model reference adaptive control tutorial

... 2 loại: (1) điều khiÓn thÝch nghi tèi −u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều ... còn có thể gây nên sự cố kỹ thuật. Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu là hệ thống có khả năng thờng xuyên giám sát sự thay đổi của các thông ... giá trị lực cắt, chuyển thành tín hiệu điện áp để cung cấp cho bộ điều khiển (AC Controller). - Chức năng AC Controller đợc thực hiện nhờ một PC, có cắm card thu nhận và xử lý tín hiệu PCL-812...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Abstract: This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed ... Lee, K.T. Song, C.H. Lee and C.C. Teng, “Tracking Control of Unicycle-Modeled Mobile Robots Using a Saturation Feedback Controller”, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. ... “Backstepping-based Discon-tinuous Adaptive Control Design for the Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots with Matched Uncertainties”, Proc. of the 36 th Conf. on Decision & Control, California...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:42

Ngày tải lên: 01/01/2014, 17:48

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:07

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:08

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:37

... adaptive control is used to combine a robust adaptive law with robust internal model controllers to obtain adaptive internal model control schemes which can be proven to be robustly stable. Speciđc controller structures ... contributors ix Preface xv 1 Adaptive internal model control 1 1.1 Introduction 1 1.2 Internal model control (IMC) schemes: known parameters 2 1.3 Adaptive internal model control schemes 7 1.4 Stability ... as in the case of model reference adaptive control, can be incorporated into the adaptive law (1.12)±(1.16) to guarantee both of these properties. 1.3.2.4 Adaptive H  optimal control In this case,  Qs;...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 12:29

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:11

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

... Corrections January 30, 2000 s p Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustnes . 12, line 11: in eqn (0.3.5), replace "(θ ... Guidorzi, ‘‘A New Input-Output Canonical Form for Multivariable Systems,’’ IEEE Trans. on Autom. Control, vol. 21, pp. 692-696, 1976)" ...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

... and response systems. Based on this fuzzy model, a new fuzzy synchronization controller is designed and an analytic expression of the controller with its adaptive laws of parameters is shown. By ... proposes a new fuzzy adaptive exponential synchronization controller for uncertain time-delayed chaotic systems based on Takagi-Sugeno T-S fuzzy model. This synchronization controller is designed ... is to investigate the fuzzy adaptive exponential synchronization problem for time delayed chaotic systems with unknown parameters. T-S fuzzy model is adopted for the modeling of time delayed chaotic drive...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 07:20

... (3.1) is stabilizable if and only if 2 2 3 +<L . 3.2 Adaptive Controller Design In the sequel, we shall construct a unified adaptive controller for both cases of b =1 and b >1. For convenience, ... Adaptive Control 24 2 2 3 + ; in the second example, another noise-free semi-parametric model with parametric uncertainties and non-parametric uncertainties is discussed, where a new adaptive ... area of adaptive control based on the LS algorithm, attracted several leading scholars to analyze its closed-loop stability throughout past decades from the early stage of adaptive control. ...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 19:20