mô phỏng chuyển động hệ thống lái

... giúp tìm hiểu bảo mật hệ thống WiMAX, diễn chủ yếu lớp MAC trình bày chương 25 CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG WiMAX 3.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG Việc mô hoạt động hệ thống WiMAX nhằm mục đích ... video, MPEG4) • Drop packet rate: < 5% • Thời gian thực mô phỏng: 10s 3.4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.4.1 Hoạt động • Vào thời điểm bắt đầu mô phỏng, SS tiến hành quét kênh dải tần định nghĩa để ... nhập hệ thống, chế yêu cầu cấp phát băng thông, chế lập lịch dịch vụ trình trao đổi số thông báo báo hiệu UL-MAP, DL-MAP, UCD DCD, thông báo ranging (RNGREQ RNGRES) 3.2 MÔI TRƯỜNG MÔ PHỎNG Môi...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 17:42

... s Ta cú s khi: Khởi tạo vector biểu thức hậu tố, tiền tố Phân tích chuỗi thành vector phần tử Chuyển vector phần tử dạng trung tố dạng hậu tố Gán giá trị cho phần tử biến Tính giá trị biểu thức ... bin o hm theo u ca module l chui kớ t mụ t hm s ó c o hm S mụ t nh sau: Khởi tạo Phân tích chuỗi Chuyển biểu thức dạng trung tố sang dạng hậu tố Khởi tạo - vector phần tử dạng trung tố - vector...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 05:58

... khảo mạng nhóm thống trình chạy thang, kết hợp hai thang cho đạt hiệu tối ưu Bài toán mô trình hoạt động thang đôi cho tòa nhà D6, hệ thống thang máy bao gồm thang Mỗi thang vừa hoạt động độc lập ... TÍCH YÊU CẦU VÀ THIẾT KẾ GIẢI PHÁP 1.1 Mô tả yêu cầu toán Mô hệ thống điều khiển thang máy nhà D6 tầng” Qua quan sát thực tế lần thảo luận nhóm, nhóm đến việc thống cấu trúc thang máy để lập trình ... Giang – Viện Công nghệ thông tin truyền thông- Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, xây dựng bài toán về thang máy cho tòa nhà tầng Nội dung công việc : - Nghiên cứu hoạt động thang máy Thư...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 16:19

... pháp 1.1 Mô tả yêu cầu toán 1.2 Biểu đồ IPO 1.3 Thiết kế chương trình 1.4 Thiết kế giải thuật 1.5 Thiết kế liệu Mô tả yêu cầu toán  Bài toán mô trình hoạt động thang đôi cho tòa nhà D6, hệ thống ... khách muốn đến thêm giá trị đường thang theo xếp lại cách trình tự di chuyển xác thang thực tế Di chuyển Tuyến đường thang Di chuyển thang theo tuyến Thang đến tầng đích Đóng mở cửa Thang đến tầng ... máy bao gồm thang Mỗi thang vừa hoạt động độc lập cách xác, vừa kết hợp với để phục vụ hành khách cách tối ưu nhất.   Về phần giao diện thang, nhóm cố gắng mô cách xác Đó bên thang cung cấp thông...

Ngày tải lên: 14/06/2016, 16:19

... yêu cầu hệ thống thực tế ảo Hình 15 - đồ thị đáp ứng chuyển động tịnh tiến theo trục Z chiều cao bệ di động so với bệ di động hệ thống mô chuyển động, tức sau nhận giá trị điểm đặt hệ thống có ... học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV THỰC NGHIỆM Hệ thống mô chuyển động môi trường thực tế ảo Hình 14 sau hoàn thành phần có thông số kỹ thuật Bảng 1: Hình 14: Hệ thống mô chuyển động hoàn ... Kỷ yếu hội nghị khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV Hình 1: Các hệ thống thực tế ảo Ưu điểm hệ thống mô chuyển động hệ thống mô đảm bảo an toàn, giảm chi phí vấn đề đào...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:27

... điều khiển mô chuyển động thể 10 1.1 Định nghĩa mô điều khiên mô phỏng: 10 1.2 Sơ lược hệ thống điều khiển mô chuyển động cánh .11 1.2.1 Sơ lược hệ thống điều khiển mô chuyển động cánh ... tối ưu để nhận thức phát triển hệ thống dựa hệ thống điều khiển hệ trước 1.2 Sơ lược hệ thống điều khiển mô chuyển động cánh Các hệ thống điều khiển mô chuyển động ứng dụng rộng rãi lĩnh vực ... KHIỂN MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY Cử động nhỏ ngón tay Chuyển động cánh tay khiển mô chuyển động cánh tay: Tín hiệu điều chế độ rông xung PWM Hình 3-1 Sơ đồ khối Hệ thống điều khiển mô chuyển động...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:26

... logV=logK+alog[Cu2+]+b.log[OH-]+c.log[HCHO]+d.log[L]-E/2,3T (P1.2) Từ (P.1.2) thực nghiệm xác định thông số động học sau: - a, b, c, d từ độ nghiêng đờng logV nồng độ chất phản ứng - E từ độ nghiêng đờng ... pH cao xuất hạt rắn dung dịch (nh niken photphit, đồng oxít ) Các hạt trở thành trung tâm hoạt động, dẫn đến phản ứng tạo bột kim loại dung dịch, kết toàn ion kim loại khối dung dịch đồng loạt ... khử: ảnh hởng chất khử thờng phụ thuộc vào pH dung dịch Lấy hypophotphit làm ví dụ, chất khử mạnh môi trờng axít Trong formaldehyt có tính khử mạnh dung dịch kiềm nhng lại tính khử dung dịch axít...

Ngày tải lên: 27/07/2017, 20:28

... tâm động đa dụng điện áp thấp Kết lý thuyết kiểm chứng thực nghiệm hệ thử nghiệm gồm động đa dụng đo mô men trục hệ thống 2.2 LOẠI BỎ DAO ĐỘNG MÔ MEN VÀ DÒNG KHỞI ĐỘNG Nguyên nhân rung động mô- men ... khởi động 49 4.2 .Mô hình toán Trong phần trình bày mô hình toán hệ thống phục vụ cho mô Phương pháp giải cách tiếp cần thiết chế độ hoạt động khác khởi động mô tả Tại thời điểm động dị IM hoạt động ... độ động tăng dần, 22 tần số đạt giá trị định mức tốc độ động đạt giá trị định mức Phương pháp khởi động đảm bảo dòng khởi động không vượt giá trị dòng định mức CHƢƠNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG MỀM ĐỘNG...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35

... (s=104,741ha) tb phù sông đuố ng ghi chú: ranh giới phân vùng tiêu kênh tiêu kênh tiêu nhánh n: nút mô swmm Hỡnh 3-3: B n phõn vựng tiờu c a h th ng tiờu TB Phự Lu n v n Th c s ng Nguy n H u B ng-CH19CTN...

Ngày tải lên: 18/02/2017, 15:13

... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Stop Record or playback :dừng trình mô chuyển động Record Simulation: mô tả hướng dòch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay ... Direction Chọn Strength: xác đònh tốc độ di chuyển chi tiết Sau đònh chuyển động chi tiết ta chọn Replay Simulation để thực chuyển động, ghi lại chuyển động nhấn chọn chọn thêm nút Record Simulation...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:32

... (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Acquy (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Mô hệ thống - Thiết kế thi công mạch nạp acquy hệ thống pin mặt trời - Tìm hiểu vận hành hệ thống pin mặt trời độc ... DC Luận văn gồm phần chính: - Phần mô : mô hệ thống pin mặt trời nuôi tải DC chương trình Bond-Graph gồm có: mô pin mặt trời, mô biến đổi DC-DC, mô Acquy mô hệ thống gồm phần - Phần thi công: thiết ... hoạt động 10 1.4 Hệ thống pin mặt trời …………………………………………………………………13 1.4.1 Thiết kế hệ thống pin mặt trời 14 1.4.2 Ứng dụng pin mặt trời 16 CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 17:06

... Mô chuyển động mỏ hàn MÆt B Mô trình tác động lên bàn đạp phanh A I B II ...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25

... Mô chuyển động quay động Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25

... Mô chuyển động giũa giũa kim loại Phương pháp giũa chéo 45 độ giòa dÑt Ph«i bóa Mô chuyển động pittông xi lanh Mô chuyển động phôi băng tải ...

Ngày tải lên: 06/07/2013, 01:25

... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ ... chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ?  voy  vo α O  vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 10:10

... dụng công nghệ Laser 11 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG WDM SỬ DỤNG BỘ LỌC CÁCH TỬ BRAGG CÂN BẰNG PHỔ KHUẾCH ĐẠI EDFA 3.1 Giới thiệu phần mềm mô OptiSystem 3.2 Mô hình mô 3.2.1 Yêu cầu mô a) Xây dựng ... dựng mô hình theo phương án mô - Chạy mô - Hiển thị kết mô thiết bị đo đặt tuyến - Thay đổi tham số phần tử lọc để đạt độ cân công suất kênh c) Báo cáo đánh giá kết mô 3.2.2 Xây dựng hệ thống ... Analyzer) 3.3 Chạy mô Phần thực chạy mô mô hình xây dựng Sau đưa kết cho mô hình hệ thống WDM khuếch đại EDFA, có khuếch đại EDFA chưa làm phẳng sử dụng cách tử Bragg để làm phẳng 3.3.1 Kết mô hình khuếch...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:42

... viết tắt Domain Name System, hệ thống tên miền phát minh vào năm 1984 cho Internet, hệ thống cho phép thiết lập tương ứng địa ip tên miền Hệ thống tên miền (DNS) hệ thống đặt tên theo thứ tự cho ... sau RFC 1034 1035 với số RFC bổ xung bảo mật hệ thống DNS, cập nhật record DNS Hệ thống phân giải tên miền có vai trò quan trọng môi trường mạng Bởi hệ thống phân giải tên miền mạng Internet mau ... 2.4 Nguyên tắc hoạt động chương trình : 2.4.1 Mô hình nguyên tắt hoạt động: Chương 3: Sơ đồ hoạt động 3.1 Sơ đồ hoạt động DNS server 3.2 Sơ đồ hoạt động DNS client ...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 06:08

... Nhận xét: Mô giao diện hệ thống với nhánh điều khiển đốt lò nung nhà máy xi măng Hải Phòng cho kết tốt, thông qua phương án thử nghiệm, hệ thống điều khiển, giám sát từ xa hệ thống tự động lò nung, ... – chỗ, tự động – tay, trạng thái cố cho độ xác cao thời gian đáp ứng nhanh Hệ thống báo động xác, nhanh cố thu thập từ trạm hiển thị Panel báo động vị trí khác Kết thực cho thấy hệ thống đảm ...  Cấp chấp hành: Nhiệm vụ đo lường, chuyển đổi trường hợp cần thiết từ đối tượng sản xuất dẫn động tới đối tượng sản xuất  Các hệ thống mạng sử dụng hệ thống điều khiển  Mạng PROFIBUS – DP:...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:57

... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20