... thuộc vùng làm việc tay máy, có điều kiện ràng buộc không thỏa mãn nút không thuộc vùng làm việc thời gian xử lý 0,21 (s), mô hình vùng làm việc thể hình Hình 6: Mô hình vùng làm việc bước quét ... giao chân b Bước quét 30 Vùng làm việc Vùng làm việc có góc hướng vùng mà vị trí tâm dịch chuyển robot đạt với góc hướng cố định [3] Ta tiến hành mô hình hóa vùng làm việc có góc hướng tay máy song ... bước quét Ox, Oy Oz 10 c Bước quét 40 Hình 7: Mô hình vùng làm việc bước quét khác Bảng khảo sát: Bước Số cấu hình quét khảo sát Số điểm Thời gian vùng làm việc xử lý -4- 9.261 4.055 1,20 30 29.791...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28
... 4.2 Tổng quan mô hình tính tơng tác cọc Một số mô hình đợc sử dụng, nh: 4.2.1 Tách cọc khỏi nền, thay liên kết cọc gối đàn hồi 4.2.2 Xét làm việc đồng thời cọc với + Sử dụng phần tử phẳng (biến ... theo mô hình liên kết chiều (dùng phần tử tiếp xúc) 4.3 Mô hình toán tơng tác cọc san hô Nghiên cứu phân tích u, nhợc điểm mô hình có, với toán cụ thể luận án, tác giả đề nghị sử dụng mô hình ... thể hình 4.23 ữ 4.26 (i) 22 Hình 4.23 Quan hệ biên độ Ux thời gian t điểm đầu tự cọc Hình 4.24 Đồ thị chuyển vị ngang Ux nút cọc thời điểm Hình 4.25 Hình 4.26 Hình 4.25 Đồ thị ứng suất y lớn cọc...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20
Nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải trong ngang và tải trọng động đất
... với mô hình tính hình 1.12 23 Hình 1.12 Mô hình Winkler phản ứng cọc- đất [38],[51] Trong mô hình này, tương tác cọc đất miền gần (near field) mô hình hóa lò xo phi tuyến hộp nhớt Hệ cọc- đất ... Poisson đất ( Novak cộng sự) Hình 1.24 Ứng suất tác dụng lên cọc (a), đất (b) gần cọc Hình 1.25 Mô hình cọc chịu tải trọng nằm ngang đất đàn hồi Hình 1.26 Mô hình tựa chiều (Quasi- 3D )của phản ứng cọc- ... chuyển vị ngang (a); mô men uốn (b) cọc trường hợp mô đun đàn hồi đất thay đổi lực đặt đầu cọc Hình 3.21 Biểu đồ chuyển vị đất vị trí trục cọc trước có cọc sau có cọc Chương 4: Hình 4.1 Gia tốc đồ...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 18:22
Tóm tắt luận án nghiên cứu sự làm việc của cọc chịu tải ngang và tải trọng động đất
... cọc chịu tải ngang tải trọng động đất đánh giá tương tác cọc Vì tương tác cọc phức tạp nên phương pháp tính toán thường đơn giản hoá mô hình (mô hình Winkler; mô hình đàn hồi liên tục), khó việc ... khối đất chứa cọc điều kiện tiếp xúc cọc đất, tức không cần đặt thêm liên kết phụ lò xo, hộp nhớt bề mặt tiếp xúc cọc- đất, biên khối đất chứa cọc Ngoài nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến làm việc ... đủ cọc đất Lúc không cần đặt thêm liên kết phụ biên khối đất chứa cọc với cách làm đàm bảo điều kiện biên, mặt thoáng khối đất chứa cọc mà đảm bảo điều kiện biên vô cùng, điều kiện biên cọc đất...
Ngày tải lên: 20/06/2015, 09:10
Mô hình hóa sự lựa chọn của khách hàng đối với sản phẩm sữa tươi tại nghệ an
... Hình 1.3: Mô hình tiến trình mua hàng người tiêu dùng Hình 1.4: Mô hình nghiên cứu xu hướng hành vi người tiêu dùng 13 Hình 1.5: Mô hình Alvensleben (1997) 14 Hình 1.6: Mô hình ... mô tả thang đo “ Thuận tiện” 66 Bảng 3.17: Thống kê mô tả thang đo “ Chất lượng” 66 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Mô hình khái quát hành vi người tiêu dùng Hình 1.2: Mô hình ... Chauseefeld (2007) 12 1.2.2 Mô hình lý ảnh hưởng đến việc lựa chọn thực phẩm 14 1.2.3 Mô hình xu hướng mua nước giải khát 14 1.2.4 Mô hình nghiên cứu hành vi người tiêu dùng...
Ngày tải lên: 24/11/2015, 11:23
Báo cáo địa kỹ thuật trắc địa phân tích ảnh hưởng của đường kính, khoảng cách của cánh vít và cường độ trụ đất xi măng đến sự làm việc của cọc ATT
... thấy phân làm việc cọc vít thành hai mô hình tính toán: Mô hình tính toán theo mặt hình trụ bao quanh cánh vít sức chịu tải cánh vít (hình 2) P P q L s S q S L s S q q D D Hình Mô hình tính ... d d 3(10 N 50) / (kN/m2) Mô hình tính toán hình cho thấy, để đảm bảo cọc làm việc theo mô hình mặt trụ bao quanh cánh vít (mô hình tính toán sức chịu tải cọc σ – Áp lực tác dụng lên cánh ... Gia cố đất yếu - Phương pháp trụ đất xi măng Mô hình định kết tính toán sức chịu tải cọc vít truyền thống nói chung cọc vít ATT nói riêng, để đảm bảo cho cọc vít ATT làm việc theo mô hình dẫn...
Ngày tải lên: 20/12/2015, 04:28
NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC CỦA CỌC CHỊU TẢI TRỌNG NGANG VÀ TẢI TRỌNG ĐỘNG ĐẤT
... với mô hình tính hình 1.12 Footer Page 41 of 148 23 Header Page 42 of 148 Hình 1.12 Mô hình Winkler phản ứng cọc- đất [38],[51] Trong mô hình này, tương tác cọc đất miền gần (near field) mô hình ... Hình 1.25 Mô hình cọc chịu tải trọng nằm ngang đất đàn hồi Hình 1.26 Mô hình tựa chiều (Quasi- 3D )của phản ứng cọc- đất Chương 2: Hình 2.1 Các ứng suất tác dụng lên phân tố đất Hình 2.2 Lực ứng ... chuyển vị ngang (a); mô men uốn (b) cọc trường hợp mô đun đàn hồi đất thay đổi lực đặt đầu cọc Hình 3.21 Biểu đồ chuyển vị đất vị trí trục cọc trước có cọc sau có cọc Chương 4: Hình 4.1 Footer Page...
Ngày tải lên: 10/03/2017, 06:04
Nghiên cứu sự làm việc của cọc đơn và nhóm cọc đất xi măng cho công trình nhà cao tầng (LA tiến sĩ)
... hình thí nghiệm kích thước thật, làm sở đánh giá cọc đất xi măng bán cứng làm việc cọc để ứng dụng chịu lực - Phân tích nhóm cọc đất xi măng mơ hình số 3D xây dựng tương quan hệ số nhóm cọc đất ... hưởng thành phần hạt hóa tính đất 52 2.4.5 Tương quan cường độ phòng trường 53 2.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 55 v CHƯƠNG NGHIÊN CỨU SỰ LÀM VIỆC CỦA CỌC ĐƠN VÀ NHĨM CỌC ĐẤT XI MĂNG BẰNG MƠ HÌNH KÍCH THƯỚC THẬT ... hướng đến cọc SCP ứng dụng chịu lực 1.3 CƠ SỞ TÍNH TỐN CỌC ĐƠN VÀ NHĨM CỌC ĐẤT XI MĂNG 1.3.1 Khả chịu tải cọc đơn Sau đất trộn với xi măng hình thành cường độ, tạo cọc SCP đất Sức chịu tải cọc đơn...
Ngày tải lên: 27/07/2017, 07:27
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÍNH TOÁN HỆ KẾT CẤU BẢO VỆ HỐ MÓNG SÂU BẰNG PHƯƠNG PHÁP XÉT SỰ LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI GIỮA ĐẤT NỀN VÀ KẾT CẤU" pdf
... trình đào đất Các đặc điểm chi tiết hệ chống giới thiệu hình đến hình Hình 2.Mặt cơng trình Hình Mặt cắt cơng trình Trang 53 Science & Technology Development, Vol 10, No.10 - 2007 Hình 4.Hệ tường ... LUẬN Việc tính tốn theo phương pháp xét làm việc đồng thời đất hệ kết cấu phần mềm PLAXIS 7.2 cho phép tính tốn kiểm tra giai đoạn thi cơng khác xác định chuyển vị, biến dạng nội lực phát sinh đất ... Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -9.000 Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -10.500 Đào đất hạ mực nước ngầm bên hố tới cốt -11.500 Lắp đặt hệ chống cốt -11.000 (lớp thứ 5) Đào đất...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:20
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI
... sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái ... góc xoay vành tay lái Góc nghiêng thùng xe: Hình 2.3 Góc nghiêng thùng xe vào đường vòng Theo hình 2.3 thấy thời gian từ 0s đến 1s chưa tác động vào vành tay lái, xe chuyển động thẳng từ 0s đến ... (N), Z4 = 4840 (N) Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng cầu trước trường hợp xe chuyển động 60km/h Hình 2.6 Sự thay đổi tải trọng cầu trước Khi có thay đổi tốc độ làm lực ly tâm lớn làm tăng thay đổi...
Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32
máy bơm pitston YHb - 600 dùng trong khoan dầu khí. bình điều hòa và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHb - 600
... Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 1.1 Hình 2.1a Hình 2.1b Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình ... mục hình vẽ đồ án STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Số hình vẽ Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4.a Hình 1.4.b Hình 1.4.c Hình 2.1 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình ... Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.9 32 Hình 2.10 33 Hình 2.11 Tên hình vẽ Trang Sơ đồ nguyên lý làm việc bơm piston Sơ đồ nguyên lý bơm tác dụng kép Sơđồ biểu diễn trình...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:37
NGHIÊN CỨU ỨNG SUẤT BIẾN DẠNG KHÔNG GIAN TRONG MỐ TRỤ CỬA VAN CUNG CÓ KỂ ĐẾN SỰ LÀM VIỆC CỦA CỐT THÉP.
... mô hình hoá làm việc cốt thép theo mô hình rời rạc mô hình tương tự dầm BTCT Và ông nhận thấy mô hình rời rạc mô hình hợp lý công việc mô hình hoá cốt thép Trong viết này, tác giả sử dụng mô hình ... Kết so sánh trường hợp mô hình hóa vật liệu BT Bê tông có kể đến làm việc cốt thép (Thép bố trí hình rẻ quạt) a) Mô hình hóa BTCT b) Mô hình hóa bê tông có kể thêm cốt thép Hình 7: Kết ứng suất ... thuật mô cốt thép gia cố cấu kiện BTCT mô hình PTHH (Hình 3) mô hình tương tự, mô hình xen kẹp, mô hình rời rạc mô thép bê tông - Mô hình tương tự (Hình 3a) cho phép chia lưới PTHH cốt thép dạng miền...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 16:15
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP"Máy bơm piston YH Б-600 dùng trong khoan dầu khí. Bình điều hoà và ảnh hưởng của nó đến sự làm việc của máy bơm YHБ-600" pot
... Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 1.1 Hình 2.1a Hình 2.1b Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình ... mục hình vẽ đồ án STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Số hình vẽ Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4.a Hình 1.4.b Hình 1.4.c Hình 2.1 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình ... Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4a,b Hình 2.5 Hình 2.6 Hình 2.7 Hình 2.9 32 Hình 2.10 33 Hình 2.11 Tên hình vẽ Trang Sơ đồ nguyên lý làm việc bơm piston Sơ đồ nguyên lý bơm tác dụng kép Sơđồ biểu diễn trình...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 00:20
Tìm hiểu sự làm việc của liên kết sàn và cột trong sàn phẳng theo tiêu chuẩn hoa kỳ (ACI 318) võ minh thiện
Ngày tải lên: 24/04/2014, 14:09
LUẬN văn THẠC sỹ PHÂN TÍCH sự làm VIỆC của bệ cọc cầu dây TRÊN MÓNG cọc KHOAN NHỒI THEO sơ đồ CHỐNG GIẰNG
... thái làm việc bê tông giai đoạn giới hạn cực hạn đợc tính theo mô hình toán mô hình tốt đợc sử dụng mô hình chống giằng Việc tính toán, thiết kế bê tông theo trạng thái ứng suất tới hạn mô hình ... chung mô hình Chống - Giằng 1.1 Khái quát 1.2 Các phận cấu thành mô hình Chông - Giằng 1.3 Sơ đồ trình bày mô hình Chống - Giằng Chơng II: áp dụng mô hình Chống - Giằng việc tính toán bệ cọc cầu ... Các mô hình chống giằng dầm cao Các quỹ đạo ứng suất h ( a) Tan = 1.8h/L L (b) Mô hinh giàn Mô hinh giàn đơn gian 22 03/12/15 Chơng II áP DụNG MÔ HìNH CHốNG Và GIằNG TRONG VIệC TíNH TOáN Bệ CọC...
Ngày tải lên: 12/03/2015, 22:42
Mô hình hóa sự thay đổi nồng độ oxi trong môi trường nước dưới tác động của lớp bùn đáy
... sinh hoạt và các hoạt động sản xuất của con người [21]. Hình 1.2. Ngưỡng nồng độ oxi cho sự tồn tại và phát triển của thủy sinh vật Hình 1.2. cho thấy q trình tồn tại và phát triển của các dạng sinh vật hiếu ... ngưỡng mắt sàng); sự khác biệt của đất bùn và đất sét được phân biệt bởi độ dẻo của chúng [66]. Thơng thường, bùn được hiểu là hỗn hợp lỏng hay bán lỏng của nước và đất. Nói theo thuật ngữ địa chất thì bùn là hỗn hợp của nước với các hạt đất bùn hay đất ... khơng phát triển nên sinh khối của tảo trong nước thấp, kéo theo hoạt động hơ hấp ít và ít làm tiêu hao DO. Do đó, DO vào các mùa này tương đối thấp và ít biến đổi. Vào mùa hạ và mùa thu, nhiệt độ cao và ánh ...
Ngày tải lên: 21/12/2015, 11:28
MÔ HÌNH hóa sự THAY đổi NỒNG độ OXI TRONG môi TRƯỜNG nước dưới tác ĐỘNG của lớp bùn đáy tt
... 18 hình thể khả mơ tốt so với mơ hình 3, với giá trị R2 mơ hình ( R 2MH ) hai mơi trường nước đạt giá trị cao Tuy vậy, tồn chênh lệch định giá trị nồng độ DO mơ mơ hình mơ hình vài thời điểm (hình ... trường thực nghiệm thực mơ hình vật lý phòng thí nghiệm Điều giúp mơ hình tiệm cận gần với việc áp dụng mơ hình điều kiện mơi trường nước tự nhiên, thể mơ hình sau Mơ hình hiệu chỉnh kiểm chứng ... b) Trong cột nước 0,5 m Hình 3.22 So sánh kết mơ (của mơ hình 3, mơ hình 2) đo đạc biến thiên nồng độ DO, kết phân tích tương quan tương ứng Theo hình 3.22 thấy, hai mơ hình đưa xu hướng chung...
Ngày tải lên: 16/02/2016, 23:24
Nghiên cứu ứng suất biến dạng không gian trong mố trụ cửa van cung có kể đến sự làm việc của cốt thép
Ngày tải lên: 08/11/2016, 20:54
TRẠNG THÁI ỨNG SUẤT CỦA ĐÀI CỌC TRONG MÓNG CỌC KHOAN NHỒI CỦA TRỤ CẦU KHI CÓ VÀ KHÔNG XÉT SỰ LÀM VIỆC CỦA ĐẤT NỀN_TS. Lê Bá Khánh, KS. Phạm Huy Tài
... đài cọc Khi phân tích, lưới phần tử chia mịn chỗ có khả tập trung ứng suất, chỗ cần khảo sát chi tiết (Hình 4) Hình Mô hình trụ cầu ANSYS có xét đến tính đối xứng 1- Đài cọc; – Cọc; – Các lớp đất; ... = 2450 kN/m3; W C = 2400 kN/m3; - Thông số đất nền: Tại vị trí trụ khảo sát có lớp đất 2, với thông số sau: Hình Mô hình hoá phần tử khối hệ móng cọc đất 4.5 Kết phân tích a Vị trí khảo sát Khảo ... nghiên cứu tập trung vào việc so sánh đánh giá ứng suất x y bệ cọc trường hợp có xét làm việc đất Kết phân tích thu nghiên cứu cho thấy: - Phần tử khối cho phép mô kết cấu với hình dạng thực,...
Ngày tải lên: 11/12/2016, 22:57
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: