mô hình cấu trúc bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

Ngày tải lên: 09/10/2012, 09:40

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... thống điều khiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điều khiển ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự động điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta thực điều khiển theo ba cách sau - 43 - - Điều khiển vòng hở - Điều khiển vòng kín - Điều khiển đa ... nông sản mô tả Hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ mô hình thí nghiệm trình sấy Ở mô hình xây dựng này, để điều khiển toàn trình thực thí nghiệm, nghiên cứu quan tâm đến thông số trình sấy điều khiển nhiệt...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điều khiển PID điều chế...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điều khiển PID điều chế...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... buồng đốt - Điều khiển nhiệt độ nhiệt - Điều khiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - Bộ điều chỉnh xả liên tục - Điều chỉnh áp lực thổi bụi - Điều chỉnh mức nước bao Tất trình điều khiển liên ... lường (Hình II.7) 42 42 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộ điều chỉnh P 21 Bộ điều chỉnh sử dụng điều chỉnh mức nước lò điều chỉnh PI (tỷ lệ tích phân) sử dụng khối điều chỉnh rơ le P21 Khối điều chỉnh ... Đo H (6) Đặt H + + + + + - Qs 23 23 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Hs Hình II.2: Sơ đồ cấu trúc (3) (2) (2) Bộ đặt mức Bộ so sánh SS1, SS2 Bộ điều chỉnh mức “H”, điều chỉnh “GW” Khối đo lưu lượng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... mạch điều khiển định 3.3.1.Mạch điều khiển có chức sau : - Điều chỉnh đợc vị ttrí xung điều khiển phạm vi nửa chu kỳ điện áp dơng đặt nên Anốt-Catốt Thyristor - Tạo đợc xung điều khiển đủ điều ... kênh điều khiển - Độ tác động nhanh mạch điều khiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điều khiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điều khiển ... Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Tổn hao Thyristor dẫn theo chiều thuận - Tổn hao chuyển mạch - Tổn hao mạch điều khiển lợng xung điều khiển cực điều khiển gây Các tổn...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... 3.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 39 12 V Uđk Urc Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Uđk t t Gt1 t Gt2 Hình 3.4: Giản đồ điện áp mạch điều khiển t Nguyên ... CHỈNH ĐIỆN ÁP 3.1 MỞ ĐẦU Bộ điều chỉnh điện áp chia làm phần: - Mạch động lực - Mạch điều khiển Mạch điều khiển Mạch động lực M Hình 3.1:Sơ đồ điều chỉnh điện áp Thông số điều chỉnh: P = 3kW, 0,8, ... ly mạch điều khiển mạch động lực 3.3.2 Tính toán phân tích mạch điều khiển Mạch điều khiển tính toán xuất phát từ yêu cầu xung mở T Các thông số để tính mạch điều khiển Điện áp điêu khiển Tiristo:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... ngụn ng cng nh hng khụng nh n cht lng ca b iu khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa ... ng u Gii m: cú nhim v chuyn i m B thnh mt giỏ tr rừ y chp nhn c cho i tng (tớn hiu iu chnh) Bộ điều khiển mờ x0 Mờ hoá R1: Nếu Thì R2: Nếu Thì y Giải mờ B Hỡnh 1.5: Cu trỳc bờn ca ... vic n nh, bn vng, cht lng cao, tng tin cy cho thit b v gim giỏ thnh sn phm nhiu trng hp 1.2 Bộ điều khiển pid số 1.2.1 Lut iu khin PID 1.2.1.1 Lut iu khin t l: Proportional (P) 28 r(t) e(t) u(t)...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điều khiển PID điều chế...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... dãy xung T Hình 3.1: Dạng xung kiểu PWM * Lu đồ điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM Bắt đầu Đọc Pv PID PWM Bộ tạo ẩm Chuyển đổi khuếch đại Hình 3.2: Lu đồ điều khiển PID điều chế...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:58

... buồng đốt - Điều khiển nhiệt độ nhiệt - Điều khiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - Bộ điều chỉnh xả liên tục - Điều chỉnh áp lực thổi bụi - Điều chỉnh mức nước bao Tất trình điều khiển liên ... hành ( 7) Hs ĐTĐC (8) Đo Gw (5) Đo H (6) Hình II.2: Sơ đồ cấu trúc 21 ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI Bộ đặt mức Bộ so sánh SS1, SS2 Bộ điều chỉnh mức “H”, điều chỉnh “GW” Khối đo lưu lượng “GS” Khối ... điện §IV HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH MỨC NƯỚC BAO HƠI I SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ THỐNG Qs Đo Gs (4) Đặt H (2) + SS1 - + Bộ điều chỉnh mức nước H (2) + + SS2 - (3) + Bộ điều chỉnh lưu lượng GW Cơ cấu chấp hành (...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... UdK1 UdA Hình1 .21 Sơ đồ điện áp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điều khiển chung đối xứng, điện cảm tải vô lớn Hình1 .22 Sơ đồ điện áp dòng điện mạch chỉnh lưu ba xung (vòng1) điều khiển ... thun tin cho vic tra cu v truy nhp Cỏc nhúm ú gi l cỏc thc n, mi thc n s cú cỏc chc nng khỏc 50 Hình 2.7 sơ đồ logic lựa chọn giới hạn tốc độ đặt Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni ỏn tt nghip 51 ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:28

... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng, Đại học Bách Khoa, Hà nội 6- Nguyn Trng Thun (2002), iu khin Logic v ng dng,...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... làm mát, bình xăng II- Cấu tạo Xét thí dụ sau: - Tay ta cầm vào vật có nhiệt độ cao Bộ máy thể điều khiển tay ta buông vật nóng - Cơ thể ta có hoạt động gì? II- Cấu tạo - Bộ ĐCTĐ có phần: + Phần ... Hai xupáp Xét thí dụ liên hệ thực tế sau: Hệ thống điều khiển bơm nước lên bể chứa Hệ thống điều khiển bơm nước lên bể chứa Tự động Người điều khiển Phần tử cảm ứng & phần tử chấp hành? Công việc ... chương trình Tiết 21- Các điều chỉnh tự động dùng ĐCĐT Những nội dung Công dụng Cấu tạo Một số tự động điều chỉnh ĐCĐT I- Công dụng + Sự cần thiết ĐCTĐ Động đốt Bộ điều chỉnh tự động Máy công...

Ngày tải lên: 27/06/2013, 11:45

... vuụng gúc nhau, nh trờn hỡnh 2-6 Điện áp đầu Thuớc cố định T T = mm Thuớc truợt Cuộn dây hình sin Cuộn dây hình cosin Hỡnh 2-6 B ng b cm ng kiu ng thng Theo trng thỏi lm vic, cú th chia hai b ng...

Ngày tải lên: 24/08/2013, 14:06

... CO2 , điều chỉnh áp suất khí từ 1~3 kg/cm2 | Đặt công tắc kiểm tra vị trí CHECK [Ghi chú] Điều chỉnh lu lợng khí cách xoay van điều chỉnh tới vị trí OPEN } Điều chỉnh lu lợng khí 15 l/ Điều chỉnh ... zBật công tắc điều khiển { Mở van chai khí CO2 [Ghi chú] Khi mở van chai khí CO2, không đợc đứng đối diện với cửa khí khí áp suất cao thổi gây chấn thơng cho ngời Trớc kiểm tra, van điều chỉnh ... với vạch 15 l/min ~ Sau điều chỉnh lu lợng khí, bật công tắc kiểm tra vị trí WELD  Chọn chế độ lấp rãnh hồ quang OFF ON [Ghi chú] Khi chọn chế độ lấp rãnh hồ quang ON, điều chỉnh dòng điện điện...

Ngày tải lên: 11/11/2013, 03:11