... lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m ... ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói đư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o môhình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng ... y ñ chi ti t ng d ng mơhình Markv n nh n d ng ti ng nói Trong chương 3, tác gi lu n văn th c hi n so sánh phương pháp nh n d ng s d ng mơhình Markov n k t h p m ng nơ- ron, v i phương pháp khác...
... lo i d a âm h c s d ng m ng nơron Đ u c a m ng nơ M ng nơronnhân t o (NN) m t ki n trúc m nh m linh ho t ñ gi i quy t v n ñ phân l p NN có th h c m t cách hi u qu ron c lư ng xác su t c a m ... ng ti ng nói ti ng Vi t t c ñ giao ti p, ti ng nói t ngư i nói đư c ngư i s d ng m ng nơ- ronnhân t o môhình Markov n” th c hi n v i nghe hi u l p t c sau ñư c phát T ngành công mong mu n ñóng ... y ñ chi ti t ng d ng mơhình Markv n nh n d ng ti ng nói Trong chương 3, tác gi lu n văn th c hi n so sánh phương pháp nh n d ng s d ng mơhình Markov n k t h p m ng nơ- ron, v i phương pháp khác...
... nói tiếng Việt nói trước tiên tốc độ giao tiếp, tiếng nói từ người nói người sử dụng mạng nơ- ronnhântạomơhình Markov ẩn” thực với nghe hiểu sau ñược phát Từ ngành cơng mong muốn đóng góp giải ... đủ chi tiết ứng dụng mơhình Markv ẩn nhận dạng tiếng nói Trong chương 3, tác giả luận văn thực so sánh phương pháp nhận dạng sử dụng mơhình Markov ẩn kết hợp mạng nơ- ron, với phương pháp khác ... thơng tin du lịch tiếng nói, ứng dụng nhận dạng tiếng nói tiếng nói ứng dụng mơhình Markov ẩn kết hợp mạng nơ- ron trong hệ thống bảo mật… ñã ñem lại nhiều lợi ích cách thức nhận dạng tiếng nói...
... lớp ñặc trưng khung vào loại Mạngnơronnhântạo (NN) kiến trúc mạnh mẽ linh dựa âm học sử dụng mạngnơron Đầu mạngnơ hoạt ñể giải vấn đề phân lớp NN học cách hiệu ron ước lượng xác suất loại ... tiếng Việt nói trước tiên tốc độ giao tiếp, tiếng nói từ người nói ñược người sử dụng mạng nơ- ronnhântạomôhình Markov ẩn” thực với nghe hiểu sau phát Từ ngành cơng mong muốn đóng góp giải pháp ... sau: - Mơhình âm vị dạng tiếng nói tiếng Việt CÀI ĐẶT HỆ THỐNG 3.2 3.2.1 Nghiên cứu mạngnơronmơhình Markov ẩn nhận Viterbi ñể nhận dạng liệu - Sử dụng ma trận xác suất, tập mơhình ngữ âm...
... đại? 18 Mạng nơ- ronnhântạo Mạng nơ- ronnhântạo (Artificial neural network – ANN) o o Được tạo nên số lượng nơ- ron liên kết với Mỗi nơ- ron: o o Mô hệ thống nơ- ron sinh học (trong não ... thống tập học 23 Mạng nơ- ronnhântạo Mạng nơ- ron nhiều tầng giải thuật lan truyền ngược: Mạng nơ- ron gồm Q tầng, q= 1,2,…,Q Netiq Outiq đầu vào tổng thể giá trị đầu nơ- ron i tầng q Mạng có m tín ... sigmoid: 20 Mạng nơ- ronnhântạo Kiến trúc ANN: o o o o o o Số lượng tín hiệu đầu vào Số lượng tầng Số lượng nơ- ron tầng Số lượng trọng số nơ- ron Cách thức nơ- ron liên kết với Những nơ- ron nhận...
... khiển thích nghi vai trò hệ mờ, mạngnơron Hệ mờ, mạngnơronnhântạo có khả xấp xỉ hàm phi tuyến với độ xác mong muốn Điều khiển thích nghi sở hệ mờ, mạngnơron hướng nhà khoa học nước quan ... - Cấu trúc mạngnơron xuyên tâm RBFN có nơron lớp đầu vào, l nơron lớp ẩn nơron lớp đầu Véc tơ xj tín hiệu vào RBFN với j = 1, 2; yi giá trị đầu RBFN với i = 1; zq phần tử nơron lớp ẩn q ... Bước 2: Xây dựng đánh giá RBF thiết kế bổ sung mạch điều khiển dựa đánh RBF 2.3.1 Mạngnơron RBF Cấu trúc mạngnơron RBF z1 z2 yn yi y1 wnq zq w1q zl-1 ⎡− x − m q ⎤ exp ⎢ ⎥ 2σ q ⎥ R q (x ) ⎢ ⎣...
... học 26 2.1.2 Mạng nơ- ronnhântạo 28 2.1.2.1 Phân loại mạng n ronnhântạo 28 2.1.2.2 Môhìnhmạng nơ- ronnhântạo 30 2.1.3 Huyến luyện mạng nơ- ron .31 2.1.3.1 ... DỰA VÀO MẠNGNƠ -RON 2.1 MẠNGNƠ -RON NHÂNTẠO 2.1.1.Giới thiệu nơ- ron sinh học Cấu trúc nơ- ron sinh học Nơ- ron sinh học có nhiều dạng khác dạng hình tháp, dạng tổ ong, dạng rễ cây.Tuy khác hình dạng, ... giám sát mạng nơ- ron thường thực theo bước sau: • Bước 1:Xây dựng cấu trúc thích hợp cho mạng nơ- ron, chẳng hạn có (n + 1 )nơ- ron vào (n nơ- ron cho biến vào mộtnơ -ron cho ngưỡng x0), m n ron đầu...
... nhiều tốn khác Mơhìnhmạngnơron MLP [13] * Mơhìnhnơronnhântạo McCulloch -Pitts Một nghiên cứu đưa mơhình tốn học cho nơron McCulloch -Pitts vào năm 1993 Theo ta mơ tả nơron thần kinh người ... từ ta có khả học nơronHình 2.4 Ví dụ xung tín hiệu đầu nơ- ron bị kích thích vượt ngưỡng Mơhìnhnơron thể hình 2.5 với hàm kích hoạt sử dụng hàm ngưỡng Hình 2.5 Mơhìnhnơron chi tiết 14 Với ... Ứng dụng mạngnơronnhântạo để tuyến tính hóa đặc tính cảm biến Vị trí chuyên ngành mạngnơron ứng dụng xử lý tín hiệu Một mục đích ngành trí tuệ nhântạo nghiên cứu phát triển mơhìnhmơ khả...
... truyền thống 3.1.1 N ronnhântạoMơhìnhnơronnhântạoMộtnơron đơn vị xử lý thông tin thành phần mạngnơron Cấu trúc nơronmơ tả hình 3.1 Các thành phần nơronnhântạo bao gồm: – Tập ... Trong chương này, tác giả nghiên cứu khả sử dụng mạngnơronnhântạo đánh giá phân loại chế độ vận hành dựa tiêu chuẩn thời gian cắt tới hạn 3.1 Tổng quan mạngnơronnhântạoMạngnơronnhân ... quan mạngnơronnhântạo 3.1.1 N ronnhântạo 3.1.2 Mơhìnhmạng n ron 3.1.3 Huấn luyện mạng ANN 3.1.4 Mạng nhiều...
... phụ tải điện ngắn hạn - Tổng quan mạngnơronnhântạo Matlab Neuron Toolbox - Mạngnơronnhântạo dự báo phụ tải điện ngắn hạn - Lựa chọn mạngnơronnhântạo cho dự báo phụ tải điện ngắn hạn ... pháp trí tuệ nhân tạo, đặc biệt mạng neuron nhântạo Trong số loại mạng neuron nhân tạo, mạng ánh xạ đặc trưng tự tổ chức SOFM loại mạng có nhiều tính ưu việt từ góc độ huấn luyện mạng khơng có ... trúc mơhìnhmạng neuron nhântạo dự báo biểu đồ phụ tải ngày Sơ đồ cấu trúc mơhìnhmạng neuron nhântạo dự báo biểu đồ phụ tải ngày trình bày hình 1.2 (xem chương 1) xxiii Mơhình bao gồm mạng...
... tiêu nhiệm vụ Tìm hiểu đặc trưng mạng nơ- ronnhân tạo, khả nguyên tắc để ứng dụng thành công mạng nơ- ronnhântạo thực tế Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo vào lớp toán dự đoán phân loại ... định, mạng nơ- ronnhân tạo, … Trong đó, mạng nơ- ronnhântạo nhờ khả học, nhớ lại khái quát hóa từ mẫu liệu huấn luyện, trở thành hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhântạo Xét mặt lý thuyết, mạng ... cứu mạng nơ- ron sử dụng mạng n ron truyền thẳng thuật tốn lan truyền ngược Mơhìnhmạng sử dụng rộng rãi có khả giải nhiều toán lĩnh vực khác nhau: dự đốn, phân loại, mơhình hóa Mạng n ron nhân...
... tập tập mẫu liệu Các phần tử biến đổi mạngnơronnhântạo gọi nơronnhântạo gọi tắt nơron 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦAMẠNGNƠRONNHÂNTẠOMạngnơronnhântạo có lịch sử phát triển lâu dài Năm ... 1.3.3 Mơhình tốn học mạngnơron truyền thẳng mạngnơron hồi quy 1.3.3.1 .Mạng nơron truyền thẳng a/ Mạngnơron lớp Một cấu trúc toán học mạng lớp với Vào R đầu vào S nơronhình Các n ron w1,1 ... ronnhântạo 1.2 Các tính chất mạngnơronnhântạo 1.3 Mơhìnhnơron 1.3.1.Mơ hìnhnơron sinh học 1.3.1.1 chức năng, tổ chức hoạt động não người 1.3.1.2 Mạngnơron sinh học 1.3.2 Mạngnơ ron...
... Danh sách hình vẽ Hình 1.1 Cấu tạo tế bào nơ- ron sinh học 14 Hình 1.2 Mơhình nơ- ronnhântạo 14 Hình 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi 16 Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền ... 1.1.2 Mơhìnhmạng nơ- ronnhântạo 15 1.1.3 Khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo 18 1.2 Mạng nơ- ron lan truyền thẳng nhiều lớp 19 1.2.1 Mạng perceptron lớp 19 1.2.2 Mạng ... nơ- ronnhântạo với cách thức khác tạo nên loại mạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mơhìnhmạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ron...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...
... Danh sách hình vẽ Hình 1.1 Cấu tạo tế bào nơ- ron sinh học 14 Hình 1.2 Mơhình nơ- ronnhântạo 14 Hình 1.3 Mạng nơ- ronnhântạo có nút có phản hồi 16 Hình 1.4 Mạng nơ- ron truyền ... 1.1.2 Mơhìnhmạng nơ- ronnhântạo 15 1.1.3 Khả ứng dụng mạng nơ- ronnhântạo 18 1.2 Mạng nơ- ron lan truyền thẳng nhiều lớp 19 1.2.1 Mạng perceptron lớp 19 1.2.2 Mạng ... nơ- ronnhântạo với cách thức khác tạo nên loại mạng nơ- ronnhântạo (Artificial Neural Network - ANN) với tính chất khả làm việc khác 1.1.2 Mơhìnhmạng nơ- ronnhântạo Như giới thiệu, mạng nơ- ron...
... số nơron lớp vào lớp ẩn 3,3 biểu diễn hình 2.4a 6,6 biểu diễn hình 2.4b, với tham số động học robot mô (trường hợp bảng 2.1) a) nơron b) nơronHình 2.4: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo số nơron ... điều khiển phi tuyến với mạngnơronnhântạo 1.4 Kết luận Chương luận án trình bày phương pháp xây dựng mơhình động lực học robot, phân tích đặc tính đặc trưng mơhình robot Nghiên cứu số phương ... khiển cho robot có số bậc tự lớn, có mơhình xác định có nhiễu tác động [20, 21, 22] 1.2.2.5 Điều khiển thích nghi robot sở mờmạngnơron Sử dụng mạngNơron (NN) để thiết kế điều cho điều khiển...
... TAY MÁY ROBOT SỬ DỤNG MẠNGNƠRON TRÊN CƠ SỞ KỸ THUẬT BACKSTEPPING 46 2.1 Tổng hợp điều khiển thích nghi sử dụng mạngnơron 46 2.1.1 Xấp xỉ hàm số mạngnơronnhântạo 46 2.1.2 Tổng ... Điều khiển mạngnơron thích nghi Điều khiển trượt Điều khiển trượt nơron thích nghi bền vững Điều khiển thích nghi bền vững Ổn định tiệm cận toàn cục Mạngnơron nhiều lớp Mạngnơron Hàm sở ... phần đỡ mạng n ronnhântạo Tín hiệu đầu 55 yd Tín hiệu mong muốn 56 R W ( s) Bộ điều khiển gán điểm cực 58 59 60 S W,V Mặt trượt Ma trận trọng số mạngnơron Thành phần phi tuyến mạngnơron 61...