một số biến dạng của thuật toán pid

... theo lut PID - Lut PID trờn thi gian (liờn tc) c mụ t bi cụng thc sau: u ( t ) = K e ( t ) + KTI I e ( ) d + TD de ( t ) K dt vi: K = Hệ số tỷ lệ (hệ số khuếch đại) T1 = Hằng số thời gian ... 2D s + s2 0 = s s + ữ1 + ữ e + je e je vi: e = Tần số thành phần sin e = Hệ số quán tính = Tần số riêng hệ tắt dần D = Hệ số tắt dần + Cụng thc quy i: e = D ; D = e = cos ( = D 1) ... khuch i d13 VR PID VR ( + d1 z + d z ) (1 z ) PID2 VR ( + d1 z + d z + d z ) (1 z ) theo TC ti u module cho sn bng k tip Cỏc h s c tớnh theo cụng thc thuc bng sau õy: I PI PID PID2 d1 = a1 +...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 09:53

... vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín ... bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến, thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liệu từ trƯờng cấp Hỡnh 1.1 Miờu t cu trỳc phõn ... tin ca quỏ trỡnh cụng ngh v kt qu ca vic iu khin s c chuyn lờn cp 3. cp ny thng t cỏc b iu chnh PID, cỏc b iu khin lp trỡnh PLC c xõy dng trờn c s thit b vi x lý cú cỏc cng vo analog (Tớn hiu...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:34

... tương tự tín hiệu số, chúng cho phép truyền dẫn tất tín hiệu dịch vụ băng hẹp băng rộng, đáp ứng đầy đủ yêu cầu mạng số hóa đa dịch vụ (ISDN) Số lượng cáp quang lắp đặt giới với số lượng ngày lớn, ... dẫn số không loại trừ tín hiệu dạng ghép kênh nào, tiêu chuẩn Bắc Mỹ, Châu Âu hay Nhật Bản 1.3 Hệ thống truyền dẫn quang Tín hiệu điện từ thiết bị đầu cuối như: điện thoại, điện báo, fax số liệu ... Ta thấy hệ thông thông tin quang ngày sử dụng rộng rãi với ưu bật mà hệ thống khác đặc tính kỹ thuật hiệu kinh tế Tuy nhiên, để đánh giá thành công hệ thống không nói đến vai trò sợi quang cáp...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:02

... độ gây diễn giải cơng thức đây: α scat = 8π 3λ4 (n − 1) k B T f β T (2.3) n: số chiết suất k B : số Boltzman β T : hệ số nén đẳng nhiệt vật liệu T f : nhiệt độ hư cấu (là nhiệt độ mà tính bất ổn ... sáng để theo kịp trường lõi (2.5) Một phương pháp để giảm thiểu suy hao uốn cong lồng lớp vỏ chịu áp suất bên ngồi sợi Khi lực bên ngồi tác động vào, lớp vỏ bị biến dạng sợi trì trạng thái tương ... 2.2.4.2 Tán sắc vật liệu Ngun nhân gây tán sắc vật liệu số chiết suất sợi dẫn quang thay đổi theo bước sóng Do vận tốc nhóm Vn mode hàm số số chiết suất nên thầnh phần phổ khác truyền với tốc độ...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:02

... Photođiốt thác trường điện vùng trôi 3.3.4 Tham số thiết bị thu quang 3.3.4.1 Hiệu suất lượng tử Hiệu suất lượng tử định nghĩa tỷ số điện tử sinh số photon hấp thụ.Thường điốt đạt hiệu khoảng 60% ... đại định 3.3.5 Bộ thu quang truyền dẫn tín hiệu số Hầu hết hệ thống thông tin quang thực truyền dẫn tín hiệu số Tín hiệu phát từ phía phát luồng số nhị phân với giá trị khoảng thời gian Trong ... VÀ THIẾT BỊ THU QUANG Khi LD sử dụng hệ thống thông tin quang có tốc độ cao, số hoạt động Laser bắt đầu xuất tốc độ biến đổi cao chúng thể rõ gây nhiễu đầu thu Các tượng gọi nhiễu mode, nhiễu...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:02

... dụng kỹ thuật ghép kênh OTDM áp dụng hai kỹ thuật phát tín hiệu chủ yếu sau: Tạo luồng số liệu quang số RZ thông qua việc sử lý quang luồng NRZ Dựa vào việc điều chế xung quang Trong kỹ thuật tạo ... điều chế xung quang Trong kỹ thuật tạo luồng số liệu quang số RZ thông qua việc sử lý quang luồng NRZ, từ luồng NRZ ta thực biến đổi chúng để đưa dạng tín hiệu RZ cách cho luồng tín hiệu NRZ ... Mach-Zehnder, điều chế điều khiển với sóng hình sin vời tần số B GHz làm biên độ giá trị điện áp chuyển mạch Tín hiệu quang số biến đổi thành dạng RZ tốc độ B Gbit/s với độ rộng xung nửa chu kỳ bit...

Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:02

... nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu ... bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến, thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liệu từ trƯờng cấp cấp Hỡnh 1.1 Miờu t cu trỳc ... tin ca quỏ trỡnh cụng ngh v kt qu ca vic iu khin s c chuyn lờn cp 3. cp ny thng t cỏc b iu chnh PID, cỏc b iu khin lp trỡnh PLC c xõy dng trờn c s thit b vi x lý cú cỏc cng vo analog (Tớn hiu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:08

... đồng cấu trúc khuyết điểm trình chế tạo sợi  Hệ Số Suy Hao : α scat = 8π 3λ4 (n − 1) k B T f β T n : Chỉ số chiết suất kB : Hằng số Boltzman βT : Hệ số đẳng nhiệt vật liệu Tf : Nhiệt độ hư cấu Thực ... 10-11 10-12 Đồ Án Tốt Nghiệp QUÁ TRÌNH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ B GVHD: ThS Tống Thanh Nhân Nhập thông số tuyến : -Tốc độ bit -Loại mã truyền dẫn -Số mối hàn - Số conector - Bước sóng làm việc tuyến -Chiều ... Dụng PIN Hay APD     Hệ Số Biến Đổi Bước Sóng Làm Việc Tốc Độ Làm Việc Độ Nhạy Thu SVTH : Lê Hoàng Khải Hoàng Đình Long Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Tống Thanh Nhân Tỷ Số Lỗi Bit ( BER ) S/N (dB)...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 01:20

... khối điển hình thu quang truyền dẫn số Trích thời gian Khuếch đại Bộ cân Bộ lọc Đồng hồ Mạch định Tín hiệu Photodetector Tầng khuếch đại Tín hiệu vào Chương 4: Kỹ thuật ghép kênh phân chia theo thời ... cầu Tốc độ truyền dẫn Tỷ số lỗi bit BER Để đảm bảo cho việc thiết kế tuyến đạt u cầu cần phải chọn thành phần tuyến: Sợi quang đơn mode hay đa mode Kích thước lõi sợi Chỉ số chiết suất mặt cắt lõi ... APD Hệ số chuyển đổi Bước sóng làm việc Tốc độ làm việc Độ nhạy thu S/N (dB) 23 BER = ½ erfc(Q) Q= S 20 N 15 10 10 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7 10-8 10-9 10-10 10-11 10-12 B Nhập thơng số tuyến...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 15:20

... tiến tới trạng thái phá hoại Do tính biến động tính toán lực biến dạng giới hạn tăng lên kết cấu vào vùng biến dạng dẻo, nên thiết kế cần có giới hạn để biến dạng nằm vùng ứng xử dự báo được, để ... vào biến dạng lực) người kỹ sư Trong phân tích này, cần phải định nghĩa mô hình ứng xử cấu kiện để phản ánh mối quan hệ lực - biến dạng cấu kiện dựa vào đặc trưng cường độ độ cứng kỳ vọng biến dạng ... phi tuyến nhạy cảm với thông số giả thuyết đầu vào mô hình ứng xử sử dụng Chính vậy, kỹ sư cần có khả phán đoán tốt vị trí hay phận kết cấu kỳ vọng trải qua biến dạng đàn hồi Phân tích để (1)...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 16:12

... hạ lưu hoàn chỉnh Đoạn đầu tràn Chọn hình thức đập tràn có đầu nhô phía thượng lưu, để tính toán hình dạng đoạn đầu tràn ta dùng đường cong elíp với phương trình sau: (bH d − y ) x2 + =1 (aH d ... 35 40 45 50 Y(m ) Khả tháo đập - Trường hợp thiết kế (P = 1%) Lưu lượng tháo lũ đập tràn dạng WES tính toán dựa công thức sau: Q = C.L.H3/2 (feet3/s) L- Chiều rộng tràn nước L = 80m = 262,467(foot) ... cắt dạng WES đủ khả tháo lưu lượng lớn ứng với tần suất lũ thiết kế - Trường hợp kiểm tra (P = 0,2%) H = CTMNLKT - CTMNDGC = 211,87 – 206,94 = 4,93(m) = 16,175(foot); Vậy lưu lượng tính toán: ...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 19:20

... Xử lý số liệu đầu vào Bước 4: Kiểm tra lại liệu trước tính toán cốt thép Bước 5: Tổ hợp nội lực tính toán cốt thép Bước 6: Xuất tập tin kết LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN THEO TCVN 356-2005 3.1 Tính toán ... cột, vách Xử lý kết nội lực tính toán cốt thép OUTPUT Diện tích cốt thép Hình Sơ đồ làm việc chương trình tổ hợp nội lực va tính cốt thép TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN CỦA CHƯƠNG TRÌNH Bước 0: Khởi động ... trên: M: Moment uốn lớn mà cấu kiện phải chòu tải trọng tính toán gây Rb, Rs : Cường độ chòu nén tính toán bêtông cường độ chòu kéo tính toán cốt thép x: chiều cao vùng nén bêtông b: bề rộng tiết...

Ngày tải lên: 01/06/2015, 14:42

... thác điện trường vùng trôi 3.3 Đặc tính tham số thiết bị thu quang 3.3.1 Hiệu suất lượng tử -7- IP Hiệu suất lượng tử định nghĩa tỷ số điện tử sinh số photon hấp thụ.Thường điốt đạt hiệu khoảng ... đến 80% 3.3.2 Bộ thu quang truyền dẫn tín hiệu số Hình 3.4 sơ đồ khối thu quang điển hình truyền dẫn số 3.4 Kết luận chương Việc xem xét đặc tính kỹ thuật thiết bị thu quang yếu tố quan trọng Chất ... (OTDM-Optical Time Division Multiplexing) ưu việt sử dụng phổ biến toàn giới Đối với OTDM, kỹ thuật ghép kênh có liên quan đến luồng tín hiệu ghép, dạng mã tốc độ đường truyền 4.2 Nguyên lý ghép kênh OTDM...

Ngày tải lên: 15/11/2015, 10:52

... 1.27 : Thuật toán tính phản ứng y(n) tích chập [1.6-1] Theo bước trên, xây dựng lưu đồ thuật toán tính tích chập [1.6-1] hình 1.27 1.6.1c Tính tích chập cách lập bảng số liệu Theo thuật toán hình ... mô tả thực hệ xử lý số IIR 1.7 phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả phương trình sai phân 1.7.1 Mô tả hệ xử lý số phương trình sai phân 1.7.1a Thực hệ xử lý số IIR quan hệ vào đệ ... lý số TTBBNQ ổn định phản ứng y(n) có thành phần dao động tự y0(n) → n → ∞ Đối với hệ xử lý số, người ta xử dụng định nghĩa tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ sau : Định nghĩa ổn định : Hệ xử lý số...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 12:13

... dụng tính toán Số liệu thiết kế: Mực nước thượng lưu : H1 = 30m Mực nước hạ lưu : H2 = Trọng lượng riêng tường : γđ = 2,4 T/m3 Hệ số thấm : Kn = 0,001 m/ngđ Lực dính : C = 2T/m2 Hệ số ma sát ... định: Đảm bảo hệ số an toàn ổn định trượt mặt cắt nguy hiểm phải lớn trị số cho phép Điều kiện ứng suất: khống chế không xuất ứng suất kéo mép thượng lưu, có xuất phải nhỏ trị số cho phép ứng ... góc so với phương nằm ngang < 450 C - hệ số phụ thuộc vào tính chất đất tra bảng 3.2/GT Thủy công m - hệ số tiêu hao cột nước đoạn thẳng đứng nằm ngang Hệ số lấy theo sơ đồ đường viền thấm đáy công...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:31

... kế toán Kế toán trưởng Kế toán tổng hợp – Phó phòng Kế toán công nợ phải trả Kế toán giá thành - Kế toán toán Kế toán quản trò – Phó phòng Kế toán kho Thủ quỹ Nhân viên kế toán quản trò Kế toán ... phòng kế toán có trình độ đại học Mỗi kế toán viên trang bò máy tính, phòng kế toán sử dụng phần mềm kế toán, cuối ngày nghiệp vụ kế toán tài chuyển máy kế toán tổng hợp kế toán trưởng, kế toán viên ... kế toán công ty 2.2.1 Tổ chức công tác kế toán 2.2.1.1 Bộ máy kế toán Sơ đồ máy kế toán 29 Cơ cấu phòng kế toán có Kế toán trưởng kiêm trưởng phòng hai phó phòng Chức nhiệm vụ phận phòng kế toán...

Ngày tải lên: 08/11/2012, 17:29

... dụng kỹ thuật ghép kênh OTDM áp dụng hai kỹ thuật phát tín hiệu chủ yếu sau: Tạo luồng số liệu quang số RZ thông qua việc sử lý quang luồng NRZ Dựa vào việc điều chế xung quang Trong kỹ thuật tạo ... điều chế xung quang Trong kỹ thuật tạo luồng số liệu quang số RZ thông qua việc sử lý quang luồng NRZ, từ luồng NRZ ta thực biến đổi chúng để đưa dạng tín hiệu RZ cách cho luồng tín hiệu NRZ ... Mach-Zehnder, điều chế điều khiển với sóng hình sin vời tần số B GHz làm biên độ giá trị điện áp chuyển mạch Tín hiệu quang số biến đổi thành dạng RZ tốc độ B Gbit/s với độ rộng xung nửa chu kỳ bit...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 16:10

... lại Có loại liên kết thực thể sau: • 1@1: Liên kết loại Một – Một Một lần xuất thực thể A liên kết với lần xuất thực thể B ngược lại Ví dụ: Một trưởng phòng “Hoàng Kim Phượng” lãnh đạo phòng “Hành ... cáo toán lương thời gian hàng năm Định kì hàng tháng Báo cáo toán lương thời gian hàng tháng Định kì nghỉ chế độ Báo cáo toán lương tiêu chuẩn hàng tháng Định kì hàng tháng hàng tháng Báo cáo toán ... cáo toán lương sản phẩm vận chuyển cho LX + NVBV bổ túc đoàn xe hàng tháng Báo cáo lương toán tiêu chuẩn hàng tháng lại bao gồm: Báo cáo toán lương Tuyến tiêu chuẩn 01 Lái xe Gara 1, Báo cáo toán...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:54