mô phỏng dựa trên mô hình tuyến tính

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... Như hình không gian trạng thái tuyến tính hóa với biến trạng thái:, 2.6.2 Tuyến tính hóa động học thân máy bay Phương trình động học thân máy bay tuyến tính hóa cách sử dụng lý thuyết tuyến tính ... cho hình tuyến tính máy bay xây dựng thuật toán điều khiển toàn phương tuyến tính dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Qua kiểm nghiệm chọn thông số thích hợp cho điều khiển toàn phương tuyến tính ... Giả sử hình hệ tham chiếu tuyến tính tả sau: (3.5) với vector trang thái hình, v vector điều khiển, A ma trận số, B ma trận số, Giả sử giá trị riêng ma trận A có phần thực âm để hình...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

72 1,1K 3
nghiên cứu tính toán khung thép phẳng có liên kết nửa cứng theo mô hình tuyến tính hoặc phi tuyến đàn hồi

nghiên cứu tính toán khung thép phẳng có liên kết nửa cứng theo mô hình tuyến tính hoặc phi tuyến đàn hồi

... cứng ch - - đ - 11 - cấu thnh đến 1.3.2 hình giải tích: 1.3.3 hình cấu cấu , , 12 1.3.4 hình phần tử hữu hạn: - - - (hình 1.2) m 13 m m - 1.4.2 hình đa thức 1 ; kr dM d C1 K 3 3C K ( ... 1.7 hình liên kết dầm- 25 Ma -cột - không [ -cột - - - c) M -cột kết cấu khung - ết - d) M - - - ngang thay 1.8 27 1.8.1 Vật liệu thép V , 1.8.2 hình ứng suất- : - b) ô hình - - - (hình ... ết (hình 1.8) 1.5.2.3 Các phận cấu thnh nút ấu - cấu thnh - t- 1.5.2.4 ứng xử (hình 1.10) - 22 - học nút liên kết gồm có: - Fti.Rd hi ; M Rd h : Sj Ez i ki ; k 23 Nếu Nếu - 11 1.6 hình hình...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

134 833 7
w