mô hình của các đối tượng khác trong bàn thí nghiệm

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

... toán cho đối tượng ban đầu áp dụng cách hiệu cho đối tượng sau thêm tách kênh 27 Chương Xây dựng hình thí nghiệm Chương XÂY DỰNG HÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 Các thiết bị sử dụng hình 3.1.1 Các thiết ... giá trị lưu lượng đầu ra: F3 ch = 120 100%=60% 200 2.2.2 hình đối tượng khác bàn thí nghiệm Trong bàn thí nghiệm có nhiều thiết bị khác Chúng tác động đến trình trình hoạt động, ảnh hưởng ... trình - Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình - Xây dựng hình thí nghiệm - Thiết kế điều khiển - Thực nghiệm hình Qua thí nghiệm điều khiển trình mà chúng em xây...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

84 814 4
CÁC LỆNH ĐIỂU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP CỦA C - CHƯƠNG 5 pot

CÁC LỆNH ĐIỂU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP CỦA C - CHƯƠNG 5 pot

... Nội dung môn học (10 chương) (14 tuần = 28 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Chương 2: Chương 3: Chương 4: C Chương 5: Chương 6: Chương 7: Chương 8: Chương 9: Ôn lại kiến thức máy tính Các kiểu ... 9: Ôn lại kiến thức máy tính Các kiểu liệu thao tác Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điều khiển vòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu Mảng Pointer Tài ... Nguyễn Hữu Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5.3 Lệnh SWTICH-CASE...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

41 737 1
Chương 8: Các lệnh điều khiển và vòng lập docx

Chương 8: Các lệnh điều khiển và vòng lập docx

... Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Trong chương trình hàm randomize() có chức khởi động phát số ngẫu nhiên để sử dụng hàm random(), hàm random() với đối số n trả trị ngẫu nhiên khoảng tới ... case chuyển điều khiển chương trình khỏi lệnh switch break, lệnh tiếp sau thực thi dù lệnh case khác LỆNH SWITCH - CASE 10 LỆNH SWITCH - CASE CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần ... Anh Dũng CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 35 36 10/26/2009 LỆNH RỖNG LỆNH RỖNG Trong C có khái niệm lệnh rỗng, lệnh có dấu chấm phẩy (;) ; CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22

11 333 0
Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

... lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn ... phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3.6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát ... cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

5 1K 17
Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

... mục hình vẽ, đồ thị STT Ký hiệu Diễn giải 37 Hình 3.11 hình ph ỏng SRM chế độ phi tuyến 38 Hình 3.12 hình ph ỏng pha ĐCTK chế độ phi tuyến 39 Hình 3.13 Mômen pha c SMR phi tuyến 40 Hình ... trí rotor 30 Hình 3.4 Quan hệ mN = mN( ϕ , i) 31 Hình 3.5 hình ph ỏng ĐCTK chế độ tuyến tính 32 Hình 3.6 hình ph ỏng c ấu trúc điều khiển pha SMR chế độ tuyến tính 33 Hình 3.7 Tốc ... động từ kháng 52 3.1 hình SRM tính 53 ến 3.2 hình phi tuyến 58 3.3 Các kết 61 3.3.1 Kết chế độ tuyến tính 61 3.3.2 Kết chế độ phi tuyến 64...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

79 602 5
BÀI 4:  CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH & CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

BÀI 4: CÀI ĐẶT HỆ ĐIỀU HÀNH & CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

... chn thao tỏc Create Mt dialog box (hp thoi) s xut hin Trong phn Create as bn chn partition mi s l Primary Partion hay l Logical Partition Trong phn Partition Type bn chn kiu h thng file (FAT, ... Options Kớch thc mc nh ca phõn khu DOS m rng l ton b phn cũn li ca a cng sau b phõn khu s cp chim ch (trong trng hp ny 405 Mbytes) Gừ Enter lỏy kớch thc mc nh Nu khụng, gừ s tớnh bng megabytes hay...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:26

55 869 14
Thiết Kế biểu mẫu dùng các lệnh điều khiển

Thiết Kế biểu mẫu dùng các lệnh điều khiển

... phím chuột 2.10 Shape Biểu tượng Shortcut hộp công cuï Điều khiển Shape dùng để vẽ hình dạng như: hình chữ nhật, hình vuông, oval, hình tròn, hình chữ nhật góc tròn hình vuông góc tròn Thuộc tính ... tương tự điều khiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điều khiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điều khiển định chọn Biểu tượng (Shortcut) hộp công cụ Cách sử dụng Option button tương ... vào đề mục sẵn danh sách Biểu tượng (Shortcut) hộp công cụ Các dạng điều khiển Combo Box: Có tất dạng điều khiển Combo Box Ta chọn dạng Combo thời điểm thiết kế cách dùng giá trị chuỗi VB Kiểu...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 10:20

9 614 1
QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ

QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ

... QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút ... Administrative Tools Màn hình quản trị Computer Management xuất QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Lựa chọn phần Device Manager hình Kích đúp ... tính Nhấp No Ghi lại hình Device Manager hình quản trị Computer Management lưu với tên đường dẫn là: D:\VIRTUALPC\’TENLOP’\Lab 11\Labwork\Exercise11-3.bmp Manual\Lab Đóng hình quản trị Computer...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

12 401 0
Các HT điều khiển DC

Các HT điều khiển DC

... khiển mômen truyền lực chủ động Chế độ điều khiển làm cho góc mở bướm ga nhỏ hay lớn so với góc đạp bàn đạp ga để trì tính tăng tốc êm Hình minh họa cho thấy bàn đạp ga giữ vị trí đạp định Đối ... thời cắt nguồn đến môtơ, bướm ga giữ góc mở khoảng 7O, xe chạy đến nơi an toàn Những kiểu xe có hệ thống ETCS-i sử dụng ly hợp từ môtơ bướm ga, dùng để nối ngắt môtơ (1/1) -2- Các chế độ điều khiển ... khiển tốc độ quạt L-u ý: Như hình minh họa, hoạt động tốc độ thấp giảm điện áp cấp đến môtơ cách sử dụng điện trở mắc nối tiếp vào mạch để giảm tốc độ quạt, hay môtơ mắc nối tiếp để giảm tốc...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:15

18 506 5
CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

... đây: +C# ngôn ngữ đơn giản +C# ngôn ngữ đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc ... đoạn mã thực thi: +Assembly: 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO: -Ngôn ngữ lập trình nguyên lý hình – Cao Hoàng Trụ -Sách nhập môn Cấu Trúc Dữ Liệu Giải Thuật - Dương Anh Đức, Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - C# ... foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới thiệu C#: C# ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng phát triển Microsoft Microsoft phát triển C# dựa C++ Java C# miêu tả ngôn ngữ có cân C++,...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

20 1K 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển

... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - hình đối tƣợng : H1.41 hình đối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - hình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 hình phân cấp ... từ xa, HTTP… TCP/IP… 1.7.3 hình lớp H1.16 Xử lý giao thức theo hình lớp - Các phần việc đƣợc xếp theo chiều dọc thành lớp tƣơng ứng với lớp dịch vụ lớp giao thức khác Mỗi lớp giải quyểt nhiệm...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

92 454 0
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp  đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

... đại vào Các rơle 240V AC 2,2A Hình 2.3: Đấu nối điều khiển 2.2 Hoạt động hệ thống [5] 2.2.1 Bàn phím hiển thị Bàn phím * Bàn phím phục vụ cho hai mục đích: - Cho phép ng-ời vận hành cấu hình điều ... cột (cách biệt) cho điện trở giới hạn Đo điện máy phát tốc Hình 2.2: Sơ đồ phân bố thành phần mạch in PCB MDA2B Chú thích cọc đấu nối Các cọc nối đ-ợc lắp PCB MDA2B, xem bảng sau: 37 Đầu cực ... theo yêu cầu cụ thể truyền động mà ta dùng sơ đồ thích hợp phân loại theo: - Số pha: pha, pha, pha - Sơ đồ nối: hình tia, hình cầu, đối xứng không đối xứng; - Số xung nhịp: số xung áp đập mạch...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

61 1,1K 0
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

... OPTOCOUPLER-NPN Hình 2.3a Hình 2.3b Trong hình 2.3A thiết bị thuộc dạng có tên gọi quang lôgic (photo NAND) Chân hai cổng mạch NAND Nếu hai chân 2-3 transitor có dòng điện chạy qua điốt (trong IC), ... thờng đợc sử dụng cho tạo nguồn cách ly điện áp sử dụng hình máy tính, TV v.v Trong hình 2.3B nguyên lý cấu tạo transitor quang Cực bazơ cực lại transitor đợc cách ly Khi có dòng chạy qua điốt ... phát xạ Đối với vật đen tuyệt đối (thờng vật quanh ta vật đen tuyệt đối) , suất phát xạ đơn sắc đợc gọi hàm phổ biến ký hiệu f(, T) Vậy hàm phổ biến suất phát xạ đơn sắc vật đen tuyệt đối ứng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

39 635 0
Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

Tài liệu Các bộ điều khiển thế hệ mới và khả năng tích hợp với các hệ thống nhỏ doc

... hình HMI giúp làm giảm nguy lỗi người gây nhập lệnh điều khiển tay Bộ editor hướng đối tượng trực quan tạo tính thân thiện với người sử dụng hiệu chỉnh kỹ thuật hiệu cao Tự động hóa rời rạc Các ... nhãn, máy sắp; máy móc lắp ráp khác Các ứng dụng yêu cầu điều khiển có kích thước nhỏ gọn, khả tương thích HMI, khả kết nối mạng, khả phát nhận tín hiệu I/O phù hợp Trong nhiều trường hợp, điều ... phần cứng phần mềm cần thiết để giao tiếp với node khác mạng trở thành tiện ích hệ thống Ứng dụng chúng máy cụ thể lựa chọn phương án hình cấu hình hệ thống Nguyên nhân làm cho nhà sản xuất muốn...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

12 329 0
Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

... cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng  các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn  dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước.    Transistor SK3180 trên Hình 3.7 là một mạch darlington công suất có độ lợi dòng  ... Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3:  Hình 3.3      Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều  khiển (không thể hiện trên hình)  chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển  ... DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho  cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là  các ngõ vào và ngõ ra của chip ULN2003, dãy 7 transistor darlington:  Hình 3.8 ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

13 897 7
cấu trúc phần cứng tổng đài và các trạm điều khiển trong tổng  đài a1000-e10

cấu trúc phần cứng tổng đài và các trạm điều khiển trong tổng đài a1000-e10

... sản xuất thích hợp sản xuất với loại hình dân số khác từ vùng dân c tha thớt đến vùng dân c đông đúc, đồng thời thích ứng với loại hình khí hậu khác A1000 - E10 cung cấp nhiều loại hình dịch ... - Các gọi nội hạt: thuê bao t nhân công cộng - Các gọi vùng: Gọi ra, gọi vào chuyển tiếp - Các gọi quốc gia: Gọi ra, gọi vào chuyển tiếp - Các gọi quốc tế: Tự động bán tự động, gọi vào gọi - Các ... thác viên: gọi gọi vào - Các gọi tới dịch vụ đặc biệt: 113, 114, 115 - Các gọi di động: gọi ra, gọi vào chuyển tiếp - Các gọi kiểm tra - Các gọi tới mạng thông tin 2.4.4 Các tiện ích cho thuê bao...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 13:51

89 1K 0
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

... 2.3.2 Phần mềm điều khiển 103 2.4 Kết nghiên cứu thực nghiệm 104 2.4.1 hình thí nghiệm 104 2.4.2 Mẫu thí nghiệm 105 2.4.3 Các thông số thí nghiệm 106 vii 2.4.4 Kết 106 2.5 Kết luận 107 Chương ... dao chương trình hình điều chỉnh điều khiển thích nghi: hình điều chỉnh điều khiển lực cần thiết việc xác đònh lực cắt khác đáng kể từ giá trò lực đo Điều độ không xác hình tính toán, ... ngoại vi khác Chúng giới thiệu sau đây: Các kết nối chuẩn (Màn hình, bảng điều khiển): Đối với hình bảng điều khiển (Bàn phím) việc nối dây đặc biệt ngoại trừ khoảng cách có xa so với máy để bàn thông...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

287 968 0
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ thống kết nối thông tin giữa các bộ điều khiển pptx

... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - hình đối tƣợng : H1.41 hình đối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - hình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... VÀ ĐẶC TRƯNG CÁC HỆ THỐNG MẠNG CÔNG NGHIỆP Dựa vào hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Với loại hình này, chức đƣợc phân thành nhiều cấp khác H1.2 hình phân cấp ... từ xa, HTTP… TCP/IP… 1.7.3 hình lớp H1.16 Xử lý giao thức theo hình lớp - Các phần việc đƣợc xếp theo chiều dọc thành lớp tƣơng ứng với lớp dịch vụ lớp giao thức khác Mỗi lớp giải quyểt nhiệm...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

93 619 0
Tài liệu Giải pháp mới máy lạnh chính xác bảo vệ các tủ điều khiển vừa và nhỏ ppt

Tài liệu Giải pháp mới máy lạnh chính xác bảo vệ các tủ điều khiển vừa và nhỏ ppt

... nhiệt độ cho phép - Độ ẩm: Độ ẩm cao mang đến ăn mòn, rỉ sét, giảm cách điện - Bụi nhiễm từ: nguyên nhân gây phóng điện, khả cách điện giảm, làm hư hỏng giảm tuổi thọ thiết bị điện tử Ở nước phát ... thường xuyên ngưng thiết bị để bảo trì định kỳ, vấn đề bụi độ ẩm không kiểm soát triệt để CÁC TÁC HẠI TỪ MÔI TRƯỜNG LÊN THIẾT BỊ BÁN DẪN, ĐIỆN TỬ: Nhiệt độ tỷ lệ phá hủy linh kiện bán dẫn Dưới ... hàm lượng rỉ tăng lên nhanh chóng Sự phá hủy ảnh hưởng bụi nhiễm từ Các mạch điện tủ điều khiển có thiết kế tinh xảo, khoảng cách chân linh kiện nhỏ, bụi nhiễm từ làm ngắn mạch linh kiện hỏng...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

12 371 0
w