0

make line follower robot nxt

Turnover: The Real Bottom Line

Turnover: The Real Bottom Line

Kỹ năng quản lý

... percentage of minority workers and evolving immigration patterns have fundamentally altered the make- up of the workforce.[30] The plethora of workforce composition changes have rendered many ... the larger picture.[31] As the dynamics of the labor force change, there are other factors that make retention and motivation of the workforce more difficult. Workers decreasingly see subdividing ... their best every day, that the organization is building on their strengths, and that their ideas do make a difference. Many are upwardly mobile and want more than just a job and a paycheck. They...
  • 7
  • 721
  • 0
Line Drawing

Line Drawing

Kỹ thuật lập trình

... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 10/22• Cài đặt minh họa thuật toán Bresenhamvoid LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2){int Dx, Dy, p, Const1, Const2;int x, y;Dx = x2 - x1;Dy ... i<x2; i++){if (p<0)p += Const1;else{p += Const2;y++;}x++;putpixel(x, y, Color);}} // LineBresĐỒ HỌA MÁY TÍNHDương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22CCaaùùcc ... 0.7iixxiiyyiiyy0011222200220011113322112200..7722114422112211..4433115522222222..11441166551177661188771199882200992211110022222277• Cài đặt minh họa thuật toán DDA#define Round(a) int(a+0.5)int Color = GREEN;void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2){int x = x1;float y = y1;float m = float(y2-y1)/(x2-x1);putpixel(x,...
  • 22
  • 603
  • 1
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... đểkiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và điều khiển chúng. # CAD/CAM- vốn xuất hiện ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
  • 94
  • 3,794
  • 34
Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Chương 1 Giới thiệu về robot tự hành.docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...
  • 2
  • 2,631
  • 50
Chương 3 Robot omni.docx

Chương 3 Robot omni.docx

Cơ khí - Vật liệu

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên.3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chânGiống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot )Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...
  • 11
  • 4,534
  • 156
Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

Chương 4 Cảm biến trong robot.docx

Cơ khí - Vật liệu

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành——————————————————————————————————————CHƯƠNG 3CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... thể biết được nếu robot khác đâm vào nó theo hướng vuông góc. Do đó dùng gia tốc kế nhiều trục sẽ tiện lợi hơn. Một ứng dụng khác là cho robot đi bằng hai chân và ta muốn robot cân bằng trên...
  • 21
  • 2,230
  • 11
How to make your ads make money

How to make your ads make money

Quản trị Web

... đó.Phương pháp Tập kích não đã giải quyết tất cả những vấn đề đó.HOW TO MAKE YOUR ADVERTISING MAKE MONEY- John Caples - 1983Đây là một cuốn sách khá thú vị, mặc dù được...
  • 5
  • 1,757
  • 5
How to make your ads make money.doc

How to make your ads make money.doc

Kỹ năng đọc tiếng Anh

... những người khác5. Trò chuyện với nhà sản xuất6. Học về sản phẩmHOW TO MAKE YOUR ADVERTISING MAKE MONEY- John Caples - 1983Đây là một cuốn sách khá thú vị, mặc dù được...
  • 5
  • 1,739
  • 2
robot.pdf

robot.pdf

Điện - Điện tử

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...
  • 107
  • 1,344
  • 3
Lịch sử robot

Lịch sử robot

Vật lý

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... gian làm việc và sơ đồ động học của robot toạ độ cầu. (4) Robot khớp bản lề (articular robot) : ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba trục quay, bao gồm cả kiểu robot SCARA (hình 1.14). Hình ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot...
  • 107
  • 6,827
  • 22
Chiến lược phát triển Công ty DRAGON-LINE Việt Nam đến năm 2016.pdf

Chiến lược phát triển Công ty DRAGON-LINE Việt Nam đến năm 2016.pdf

Quản trị kinh doanh

... TRƯỜNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 - Các yếu tố cơ hội ... SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1 – CÁC YẾU TỐ MÔI TRƯỜNG BÊN NGOÀI ẢNH HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT KINH DOANH CỦA CÔNG TY DRAGON – LINE VN II.1.1 – Các yếu tố cơ hội (Opportunities): ... một số yếu tố được đánh giá tốt hơn Dragon Line như: Giá cả, nhà máy, kho xưởng, lợi thế về vị trí, một số yếu tố được đánh giá ngang bằng với Dragon Line như: sự hiểu biết về thị trường, mạng...
  • 74
  • 822
  • 4
Hoạch định chiến lược truyền thông Above the line (ABL) về vị cho thương hiệu Lavie.pdf

Hoạch định chiến lược truyền thông Above the line (ABL) về vị cho thương hiệu Lavie.pdf

Quản trị kinh doanh

... cập Internet để đọc tin tức trên các báo điện tử và các trang thông tin khác, 34% nghe nhạc online, 30% truy cập các trang công cụ tìm kiếm và 29% sử dụng công cụ chat. Vì vậy, việc đặt banner ... tiếp của nhau; tương tự với Saatchi-Jolibee và Publicis-KFC; Saatchi- Vinaphone và Publicis- Beeline… Vấn đề này thôi thúc cần có sự tách bạch rõ ràng giữa hai công ty nhằm giúp guồng máy hoạt ... năm, Publicis còn làm việc với rất nhiều khách hàng có tên tuổi lớn khác như Mercilon, FPT, Maybelline, KFC, Tân Hiệp Phát, Colgate, LG, Vinasoy… Hình 2.3. Danh sách các khách hàng chính của...
  • 80
  • 3,268
  • 29

Xem thêm