model reference adaptive control matlab example
Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... 2 loại: (1) điều khiÓn thÝch nghi tèi −u (Adaptive
Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn
(Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều ... còn có thể gây nên
sự cố kỹ thuật.
Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC)
đợc hiểu là hệ thống có khả năng thờng xuyên giám sát sự thay đổi của các thông ... giá trị lực cắt, chuyển thành tín hiệu
điện áp để cung cấp cho bộ điều khiển (AC Controller).
- Chức năng AC Controller đợc thực hiện nhờ một PC, có cắm card thu nhận và xử lý
tín hiệu PCL-812...
- 9
- 796
- 12
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
...
Abstract: This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its
application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed ... Lee, K.T. Song, C.H. Lee and C.C. Teng, “Tracking Control of Unicycle-Modeled
Mobile Robots Using a Saturation Feedback Controller”, IEEE Trans. on Control
Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. ... “Backstepping-based Discon-tinuous Adaptive Control
Design for the Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots with Matched
Uncertainties”, Proc. of the 36
th
Conf. on Decision & Control, California...
- 10
- 633
- 7
feng, g. (1999). adaptive control systems
Ngày tải lên :
18/04/2014, 12:29
... adaptive control is used to combine a robust adaptive law
with robust internal model controllers to obtain adaptive internal model
control schemes which can be proven to be robustly stable. Speciđc controller
structures ... contributors ix
Preface xv
1 Adaptive internal model control 1
1.1 Introduction 1
1.2 Internal model control (IMC) schemes: known parameters 2
1.3 Adaptive internal model control schemes 7
1.4 Stability ... direct adaptive control with dead zone 27
2.4 New robust direct adaptive control 28
2.5 Robust adaptive control with least prior knowledge 32
2.6 Simulation example 36
2.7 Conclusions 38
References...
- 360
- 493
- 0
Adaptive control stability, convergence, and robustness correct
Ngày tải lên :
19/04/2014, 10:13
... Corrections January 30, 2000
s
p
Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustnes
. 12, line 11: in eqn (0.3.5), replace "(θ ... Guidorzi, ‘‘A New Input-Output Canonical Form for Multivariable
Systems,’’ IEEE Trans. on Autom. Control, vol. 21, pp. 692-696, 1976)"
...
- 3
- 186
- 0
Báo cáo hóa học: " Research Article A T-S Fuzzy Model-Based Adaptive Exponential Synchronization Method for Uncertain " docx
Ngày tải lên :
21/06/2014, 07:20
... and response systems. Based on this fuzzy model, a new fuzzy synchronization
controller is designed and an analytic expression of the controller with its adaptive laws of
parameters is shown. By ... proposes a new fuzzy adaptive exponential synchronization controller for uncertain
time-delayed chaotic systems based on Takagi-Sugeno T-S fuzzy model. This synchronization
controller is designed ... analytic expression of the controller with its adaptive laws of
parameters is shown. The proposed controller can be obtained by solving the LMI problem. A
numerical example for time-delayed Lorenz...
- 14
- 270
- 0
Adaptive Control 2011 Part 2 pdf
Ngày tải lên :
21/06/2014, 19:20
... a priori
knowledge.
3. Semi-parametric Adaptive Control: Example 1
In this section, we will give a first example of semi-parametric adaptive control, whose
design is essentially based ... proposed ideas of adaptive estimation and
investigate two concrete examples of discrete-time adaptive control: in the first example, a
discrete-time first-order nonlinear semi-parametric model with ...
Adaptive Control
24
2
2
3
+
; in the second example, another noise-free semi-parametric model with
parametric uncertainties and non-parametric uncertainties is discussed, where a new
adaptive...
- 25
- 316
- 1