... ụng pha t ú to xung iu khin +,Khõu to xung cựng vi khõu khuych i xung : to xung phự hp m van i vi chnh lu cu pha : to cỏc xung kớch m cho van cụng sut ta to h in ỏp ng b lch pha so vi in ỏp ... T Quang Long T46H1 26 ỏn tng hp h in c => Im = Pm/Um = 1500/220 = 6, 82 (A) => K. = Mm / Im =9,55 /6, 82 =1,4 in tr phn ng tớnh gn ỳng : R = 0,5.(1-m).Rm = 0,5(1-0,9).220 /6, 82 = 1 ,6 () L = 0,2(H) ... pha ny v pha kia, ú ti mi thi im cn m Tiristo chỳng ta cn cp hai xung iu khin ng thi (mt xung nhúm anod (+), mt xung nhúm catod (-)) Vớ d ti thi im t1 trờn hỡnh b cn m Tiristo T1 ca pha A phớa...
... MẠCH CHỈNHLƯUCẦUPHA DÙNG TIRISTO CÓĐiỀUKHIỂN Nhóm sinh viên thực : Trần Tấn Công Trần Đình Khải Đỗ Hữu Thiện Bài mới: Mạch ChỉnhLưuCầuPha Dùng Tiristo I Sơ đồ mạch điện: Mạch chỉnhlưucầu ... Mạch chỉnhlưucầupha dùng Tiristo Điện tử công suất: Mạch ChỉnhLưuPha Dùng Tiristo cóđiều II Nguyên lý hoạt động - Chỉnhlưucầuphacấu tạo từ MBA pha Tiristo T1-> T6 Được chia làm nhóm: ... Mạch ChỉnhLưuPha Dùng Tiristo cóđiềukhiển III Dạng sóng Dạng áp nguồn, áp tải dòng tải - Góc kích = 60 o θ ≤wt
... dụng điềukhiển tải AC 3.Phân loại sơ đồ chỉnhlưu Tùy theo số pha ngườn điện xoay chiều phía đầu vào chỉnhlưu pha, ba pha, n -pha mà chỉnhlưu pha, ba pha n -pha Nếu dòng điện xoay chiều chạy dây pha ... đề chung chỉnh lưu: 1.khái niệm chỉnhlưu 2.ứng dụng đặc điểm 3.phân loại sơ đồ chỉnhlưu Phần 3.các sơ đồ chỉnhlưuphacóđiều khiển( góc kích =45độ) 1 .chỉnh lưu pha, bán ... Thyristor sơ đồ gọi điềukhiển hoàn toàn.Nếu sơ đồ kết hợp Thyristor diode sơ đồ bán điềukhiển II.Các sơ đồ chỉnhlưuphacóđiềukhiển (với α=45º) Sơ đồ chỉnhlưupha ,chỉnh lưu bán kỳ 1.Tải R...
... chung chỉnhlưu A Khái niệm chỉnhlưu B Ứng dụng đặc điểm C Phân loại sơ đồ chỉnhlưu Phần 3: Các sơ đồ chỉnhlưuphacóđiềukhiển A Chỉnhlưupha bán kì B Chỉnhlưu toàn kì C Chỉnhlưucầupha ... chỉnhlưu - Tùy theo số pha ngườn điện xoay chiều phía đầu vào chỉnhlưu pha, ba pha, n -pha mà chỉnhlưu pha, ba pha n -pha - Nếu dòng điện xoay chiều chạy dây pha dây trung tính chỉnhlưu gọi sơ đồ hình ... công nghiệp mạch chỉnhlưucóđiềukhiển dùng để làm thay đổi công suất tải theo yêu cầu khác nhau.Mạch chỉnhlưucóđiềukhiển thường áp dụng cách thay đổi góc kích SCR ứng để điềuchỉnh tự động...
... chương trình mô ph ng ñi u n thi t b SVC 3.2.1 Sơ ñ kh i môhình ñi u n SVC Sơ ñ kh i môhình s d ng thi t b SVC ñ nâng cao n ñ nh ñi n áp HTĐ ñư c ch hình 3.11 14 Hinh 3.12: Sơ ñ kh i môhình s d ... n PIC 16f877 Hi n t i s li u vào ñư c x lý s tính toán 19 mô ph ng ph n m m Đ hoàn thi n môhìnhmô ph ng kháng bù ngang TCR c n ph i tìm hi u k khâu x lý s li u vào th c t ñ môhìnhmô ph ng ... làm môhình thí nghi m cho sinh viên ñ nghiên c u ho t ñ ng c a SVC HƯ NG PHÁT TRI N C A Đ TÀI Qua k t qu ñ t ñư c c a môhình l p ñ t thi t b SVC m t pha, hoàn toàn có th phát tri n cho mô hình...
... với mối điềukhiển x C0 0,T ;L2 Bài toán cho có dạng toán điềukhiển tổng quát 2.3 Thiết lập toán điềukhiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định 0;T3 Ta điềukhiển ... cần tìm điềukhiển chấp nhận 0;T3 T3 ;T có biểu thức giải tích Điềukhiển thu hẹp 0;T3 cần tìm gọi điềukhiển theo chương trình tối ưu toán cho 2.4 Tham số hóa biến điềukhiển theo ... : R n.m gọi tham số điềukhiển k x x n3 n Lớp tham số điềukhiển thỏa mãn điều kiện chấp nhận gọi tham số điềukhiển chấp nhận gọi la tối ưu điềukhiển theo chương trình tối...
... nay, có hai phương pháp điềukhiển dùng để điềukhiển lực: phương pháp điềukhiển trở kháng phương pháp điềukhiển hệ lai 1.4.2.5 Điềukhiển trở kháng Ngun lý điềukhiển trở kháng điềukhiển ... sau: Hình 3.2 Thành phần điềukhiển 3.1.1.1 Mạch điềukhiển GVHD: TS Võ Thu Hà Khanh SVTH: Lưu Tuấn Thiết kế chế tạo điềukhiển tay máy Trang 36 Hình 3.3 Mạch điềukhiển - Mạch điềukhiểncó nhiệm ... kháng có hai phương pháp: - Điềukhiển trở kháng thụ động - Điềukhiển trở kháng tích cực 1.4.2 .6 Điềukhiển hệ lai Điềukhiển hệ lai phương pháp điềukhiển độc lập vị trí lực Các tín hiệu đầu điều...
... toán thời gian cấp xung cho động 73 5.4 Lưu đồ thuật toán 75 5.5 Khai báo phần cứng 76 5 .6 Chương trình điềukhiển 76 5 .6. 1 Bảng symbols 76 5 .6. 2 Chương trình điềukhiển 76 -Trang 6- Trường: ĐHSPKT ... 4.3.3 Khối cảm biến 61 4.4 Sơ đồ ghép nối hệ thống điềukhiển Chương 5: Lập trình điềukhiển robot 63 64 5.1 Yêu cầuđiềukhiển hệ thống 65 5.2 Cách thức hàn 67 5.2.1 Hàn điểm 67 5.2.2 Hàn đường ... với vật hàn 65 Hình 5.3 Quy trình hàn điểm A 67 Hình 5.4 Quy trình hàn điểm B 68 Hình 5.5 Quy trình hàn điểm C 68 Hình 5 .6 Quy trình hàn điểm D 69 Hình 5.7 Quy trình hàn điểm E 69 Hình 5.8 Quy...
... dùng để nhận dạng, điều khiển, nhận mẫu, giải toán tối ưu có hiệu - Môhình neuron có đầu vào mô tả sau: Inputs p General neuron w Σ n f a b Mạng neuron đầu vào Học viên: Phan Việt Hùng – Lớp ... truyền log-sigmoid 1.2 Môhình mạng neuron nhân tạo - Môhình mạng nơ ron hình thành từ việc liên kết neuron với theo nguyên tắc Có nhiều loại mạng việc phân loại mạng có nhiều cách: - Theo số ... mạng có R tín hiệu vào, S tín hiệu có nhiều lớp ẩn Lớp vào có R tín hiệu vào vectơ x Và có n lớp ẩn, lớp ẩn thứ i (i = 1, … n-1) có Si neuron hồi quy có lấy tín hiệu khứ qua khối trễ TDL Lớp có...
... bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến môhình y y* Bộ điềukhiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học ... phỏt trin ca nhn dng lnh vc iu khin t ng t nhng nm 1 960 tr li õy cú th cú th chia thnh ba giai on phỏt trin nh sau: - Giai on 1: (Khong 1 960 -1975) c ỏnh du bng nhn dng cỏc mụ hỡnh khụng tham ... s cú h dng (1.15), hm ma trn nhy ca u ca h thng c xỏc nh bng: x p hoc: (1. 16) x1 p ij i x1 pj S dng (1.11) v (1. 16) cú th vit: x f x f pt x p p f T f , x p (1.17) (0) x p (1.18) Ly...
... phương pháp số giải toán điềukhiển tối ưu 16 Môhình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên 23 Tham số hóa hàm điềukhiển để giải trực tiếp loại toán điềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp ... tiếp giải số toán điềukhiển (2.1.8)-(2.1.13) chương này, trước hết Mục 2.2 biểu diễn [0, T3 ] điềukhiển CNĐ toán loại điềukhiển theo chương trình x ∈ C [0, T ]; Rn Điềukhiển tổng hợp thiết ... (2.3 .6) Ta tính "tổng hợp" (phụ thuộc trạng thái) điềukhiển chấp nhận toán (2.2 .6) –(2.2.13), thông qua kết sau: Bổ đề 2.3.1 Nếu điều kiện Bổ đề 2.2.2 thỏa mãn hệ tất định (2.3.1) điềukhiển điều...
... nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc 69 Hình 3.2 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển bậc 70 Hình 3.3 Đáp ứng bước nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc 71 Hình 3.4 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển ... hợp Hình 3.14 Môhình Simulink hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 86 Hình 3.15 Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 87 sử dụng điềukhiển gốc điềukhiển bậc 5, bậc Hình 3. 16 Môhình ... gốc điềukhiển bậc 5, bậc Hình 3.8 Môhình Simulink hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 82 Hình 3.9 Đáp ứng đầu hệ thống điềukhiển cân xe hai bánh 83 sử dụng điềukhiển gốc điềukhiển bậc Hình...
... dung lượng nhớ để lưu trữ liệu môhình lớn + Nếu môhình phức tạp, bậc cao môhìnhđiềukhiển thu từ trình thiết kế điềukhiển bền vững công trình Trung (2012), Thành (2008), môhình phức tạp, bậc ... nhảy điềukhiển gốc điềukhiển bậc Hình 3.4 Đồ thị bode điềukhiển gốc điềukhiển bậc (*) So sánh kết giảm bậc điềukhiển gốc bậc 28 với kết đạt nghiên cứu Trung (2012) 3.3 Ứng dụng giảm bậc môhình ... dụng điềukhiển gốc bậc 30 nên sử dụng 20 điềukhiển bậc 5, bậc thay điềukhiển gốc bậc 30 để điềukhiển cân xe hai bánh mà chất lượng (mô phỏng) hệ thống điềukhiển cân đảm bảo Hệ thống điều khiển...
... điềukhiển cũ điềukhiển 56 Hình6.6 Kiểm tra linh hoạt xe với điềukhiển 56 Hình6. 7 Đường đặc tính trung bình 58 Hình6. 8 Phương pháp MFC [13] 59 Hình6. 9 Phương pháp ... dạng môhìnhHình 4.5 Nhận dạng với lớp môhình tuyến tính có tham số Hình 4 .6 Kết nhận dạng với cấu trúc môhình tuyến tính -34- http://www.ebook.edu.vn Chương Nhận dạng môhình Từ hình 4 .6 ta ... Hình 4.4 Tín hiệu vào tín hiệu môhình vòng kín tốc độ bánh phải Hình 4.5 Nhận dạng với lớp môhình tuyến tính có tham số Hình 4 .6 Kết nhận dạng với cấu trúc môhình tuyến tính Hình...
... Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot hàn bậc tự 3.1 Xây dựng môhình cánh tay robot Hình 3.1 Môhình thiết kế Hình 3.2: Môhình sản phẩm thực tế Chương 3: Xây dựng môhình cánh tay robot ... trình điềukhiển robot 5.1 Lưu đồ thuật toán 5.2 Tính toán góc quay khớp thời gian cấp xung cho động Chương 5: Lập trình điềukhiển robot 5.1 Lưu đồ thuật toán Chương 5: Lập trình điềukhiển ... kế điềukhiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi công mạch Hình 4.1 Mạch tạo xung Chương 4: Thiết kế điềukhiển lựa chọn động 4.3 Thiết kế thi công mạch Hình 4.2 Mạch driver Chương 4: Thiết kế điều...
... Mạch chỉnhlưu ba phahình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điềukhiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điềukhiển iG1, iG2, iG3, Các xungđiềukhiển ... có chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, U2, U3 máy biến áp nguồn ba pha Thứ tự phát xungđiềukhiển iG1đến iG2 đến iG3 cách góc pha 2/3 Vậy chu kỳ góc pha 1= + / 6, T1 mở iG1 u1 lớn Tại góc pha ... áp chỉnh lưu: u 2 u m Sin td t 2 1 5 u Sin td t m 3 Cos 2 u m um biên độ điện áp thứ cấp pha - Điện áp ngược Thyristor u ng max um - Hệ số nhấp nhô điện áp chỉnh...
... ta đưa xung dòng điềukhiển iG1, iG2, iG3, Các xungđiềukhiểncó chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, U2, U3 máy biến áp nguồn ba pha Thứ tự phát xungđiềukhiển iG1đến iG2 đến iG3 cách góc pha 2π/3 ... đồ chỉnhlưucầupha dùng Thyristor: Chỉnhlưucầupha dùng Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thiên điện áp dòng điện chỉnh lưu: ... chiều cầuchỉnhlưu người ta đặt cầu chì bảo vệ cócố H.I. 16 GVHD Nguyễn Xuân Khai Trang 12 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền Trong H.I. 16 tải nối phía xoay chiều cầu, mạch dùng để điều khiển...