model reference adaptive control applications

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

... switch. Fig. 6.2 Microcontroller based control for nylon rubber stamp making machine 6.2 Microcontroller Based Control for Nylon Rubber Stamp Making Machine 109 140 6 Embedded Control Applications Using ... } } ********************************************************************** 6.8 Design Microcontroller Based Servo Controller Servo controllers are popularly used in motion control industries. The underlying concepts of servo control have not changed significantly ... Design Micricontroller Based Servo Controller 6.1 Night Lamp Controller In this application automatic switching of night lamp is implemented using the on- chip timer of the AT89S52 microcontroller...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 01:20

... 2 loại: (1) điều khiÓn thÝch nghi tèi −u (Adaptive Control With Optimization - ACO) và (2) điều khiển thích nghi theo điều kiện giới hạn (Adaptive Control With Constraints - ACC). Hệ ACO điều ... còn có thể gây nên sự cố kỹ thuật. Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu là hệ thống có khả năng thờng xuyên giám sát sự thay đổi của các thông ... giá trị lực cắt, chuyển thành tín hiệu điện áp để cung cấp cho bộ điều khiển (AC Controller). - Chức năng AC Controller đợc thực hiện nhờ một PC, có cắm card thu nhận và xử lý tín hiệu PCL-812...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... Abstract: This paper proposes an adaptive control method of partially known system and shows its application result to control of a two-wheeled welding mobile robot. The controlled system is designed ... Lee, K.T. Song, C.H. Lee and C.C. Teng, “Tracking Control of Unicycle-Modeled Mobile Robots Using a Saturation Feedback Controller”, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. ... “Backstepping-based Discon-tinuous Adaptive Control Design for the Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots with Matched Uncertainties”, Proc. of the 36 th Conf. on Decision & Control, California...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:42

Ngày tải lên: 01/01/2014, 17:48

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:07

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:08

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:37

... language model and a parser. The language model properly integrates the unification grammar and the Markov language model, while the parser is defined based on the augmented chart and the preference-first ... recognition applications. References: Chien, L. F., Chen, K. J. and Lee, L. S. (1990b). An Augmented Chart Parsing Algorithm Integrating Unification Grammar and Markov Language Model for ... lattice on the augmented chart in accordance with the language model and the preference-first parsing algorithm. Below, except the preference-first parsing algorithm presented in detail in the...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 07:20

... adaptive control is used to combine a robust adaptive law with robust internal model controllers to obtain adaptive internal model control schemes which can be proven to be robustly stable. Speciđc controller structures ... multi-output adaptive fuzzy/neural control 287 11.1 Introduction 287 11.2 Direct adaptive control 289 11.3 Indirect adaptive control 296 11.4 Applications 299 11.5 Conclusions 306 References 306 Contents ... contributors ix Preface xv 1 Adaptive internal model control 1 1.1 Introduction 1 1.2 Internal model control (IMC) schemes: known parameters 2 1.3 Adaptive internal model control schemes 7 1.4 Stability...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 12:29

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:11

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13

... Corrections January 30, 2000 s p Adaptive Control: Stability, Convergence, and Robustnes . 12, line 11: in eqn (0.3.5), replace "(θ ... Guidorzi, ‘‘A New Input-Output Canonical Form for Multivariable Systems,’’ IEEE Trans. on Autom. Control, vol. 21, pp. 692-696, 1976)" ...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 10:13