một số ví dụ của tms320f2812 trong điều khiển

Ứng dụng DSP TMS320F28x và matlab trong lĩnh vực điều khiển tự động

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... nhúng 1.3 Một số ví dụ TMS320F2812 điều khiển 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điều khiển tự động 1.3.2 Ví dụ sử dụng TMS320 điều khiển động chiều CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ĐỘNG ... quay CHƯƠNG XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC DÙNG VI XỬ LÍ TMS320F2812 3.1 Các cấu trúc điều khiển 3.1.1 Điều hiển hở W (t) Bộ điều khiển U(t) Đối tượng điều khiển 10 Y(t) Hình 3.1 Cấu ... vòng hở 3.1.2 Điều khiển phản hồi trạng thái Hình 3.1 Cấu trúc phản hồi trạng thái 3.1.3 Điều khiển phản hồi tín hiệu Hình 3.3 Cấu trúc phản hồi tin hiệu 3.2 Cấu trúc điều khiển động bước...

23
479
0

Tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than

Ngày tải lên : 25/08/2015, 16:00

... chức riêng biệt ví dụ điều khiển mở, điều khiển nhiệt độ, điều khiển động bước, điều khiển PID, đếm tốc độ cao, …vv Để sử dụng module chức phải có phần mềm giành cho 2.1.2.3 Thông số Với CPU 212: ... chương trình điều khiển máy lập trình cầm tay máy tính cá nhân Những ưu điểm sử dụng điều khiển PLC: Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơle Có độ mềm dẻo sử dụng cao, cần ... contactor điều khiển ATS phát Phần mạch điều khiển: Bộ ATS thiết bị điều khiển chủ đạo, có nhiêm vụ giám sát thông số kỹ thuật phía nguồn điện nguồn dừ phòng để đưa tín hiệu điều khiển hợp lý nhằm...

71
362
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến cuốn chiếu (backstepping)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... Trong tn ti mt hm xỏc nh dng V ( x, t ) o hm ca nú tớnh theo mụ hỡnh (1.10) cú giỏ tr khụng dng , tc l: dV V V f ( x, t ) vi mi x dt t x s n nh tim cn Lyaphunnov ti vi n nh nu: Trong ... trỳc iu khin c Trong k thut iu khin phi tuyn dựng iu khin ng c ng b kớch thớch vnh cu, ta cú cỏc phng phỏp thit k nh phng phỏp tuyn tớnh, backsteping v phng phỏp Passivity - Based Trong ti ny ... 1,550 C A 0,64 C AF Trong cụng thc h s bóo ho vụi ca Kin cỏc h s tớnh theo t l mol cỏc oxit tng khoỏng riờng bit C 3S CaO 2,8 : SiO C3A CaO 1,65 : Al O C2F Cao 0,7 : Fe O Trong clinker khụng...

94
588
1

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (passivity - based)

Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50

... (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based), … Đây mảng lý thuyết điều khiển đƣợc ̣ ứng dụng năm gần đƣợc áp dụng để thiết kế điều khiển thông minh ... suy giảm (undamped) Ở số c p ký hiệu cho điều khiển đối tƣợng điều khiển tƣơng ứng Sở dĩ ta chia vector trạng thái nhƣ đối tƣợng điều khiển xem nhƣ hệ suy giảm riêng, điều khiển suy giảm toàn ... tính hệ điều khiển phi tuyến Mọi hệ thống điều khiển phải đảm bảo trƣớc hết độ ổn định trạng thái vòng kín Trong hệ thống tuyến tính, điều đạt đƣợc cách thay trực tiếp cực Các hệ điều khiển phi...

103
602
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

... 0,0228 H Mômen quán tính: 0,004 Nm Số đôi cực: z p = * Tham số điều khiển - Tham số điều khiển PCB: e = 0.04 ,d = 10 - Tham số điều khiển tốc độ: a = 6;b = 100 - Hệ số quy đổi kv = 30 * Kết mô tốc ... đồng KTVC: * Giới thiệu số phương pháp điều khiển phi tuyến, trọng tâm phương pháp điều khiển dựa thụ động Passivity-Based (PBC) Trong đó: - Trình bày nguyên lý điều khiển dựa thụ động - Phương ... đặt Chương 3: Áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity-Based) cho hệ thống Trực tiếp áp dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động để thiết kế điều khiển phi tuyến...

21
494
0

Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 08/08/2013, 22:29

... thay đổi dễ dàng tần số f2 không phụ thuộc vào tần số đầu vào f1 mà phụ thuộc vào mạch điều khiển Nó cho phép ta điều chỉnh tần số điện áp liên tục Việc sử dụng biến tần để điều chỉnh tốc độ ĐCĐB ... Tổng hợp mô hệ thống điều khiển ĐCĐBNCVC Phần điều khiển véc tơ động đồng nam châm vĩnh cửu 3.1 Giới thiệu chung Nguyên tắc hệ truyền động điện điều khiển véc tơ dựa việc điều khiển biên độ góc ... ơng ứng trạng thái cố định Hơn việc điều khiển giống nh điều khiển cho pha điều khiển hệ ba pha Ph ơng pháp có nh ợc điểm là: 82 Phần Tổng hợp mô hệ thống điều khiển ĐCĐBNCVC - Các mô hình máy điện...

90
2.1K
32

Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 11/08/2015, 09:36

... q nh h g hi i 4 nh h g hi i a h Lm a h m 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos  3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos  ( Iq: ) ( Id: ) (3.35) (3.36)  q ỏ : ( ) { ... 74 : M = 47,8 (Nm); n = 1500 (vph); I IE4); cos = 0,93; ki = 7,82; km 22 2.6.5 Điều kiện iên chia lư i 2.6.5.1 Điều kiện iên ờ 2.6.5.2 Thực chia lư i – q 75 = 5,63 (A);  32 93 ú -periodic [47][69] ... aq) 1) d) q) 195,6 39,9 12,68 56,14 180,9 5,74 61,88 186,6 V       12 3.3.2.1  Ki m tra điều kiện cos  ( :⏟ ) ⏟ (3.48) ỏ N  : ⏟ √ ⏟ ỏ 3.3.2.2 Tính giá tr cos T :  (3.51)    = -38,9590...

28
536
5

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 14/09/2015, 17:51

... Hệ số sức điện động Hệ số tổn thất dị thường Hệ số hình dáng từ hóa ngang trục Hệ số hình dáng từ hóa dọc trục Hệ số ép chặt thép Hệ số tổn thất lõi theo mắt trễ Bội số dòng khởi động Bội số ... hiệu dụng d ng điện pha Dòng khởi động Mật độ d ng điện Mật độ d ng điện stator Mật độ d ng điện dẫn thứ j Hệ số Carter Hệ số từ thông rò Hệ số tổn thất lõi theo dòng xoáy Hệ số lấp đầy Hệ số dây ... (0C)-1 Một nửa từ thông khe hở không kh bước cực Góc tải Góc momen Trọng lượng riêng thép Hệ số bước ngắn Hệ số cung cực từ Góc cực Hệ số hình dáng mật độ từ thông Hệ số nhiệt điện trở Hệ số từ...

139
610
3

Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (TT)

Ngày tải lên : 15/09/2015, 08:25

... T m g q m q nh 13 nh 14 g Lm nam châm Wm 3.3 Xác đ nh điều kiện thiết kế đ động c LSPMSM có hệ số cos  3.3.1 Điều kiện đ động c có hệ số cos  d: q: m q ( ) ( g ) q (3.35) (3.36)  ( : ) ... q  2.6 M ph ng động c LSPMSM 7,5kW M = 47,8 (Nm); n = 1500 (vph); I 22 2.6.5 Điều kiện iên chia lư i 2.6.5.1 Điều kiện iên = 5,63 (A);   = 0,93; ki = 7,82; km ú -periodic [47][69] 2.6.5.2 ... ng nc) 195,6 39,9 12,68 56,14 180,9 5,74 61,88 186,6 ) C (R1) ad) aq) 1) d) q) 3.3.2.1 Ki m tra điều kiện cos  ⏟(  ) ⏟ V       (3.48) 10 N  : ⏟ √ ⏟ (3.51)  3.3.2.2 Tính giá tr cos...

25
376
0

Tiết 31 - Bài 29 Thực hành: Chế tạo nam châm vĩnh cửu, nghiệm lại từ tính của ống dây có dòng điện

Ngày tải lên : 28/09/2013, 15:10

... đoạn thép, đoạn đồng (thường kèm theo ống dây trên: dài 3,5 cm (d=0,4mm) Một la bàn Hai đoạn nilon mảnh, đoạn dài 15cm Một bút để đánh dấu Giá thí nghiệm Chuẩn bị báo cáo thực hành theo mẫu dặn ... chạy vòng ống dây I Tự kiểm tra phần chuẩn bị Đối với nhóm học sinh Hai nguồn điện chiều: 3V 6V Một công tắc ống dây A khoảng 200 vòng, d=0,2mm (có phòngTN) ống dây B khoảng 300 vòng, d=0,2mm ... lời gửi quý thầy (cô) sau: + Cám ơn quan tâm (tải về) ý kiến đóng góp giảng thầy (cô) Việc có tác dụng hiệu ứng nối tiếp cho sau tác giả + Để tiện cho thầy (cô) tìm bài, TG giới thiệu Website http://yuio.violet.vn...

22
9.1K
22

Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:44

... thống điều khiển 25 2.4 TRẠM ĐIỀU KHIỂN Hệ thống giúp cho điều khiển tuabin thay đổi theo điều kiện gió, liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều ... thường điều khiển hệ thống điều khiển điện – thủy lực Hệ thống có nhiều ưu điểm : xác, mạnh, đơn giản Việc điều chỉnh xác góc cánh mang lại hiệu cao khai thác, tốt kỹ thuật an toàn sử dụng Bộ điều ... hệ thống điều khiển chuyển đổi lượng trực tiếp với thuật toán điều khiển GCR Ưu điểm cấu trúc chi tiết tách hoàn toàn hai biến tần, thực tế, lưới điện bị rối loạn, chuyển đổi bên điều khiển, lưới...

62
1K
1

Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 12/12/2013, 17:15

... k Có ph hương phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 25 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ... Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp điều khiển cặp van S1 S2; S3 S4 lập thành hai cặp van mà cặp hai van điều khiển đóng cắt đồng thời Tín hiệu điều khiển tạo cách so sánh điện áp điều khiển với ... pháp điều khiển Trong mạch ta chọn cách điều khiển đối xứng cách cho mạch điều khiển đơn giản Mặt khác cách điều khiển cho phép đảo chiều động dễ dàng đảo chiều (chuyển chế độ làm việc) ta việc điều...

70
1.1K
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 13:20

... h Có ph hương phá điều khiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điều khiển không đố xứng điều khiển đối xứng n ối n g 26 Các phương pháp điều khiển a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ... Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp điều khiển cặp van S1 S2; S3 S4 lập thành hai cặp van mà cặp hai van điều khiển đóng cắt đồng thời Tín hiệu điều khiển tạo cách so sánh điện áp điều khiển với ... pháp điều khiển Trong mạch ta chọn cách điều khiển đối xứng cách cho mạch điều khiển đơn giản Mặt khác cách điều khiển cho phép đảo chiều động dễ dàng đảo chiều (chuyển chế độ làm việc) ta việc điều...

71
890
1

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu doc

Ngày tải lên : 01/04/2014, 04:20

... thống điều khiển 25 2.4 TRẠM ĐIỀU KHIỂN Hệ thống giúp cho điều khiển tuabin thay đổi theo điều kiện gió, liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều ... thường điều khiển hệ thống điều khiển điện – thủy lực Hệ thống có nhiều ưu điểm : xác, mạnh, đơn giản Việc điều chỉnh xác góc cánh mang lại hiệu cao khai thác, tốt kỹ thuật an toàn sử dụng Bộ điều ... hệ thống điều khiển chuyển đổi lượng trực tiếp với thuật toán điều khiển GCR Ưu điểm cấu trúc chi tiết tách hoàn toàn hai biến tần, thực tế, lưới điện bị rối loạn, chuyển đổi bên điều khiển, lưới...

63
1.4K
8

Giáo án Vật lý lớp 9 - THỰC HÀNH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN ppsx

Ngày tải lên : 07/07/2014, 20:21

... nguồn tự lực viết báo cáo thực hành báo cáo số liệu điên kết luận thu Hoạt động 4: Tổng kết tiết thực hành 5ph HS thu dọn dụng cụ, III BÁO CÁO Kiểm tra dụng cụ hoàn chỉnh nộp báo cáo nhóm, nhận ... cực từ nam châm vừa chế nam châm vừa chế tạo tạo Ghi chép kết thực hành, viết vào bảng báo cáo số liệu kết luận thu Hoạt động 3: Nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện15ph Làm việc cá nhân, ... HS chuẩn bị, Trả lời câu hỏi yêu cầu HS trả loèi câu hỏi mẫu báo cáo thực hành mẫu báo cáo Nhận dụng cụ thực Nêu tóm tắt yêu cầu hành theo nhóm tiết thực hành, nhắc nhở thái độ học tập Làm việc...

4
1.3K
0

Giáo án Vật lý lớp 9 : Tên bài dạy : THỰC HÀNH VÀ KIỂM TRA THỰC HÀNH: CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN. ppt

Ngày tải lên : 07/08/2014, 08:22

... học TH chế tạo nam tiết học châm, nghiệm lại từ tính ống dây có dòng điện -Các nhóm nhận dụng cụ -Giao dụng cụ TN cho TH nhóm *HOẠT ĐỘNG 2: TH CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU (15 phút) -Yêu cầu cá nhân ... cáo TH *TỔNG KẾT TH-HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ.(10 phút) -GV dành thời gian cho HS -HS thu dọn dụng cụ TH, thu dọn dụng cụ, hoàn chỉnh làm vệ sinh lớp học, nộp báo báo cáo TH cáo TH -Thu báo cáo TH HS ... chép kết TH, viết chép kết vào báo cáo vào bảng báo cáo TH TH *HOẠT ĐỘNG 3: NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN.(15 phút) -Tương tự hoạt động 2: -Cá nhân HS nghiên cứu +GV cho HS nghiên...

9
783
0

CHẾ TẠO NAM CHÂM VĨNH CỬU, NGHIỆM LẠI TỪ TÍNH CỦA ỐNG DÂY CÓ DÒNG ĐIỆN pps

Ngày tải lên : 08/08/2014, 08:21

... sinh: Giáo viên: - Mẫu báo cáo thực hành cho hs Mỗi nhóm hs: - Một biến nguồn, am pe kế chiều, cuộn dây nạp từ, cuộn dây thử từ - Một thép đồng - Bảy đoạn dây nối, khoá K Bảng điện III- PHƯƠNG ... hỏi: - C1: GV: Gọi đại diện hs trả lời câu hỏi - C2: phần - C3: HS: Đại diện hs đứng chỗ trả lời Dụng cụ TN: sgk HĐ2: Thực hành chế tạo nam châm vĩnh cửu: II Nội dung thực hành: GV: Y/c hs nêu ... nam châm vĩnh cửu - Mắc mạch điện vào ống dây A tiến hành chế tạo nam châm từ đoạn dây GV: Phát dụng cụ TN cho nhóm Y/ c hs tiến thép đồng hành TN theo bước - Thử từ tính xem đoan kl trở GV: Theo...

5
1.3K
0

thuyết trình báo cáo động cơ nam châm vĩnh cửu

Ngày tải lên : 12/08/2014, 19:42

... case, there is no field Cu loss Điều khiển tốc độ • Cách để kiểm soát tốc độ để thay đổi điện áp phần ứng cách thay đổi biến trở phần ứng điều khiển cách sử dụng chỉnh lưu Do đó, động tìm thấy ... Examples are: Tính ì động thấp làm phát triển rõ rệt để cải cách đặc tính cao dùng ứng dụng điều khiển truyền động Ví dụ như: i High speed paper tape reader Đầu đọc băng tốc độ cao ii Oscillographs ... thước điển hình động phân đoạn phân đoạn dãy mã lực Trong nhiều ứng dụng, gia tốc đạt từ đến vài nghìn vòng/phút vòng 10ms (b) Speed Control Điều khiển tốc độ The speed can be controlled by varying...

43
1.4K
0