thành hình Chông - Giằng 1.3 Sơ đồ trình bày hình Chống - Giằng Chơng II: áp dụng hình Chống - Giằng việc tính toán bệ cọc cầu ... Các hình chống giằng dầm cao Các quỹ đạo ứng suất h ( a) Tan = 1.8h/L L (b) hinh giàn hinh giàn đơn gian 22 03/12/15 Chơng II áP DụNG HìNH CHốNG GIằNG TRONG VIệC TíNH TOáN Bệ CọC...
  • 47
  • 907
  • 1
Mô hình hóa sự thay đổi nồng độ oxi trong môi trường nước dưới tác động của lớp bùn đáy

Mô hình hóa sự thay đổi nồng độ oxi trong môi trường nước dưới tác động của lớp bùn đáy

Ngày tải lên : 21/12/2015, 11:28
... sinh hoạt các hoạt động sản xuất của con người [21].     Hình 1.2.  Ngưỡng nồng độ oxi cho sự tồn tại phát triển của thủy sinh vật  Hình 1.2. cho thấy q trình tồn tại phát triển của các dạng sinh vật hiếu  ... ngưỡng  mắt  sàng);  sự khác  biệt  của đất bùn  đất sét  được phân biệt bởi độ dẻo của chúng [66].  Thơng thường, bùn được hiểu là hỗn hợp lỏng hay bán lỏng của nước đất.   Nói theo thuật ngữ địa chất thì bùn là hỗn hợp của nước với các hạt đất bùn hay đất ... khơng phát triển nên sinh khối của tảo trong nước thấp, kéo theo hoạt động hơ hấp ít  ít làm tiêu hao DO. Do đó, DO vào các mùa này tương đối thấp ít biến đổi.  Vào  mùa  hạ  mùa  thu,  nhiệt  độ  cao  ánh ...
  • 189
  • 319
  • 0
MÔ HÌNH hóa sự THAY đổi NỒNG độ OXI TRONG môi TRƯỜNG nước dưới tác ĐỘNG của lớp bùn đáy tt

MÔ HÌNH hóa sự THAY đổi NỒNG độ OXI TRONG môi TRƯỜNG nước dưới tác ĐỘNG của lớp bùn đáy tt

Ngày tải lên : 16/02/2016, 23:24
... 18 hình thể khả tốt so với hình 3, với giá trị R2 hình ( R 2MH ) hai mơi trường nước đạt giá trị cao Tuy vậy, tồn chênh lệch định giá trị nồng độ DO hình hình vài thời điểm (hình ... trường thực nghiệm thực hình vật lý phòng thí nghiệm Điều giúp hình tiệm cận gần với việc áp dụng hình điều kiện mơi trường nước tự nhiên, thể hình sau hình hiệu chỉnh kiểm chứng ... b) Trong cột nước 0,5 m Hình 3.22 So sánh kết (của hình 3, hình 2) đo đạc biến thiên nồng độ DO, kết phân tích tương quan tương ứng Theo hình 3.22 thấy, hai hình đưa xu hướng chung...
  • 32
  • 205
  • 1
TRẠNG THÁI ỨNG SUẤT CỦA ĐÀI CỌC TRONG MÓNG CỌC KHOAN NHỒI CỦA TRỤ CẦU KHI CÓ VÀ KHÔNG XÉT SỰ LÀM VIỆC CỦA ĐẤT NỀN_TS. Lê Bá Khánh, KS. Phạm Huy Tài

TRẠNG THÁI ỨNG SUẤT CỦA ĐÀI CỌC TRONG MÓNG CỌC KHOAN NHỒI CỦA TRỤ CẦU KHI CÓ VÀ KHÔNG XÉT SỰ LÀM VIỆC CỦA ĐẤT NỀN_TS. Lê Bá Khánh, KS. Phạm Huy Tài

Ngày tải lên : 11/12/2016, 22:57
... đài cọc Khi phân tích, lưới phần tử chia mịn chỗ có khả tập trung ứng suất, chỗ cần khảo sát chi tiết (Hình 4) Hình hình trụ cầu ANSYS có xét đến tính đối xứng 1- Đài cọc; – Cọc; – Các lớp đất; ... = 2450 kN/m3; W C = 2400 kN/m3; - Thông số đất nền: Tại vị trí trụ khảo sát có lớp đất 2, với thông số sau: Hình hình hoá phần tử khối hệ móng cọc đất 4.5 Kết phân tích a Vị trí khảo sát Khảo ... nghiên cứu tập trung vào việc so sánh đánh giá ứng suất  x  y bệ cọc trường hợp có xét làm việc đất Kết phân tích thu nghiên cứu cho thấy: - Phần tử khối cho phép kết cấu với hình dạng thực,...
  • 4
  • 518
  • 3

Xem thêm