mô phỏng động học ngược robot

... bảo vệ mạch động máy nén khí áp tô mát bảo vệ mạch động quạt gió MK1,MK2,MK3 Công tắc tơ khống chế động nén khí MB1,MB2,MB3 Công tắc tơ khống chế động quạt gió 1PT1 ữ 4PT1 Rơ le nhiệt động nén khí ... mạch cho động quạt gió máy nén khí - Khống chế động nén khí DK1, DK2, DK3 công tắc tơ MK1, MK2, MK3 - Khống chế động quạt gió DB1, DB2, DB3 công tắc tơ MB1, MB2, MB3 - Các động nén khí DK động quạt ... điện khởi động động nén khí DK1, máy nén khí đợc khởi động hoàn toàn * Dừng máy chế độ chạy Tự động: áp suất bình chứa tăng lên 40 Kg/Cm2, rơ le 2P mạch điều khiển chung điện tác động mở tiếp...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 16:01

... thiệu động điện chiều kích từ độc lập Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, dải công suất động điện chiều từ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung động điện ... Tầm quan trọng động điện chiều Trong sản xuất đại, động điện chiều đợc coi loại máy quan trọng Mặc dù động xoay chiều có tính u việt nh cấu tạo đơn giản , công suất lớn Nhng động điện xoay ... phần ứng động ta đợc họ đặc tính song 04 U2 song với đờng đặc tính tự nhiên Nhận thấy thay đổi điện áp, thực chất giảm M(I) áp mô men ngắn mạch, dòng điện ngắn mạch động giảm tốc độ động U3 giảm...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 21:21

... 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Đồ án tốt nghiệp 3.5 TRANG BỊ ĐIỆN TRONG ROBO l2001 3.5.1 Giới thiệu động công tác: Mạch động lực bao gồm động công tác, động tải 3W ,một động làm nhiệm ... ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động khâu * Nguyên lý hãm ngược + Đối với động chiều công việc hãm ngược đơn giản hơn, giảû sử: động chạy theo chiều đó, chiều ngược ... chức năng: • Các họat động (sao chép ) truyền liệu Đồ án tốt nghiệp Các họat động toán học Các họat động logic Các họat động rẽ nhánh Các họat động điều khiển Các họat động (sao chép) truyền...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... không, hệ thống chuyển mạch thường trang bị thêm chức nǎng quản lý, vận hành bảo dưỡng điều khiển tự động, chức nǎng phát lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi thiết bị ghi B Phương pháp điều khiển chung ... hoạt tuỳ theo yêu cầu đường thông  (4) Những lỗi xảy có ảnh hưởng toàn hệ thống mạch điều khiển mô- đun hoá  (5) Khả nǎng mạng chuyển mạch gọi bị giảm bớt rõ rệt  (6) Hiệu đường trung kế giảm ... điều khiển chung Như trên, phương pháp điều khiển chung phần thiết kế đơn giản sử dụng rộng rãi mô hình hệ thống tổng đài có đường nối chéo trước ...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 14:11

... T3, T4 đợc kích mở nghịch lu hoạt động cấp dòng áp cho tải Dạng dòng điện gần sin, có tần số f=1000Hz, biên độ dòng áp thoả mãn yêu cầu + Để nghịch lu tự hoạt động ta lấy tín hiệu dong điện để ... =100às = 10-4s Sơ đồ khối tạo độ rông xung: Đồ án điện tử công suất z2 & & C2 z3 & & z4 z1 y x Hoạt động sơ đồ: Khi x =0; z1 =0; z2 =0; z3 =0; z4 =1; y=0 Khi x =1; z1 =0; z2 =1; tụ điện C2 đợc nạp ... biên độ phù hợp với tải -Cách ly điện mạch điều khiển hệ lực 204 Dz D5 204 D3 204 120 R5 K thống động R4 2k G Tr2 C828 Đồ án điện tử công suất -Dễ dàng thay đổi cực tính xung Khi chọn van điều...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... tạo khâu dao động đa hài Hình 4.5 Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều ... mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp có đặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điện động cảm ứng ... mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bò điện từ xa tự động quay số báo động có cố, với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển Hệ thống thiết kế mô hình đóng ngắt thiết bò, tự động quay số báo động có ... Mạch quay số báo động: tự động quay số báo động tới cho quan chức biết có cháy hay có kẻ trộm đột nhập Với đề tài: “Hệä thống điều khiển thiết bò điện từ xa tự động quay số báo động thông qua mạng ... thống báo động chỗ, làm cho không phát hoăc xa hệ thống báo động chỗ tác dụng Nếu dùng mạng điện thoại để báo động có kẻ trộm đột nhập có hiệu Thông qua mạng điện thoại hệ thống báo động tự động quay...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... Hình 2.4 Sơ đồ chế độ hoạt động USART 2.4.2 Khởi tạo xác lập lại chế độ hoạt động USART USART khởi động lại tín hiệu PUC việc thiết lập bit SWRST Sau PUC, bit SWRST tự động thiết lập, giữ USART ... kẹp để thực tác vụ điều khiển Nguyên lý hoạt động Nguồn nuôi cho vi điều khiển 3.5 V cung cấp IC ổn áp LM317 Có hai dao động: dao động 32.768 Hz dao động MHz cung cấp xung đồng hồ cho hệ thống ... DAC12 hoạt động giống hệt Suốt chương này, cách đặt tên DAC12_xDAT DAC12_xCTL để mô tả tên ghi Khi điều xuất hiện, x sử dụng để báo modul DAC12 bàn luận Trong nhiều trường hợp nơi hoạt động báo,...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:36

... vi điều khiển, điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” ... nhật theo đòi hỏi ứng dụng TMOD ghi thứ khởi động đặt chế độ hoạt động Ví dụ lệnh sau khởi động timer timer 16 bit (chế độ 1) có xung nhòp từ dao động chíp cho việc đòng khoảng thời gian MOV ... xung clock cho ADC 0809: Sử dụng mạch dao IK động dùng cổng not để tạo dao động cho ADC sau: Tần số dao động mạch f = Vcc IK 10K 560 3RC Tần số dao động chuẩn 600 kHz Suy 640 = 3RC Với R từ 100Ω...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 14:16

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất Trọng Minh GVHD : Trần Dạng đồ thị điện áp chân: 15 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất ... : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất Trọng Minh GVHD : Trần chơng III Thuyết Minh Nguyên Lý Hoạt Động I Mạch lực: Với sơ đồ mạch lực đợc thiết kế nh hình vẽ: Hoạt động: Điện ... Thuyết minh hoạt động sơ đồ kèm theo hình vẽ minh hoạ Tính toán mạch lực Tính toán mạch điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... vi điều khiển, điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống “thông minh” ... nhật theo đòi hỏi ứng dụng TMOD ghi thứ khởi động đặt chế độ hoạt động Ví dụ lệnh sau khởi động timer timer 16 bit (chế độ 1) có xung nhòp từ dao động chíp cho việc đòng khoảng thời gian MOV ... xung clock cho ADC 0809: Sử dụng mạch dao IK động dùng cổng not để tạo dao động cho ADC sau: Tần số dao động mạch f = Vcc IK 10K 560 3RC Tần số dao động chuẩn 600 kHz Suy 640 = 3RC Với R từ 100Ω...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 09:13

... hai chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trò thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset Các ngõ vào giao động XTAL1, XTAL2: Bộ dao động tích hợp bên 8951 Khi sử dụng 8951 người thiết ... nghe dao động, lớp GVHD: Nguyễn Huy Hùng - 15 - SVTH : Phạm Hồng Phong Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại không khí trước màng rung dao động theo phát âm tác động đến ... sóng âm Hình 3.1 Sơ đồ máy điện thoại đơn a./ Nguyên lý hoạt động Khi ta nói trước ống nói máy điện thoại, dao động âm tiếng nói tác động vào màng rung ống nói làm cho ống nói thay đổi, xuất dòng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... gian kiểu động Loại rơle có cấu trúc chung nh sơ đồ hình 2.7 Rơle gồm phận sau: Bộ phận động lực Bộ phận động lực để rơle hoạt động liên tục, lâu dài động công nhỏ cỡ 2ữ5(W) Có loại động đợc dùng ... lực điện trờng lực cản môi chất quan Lơng Văn Học 14 http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp trọng Tổng hợp lực gây chuyển động hạt bụi phía điện cực mà chủ yếu chuyển động phía điện cực lắng ... gồm có phận sau: - Bộ phận động lực: có chức nhận tín hiệu vào lợng điện, biến đổi thành lợng thích hợp cho phận hợp thời gian hoạt động Bộ phận động lực nam châm điện, động điện, biến đổi điện:...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... cảm Tại giá trị điện áp Nguyễn Đăng Học 16 K54B_CNTT Khóa luận tốt nghiệp đầu vào thấp kiểu hoạt động gián đoạn sơ đồ điều chỉnh boost trở thành kiểu hoạt động liên tục độ rộng xung khoảng thời ... (xem hình 3.5) Sơ đồ flyback hoạt động chế độ Nguyễn Đăng Học 22 K54B_CNTT Khóa luận tốt nghiệp khác phụ thuộc vào tải đầu độ lớn điện áp đầu vào Sơ đồ hoạt động chế độ liên tục với điều kiện ... đồ flyback ngừng hoạt động thời điểm chu kỳ (chế độ gián đoạn) tải nhận đủ công suất phân phối Hình 3.5: (A) Sơ đồ Flyback hoạt động chế độ liên tục (B) Sơ đồ Flyback hoạt động chế độ gián đoạn...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:20

Ngày tải lên: 25/04/2013, 22:02

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52