... tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x lý nh (c th x lý hình tròn) ñi u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m m MATLAB - Phân tích ñánh giá k t qu ñ t ñư c qua thi công tay máy ... m ; ñ c bi t nh ng Robot t ñ ng, nh ng tay máy công nghi p Vì v y ñã quy t ñ nh ch n ñ tài “Nghiên c u ñi u n tay máy dùng k thu t x lý nh” mà c th x lý nh hình tròn, ñ nghiên c u lu n văn Thông ... Th c hi n ph n c ng tay máy b c t RRP - Nghiên c u hai Toolbox MATLAB: Image Processing Toolbox cho vi c x lý nh OPC Toolbox cho vi c k t n i PLC - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t RRP - Đánh giá...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:46
... nguyờn lý ho t ủ ng bm cỏnh g t B n lu n g m: Ph n m ủ u, k t lu n v chng m c 1.2.2.4 Lu l ng c a bm cỏnh g t Chng 1: Gi i thi u chung v bm th y l c 1.2.3 Bm tr c vớt Chng 2: T ng h p lý thuy ... v i tr c honh l ủ ng lu l ng lý thuy t, nú khụng ph thu c vo ỏp su t lm vi c (2.5) q1- l lu l ng riờng c a bm n- s vũng quay c a tr c mỏy Qlt- l lu l ng trung bỡnh lý thuy t 2.2.1.2 p su t C t ... 2.Z.a (s vỡ hai bỏnh rng cú cựng Z) Vỡ v y, lu l ng lý thuy t c a bm quay v i s vũng quay n l: A y kho ng cỏch l = thỡ 2.2.2 Tớnh lu l ng lý thuy t c a bm (2.32) P thụng s th y l c v thay cụng...
Ngày tải lên: 11/03/2014, 14:20
thuật toán trong xử lý ảnh y tế
... Chương 1: Khái quát về xử lý ảnh và xử lý ảnh y tế Xử lý ảnh Xử lý ảnh là gì?1 Xử lý ảnh là một lĩnh vực trong CNTT nhằm thao tác ảnh đầu vào đưa ra kết quả mà ta mong muốn Ảnh là một ... có thể hiểu, ảnh trong xử lý ảnh là ảnh n – chiều Xử lý ảnh là vô cùng quan trọng bởi hơn 80% thông tin chúng ta cần xử lý là hình ảnh. Sự phát triển của xử lý ảnh gắn liền với nhu cầu xử ... PACS: Picture archiving and communication system – Hệ thống lưu trữ và truyền tải ảnh y khoa DIMSE: DICOM Message Service Element TÀI LIỆU THAM KHẢO Ảnh tốt hơn Ảnh Xử lý ảnh Kết luận Hậu xử lý Trích chọn đặc điểm Thu nhận Tiền xử lý Hệ quyết định Kết luận...
Ngày tải lên: 13/08/2014, 21:06
nghiên cứu phương pháp máy vectơ tựa trong nhận dạng chữ viết tay (xử lý ảnh)
... tăng cường sức mạnh máy tính, từ tốc độ xử lý, khả tính toán khả lưu trữ thông tin, qua giúp cho máy tính ngày thông minh đảm nhận chức gần với người Để thực việc lưu trữ xử lý thông tin, vấn đề ... chữ, làm dày chữ, làm mảnh chữ xoay văn 1.4.2.1 Nhị phân hóa ảnh Nhị phân hóa ảnh kỹ thuật chuyển ảnh đa cấp xám sang ảnh nhị phân Trong toán phân tích nâng cao chất lượng ảnh nào, cần thiết để ... thù ảnh Các đặc điểm đối tượng trích chọn tuỳ theo mục đích nhận dạng 22 trình xử lý ảnh Trong toán nhận dạng, trích chọn đặc trưng thường bước đứng trước bước nhận dạng đứng sau bước tiền xử lý...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 10:41
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DÙNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH" pptx
... từ kết xử lý ảnh, vi xử lý Intel 80C196KC sử dụng để lái động Các phận in, vận chuyển xuất PCB điều khiển PLC Vi xử lý nhận giá trị sai số hướng di chuyển theo trục từ hệ thống xử lý ảnh thông ... trình xử lý ảnh để tính toán sai số vị trí theo phương hệ tọa độ X − Y − θ Hình hình mô tả ảnh xám ảnh nhị phân điểm chuẩn nhận từ CCD camera Hình Ảnh xám Hình Ảnh nhị phân 3.1 Thuật toán xác ... khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương pháp bình phương...
Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động
... VỀ XỬ LÝ ẢNH - NHẬN DẠNG VẬT THỂ 2.1 Xử lý ảnh (số) khái niệm liên quan: 2.1.1 Xử lý ảnh (số) Xử lý ảnh( số) dạng xử lý tín hiệu đầu vào hình ảnh (các ảnh, khung hình) đầu trình xử lý ảnh hình ảnh ... hình ảnh Phần lớn kỹ thuật xử lý ảnh thường qui việc xử lý hình ảnh tín hiệu hai chiều sử dụng kỹ thuật xử lý tín hiệu để xử lý 2.1.2 Các khái nịêm liên quan: • Điểm ảnh (Picture Element) Gốc ảnh ... imread([my_dir,fname(k).name]); End Xử lý ảnh: bước xử lý ảnh thực vòng lặp' for End' - Chuyển ảnh từ ảnh màu sang ảnh xám ( ảnh gray): dùng lệnh rgb2gray Ig=rgb2gray(I); % chuyển tất ảnh RGB thư mục thành ảnh xám Hình...
Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:32
Tiểu luận môn Toán cho máy tính MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA LÝ THUYẾT TẬP MỜ - LOGIC MỜ DEMO THUẬT TOÁN PHÂN CỤM MỜ - FCM TRONG XỬ LÝ ẢNH
... vào xử lý định không gian có kết cuối Nó không tiến hành phân loại tức cứng nhắc tập liệu đưa vào với logic kinh điển mà tiến hành tính toán độ thuộc chúng tham gia xử lý sau Và định cuối xử lý ... Cao học KHMT Khóa ĐH CNTT – ĐHQG TP.HCM xử lý GIS khác Các bổ sung quan trọng thực lĩnh vực phân lớp, phân tích, thu thập liệu xử lý ảnh 4.2.2 Nguyên lý mở rộng hệ thống GIS Các hệ thống GIS ... nhật tâm cụm .48 VI Chương trình demo thuật toán phân cụm mờ xử lý ảnh .55 6.1 Giới thiệu 55 6.2 Thuật toán .55 6.3 Các bước giải thuật ...
Ngày tải lên: 22/05/2015, 22:31
Xây dựng cơ sở dữ liệu phục vụ quá trình xử lý ảnh X quang vú trên máy tính
... t h th ng máy tính Các thu t toán máy tính giúp nâng cao ch t lư ng nh X quang vú, ñưa vùng nghi ng có b nh Ngoài ra, trình ñ c k m t b c nh X quang g i trình ki m tra nh M t h th ng máy tính ... t thu t toán th c hi n phân vùng nh X quang ñ nh v kh i u nh Thu t toán phân vùng nh s d ng toán t d a lư c ñ xám c a nh ñ xác ñ nh ranh gi i gi a thành ph n khác nh Nó s d ng thu t toán nhóm ... t toán nh m h tr bác sĩ trình ñ c nh X quang vú ñưa nh ng ch n ñoán c a Thu t toán ñư c g i thu t toán ki m tra, h tr vi c ñ nh v b t thư ng nh X quang vú Lu n văn s trình bày v m t thu t toán...
Ngày tải lên: 10/11/2012, 10:11
tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV
... tính toán xử lý máy tính thông thường Với nhiều ưu điểm hẳn so với thiết bị khác Sử dụng SoC làm xử lý trung tâm có khả chuyên biệt xử lý hình ảnh hay xử lý môi trường mạng hữu hiệu Do tuỳ toán ... người bắt đầu nghiên cứu lĩnh vực xử lý ảnh đặc biệt có nhiều thư viện mở phục vụ cho xử lý ảnh, thuận tiện cho người bắt đầu tìm hiểu xử lý ảnh - Có tốc độ xử lý không cao - Dễ Dàng lập trình, ... vực Xử lý ảnh số phát triển trở thành lĩnh vực khoa học Xử lý ảnh số không nâng cao chất lượng ảnh mà phân tích lý giải phục vụ mục đích riêng biệt Các thiết bị ngày ứng dụng công nghệ xử lý điều...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:12
điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam
... Tập(1997), Xử Lý Ảnh Bằng Máy Tính, NXB KH&KT, Hà Nội [2] Nguyễn Kim Sách (1997), Xử lý ảnh Video số Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [3] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thủy (1999), Nhập môn xử lý ảnh số, ... H|S|L | H|S|L |………| H|S|L 3.3 Điều chỉnh độ bão hòa độ sáng cho ảnh Đôi ảnh thu nhận có độ sáng cao thấp ảnh hưởng đến kết xử lý Ví dụ độ sáng cao màu nhiều vật thu nhận qua webcam màu trắng ... trái Bắt ảnh từ webcam Chuyển ảnh sang hệ màu HSL 3.1 Thu nhận ảnh từ webcam Dữ liệu ảnh mà ta thu nhận mảng chiều kiểu byte (8 bit) gồm phần tử xếp sau: Điều chỉnh độ bão hòa độ sáng cho ảnh |B|G|R|A|B|G|R|A|B|G|R|A|……...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:27
Lập trình một số bài toán cơ bản trong xử lý ảnh số
... Tổng quan hệ thống xử lý ảnh Quá trình xử lý ảnh xem trình thao tác ảnh đầu vào nhằm cho kết mong muốn Kết đầu trình xử lý ảnh ảnh “tốt hơn” kết luận Hình 1-1 Quá trình xử lý ảnh Để hình dung cấu ... hệ thống xử lý ảnh chuyên dụng hay hệ thống xử lý ảnh dùng nghiên cứu, đào tạo, trước hết xem xét bước cần thiết xử lý ảnh Hình 1-2 Các giai đoạn xử lý ảnh Trước hết trình thu nhận ảnh Ảnh thu ... liên quan, lọc ảnh, biên ảnh ) Xây dựng giải thuật số toán xử lý ảnh số Xây dựng chương trình thực nghiệm Nội dung Chương 1: Giới thiệu chung xử lý ảnh Chương 2: Một số toán xử lý ảnh số (Giới...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:14
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh số để xây dựng cơ sở dữ liệu địa chính xã thanh minh, huyện điện biên, tỉnh điện biên
... tự cần có máy in đắt tiền 2.2.2 Khái niệm ph ơng pháp đo ảnh số (Xử lý ảnh số) Công nghệ đo ảnh số dựa nguyên lý biến đổi độ xám ảnh thành tín hiệu điện đồng thời sử dụng máy tính điện tử phần ... Trạm đo vẽ ảnh số hạt nhân hệ thống xử lý ảnh số Nó bao gồm trạm đồ hoạ với khả xử lý ảnh cao, nhớ, tính hiển thị, đại đa số tr ờng hợp hiển thị lập thể phần mềm xử lý ảnh Các trạm đo vẽ ảnh số đóng ... tích ảnh 42 L u trữ Máy chụp ảnh Số hoá Thông tin ảnh số Máy quét ảnh Phân tích ảnh Nhận dạng Hệ quản trị L u trữ Hình 3.3 Sơ đồ chung hệ thống xử lý ảnh số Quá trình phân tích ảnh thực chất trình...
Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:06
Kiểm nghiệm định luật bảo toàn động lượng bằng phương pháp xử lý ảnh báo cáo nghiên cứu khoa học giáo viên
... thành ba mảnh trượt sàn Hình 1.2 (a) nhìn từ xuống, mảnh B có khối lượng 0.2M, mảnh C có khối lượng 0.3M tốc độ vC 5m / s (dấu nháy cho biết tốc độ mảnh sau nổ) Hỏi tốc độ mảnh A mảnh B bao ... máy tính webcam để ghi nhận trình chuyển động Sau dùng kỹ thuật xử lý ảnh tính toán vận tốc động lượng hai động tử, hiển thị kết lên máy tính Ưu điểm phương pháp sử dụng thiết bị đơn giản phổ biến, ... dụng kế điện tử kết hợp với cảm biến vị trí Khuyết điểm phương pháp không hiển thị trực tiếp động lượng vật Ở đây, đề nghị phương pháp kiểm nghiệm định luật xử lý ảnh Phương pháp dùng máy tính...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 13:41
[Khóa luận]thiết kế cung cấp điện hệ thống xử lý nước thải nhà máy phôi thép đình vũ, khu kinh tế đình vũ, quận hải an, hải phòng
... cung cấp điện cho trạm xử lý nớc nhà máy thép Đình Vũ 2.1 Tính toán công suất trạm xử lý nớc 2.1.1 Nhóm máy bơm Các máy bơm trạm xử lý nớc thải nhà máy thép Đình Vũ chủ yếu bơm ly tâm, truyền ... v.v Tất máy nén làm việc với chu trình ngợc với động pittông tuabin Phạm vi áp suất suất số máy nén cho bảng 1-16 Bảng - 16 Loại máy nén Máy nén pittông Máy nén cánh gạt Máy nén trục vít Máy nén ... tuần hoàn nớc nhà máy 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống xử lý nớc thải nhà máy thép Đình Vũ 1.2.2.1 Chu trình tuần hoàn nớc nhà máy thép Đình Vũ Hệ thống tái sinh nớc nhà máy gồm hai hệ thống...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:11
Điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera
... Những vấn đề xử lý ảnh Chương 2: Các kỹ thuật xử lý ảnh Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính công nghệ xử lý ảnh từ camera Trong chương 1, giới thiệu công nghệ xử lý ảnh máy tính ứng ... lý ảnh Học viện công nghệ bưu viễn thông tài liệu chuyên sâu xử lý ảnh Xử lý ảnh video số” tác giả Nguyễn Kim Sách hay Xử lý ảnh máy tính” tác giả Ngô Diên Tập Ngoài có tài liệu tiếng Anh cung ... Shah hay “Computer vision and image processing tác giả Umbaugh -4CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH 1.1 GIỚI THIỆU VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ CÁC ỨNG DỤNG Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21
Tài liệu Luận văn: Trang bị điện hệ thống xử lý nước thải nhà máy thép Đình Vũ, khu kinh tế Đình Vũ - Quận Hải An, Hải Phòng pdf
... thiết kế cung cấp điện cho trạm xử lý n-ớc nhà máy thép Đình Vũ 2.1 Tính toán công suất trạm xử lý n-ớc 2.1.1 Nhóm máy bơm Các máy bơm trạm xử lý n-ớc thải nhà máy thép Đình Vũ chủ yếu bơm ly tâm, ... thống xử lý n-ớc thải nhà máy thép Đình Vũ Ch-ơng 2: Thiết kế cung cấp điện trạm xử lý n-ớc nhà máy thép Đình Vũ Ch-ơng 3: Tính chọn mạch khởi động cho phụ tải hệ thống Ch-ơng 4: Tính toán độ ... v.v Tất máy nén làm việc với chu trình ng-ợc với động pittông tuabin Phạm vi áp suất suất số máy nén cho bảng 1-16 Bảng - 16 Loại máy nén Máy nén pittông Máy nén cánh gạt Máy nén trục vít Máy nén...
Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20
Tài liệu Báo cáo " Nghiên cứu một số thuật toán xử lý ảnh ứng dụng trong bài toán giảm sát tự động " ppt
... Chương 1- Khái quát xử lý ảnh giám sát đối tượng Chương đưa khái niệm tổng quan ảnh video Các khái niệm giám sát đối tượng trình bày chương Chương 2- Một số kỹ thuật xử lý ảnh giám sát tự động ... luận văn lựa chọn đề tài “Nghiên cứu số thuật toán xử lý ảnh ứng dụng toán giám sát tự động” Đây vấn đề tính khoa học mà mang đậm tính thực tiễn, hoàn cảnh Việt Nam, chưa có nhiều nghiên cứu Bố cục ... kỹ thuật xử lý ảnh nhằm phân biệt đối tượng cần bám sát với đoạn video thu nhận Quá trình bám sát đối tượng thực chất so sánh vị trí đối tượng chuỗi hình ảnh ghi nhận Xuất phát từ hoàn cảnh đó,...
Ngày tải lên: 25/02/2014, 16:20
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA doc
... Những vấn đề xử lý ảnh Chương 2: Các kỹ thuật xử lý ảnh Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính công nghệ xử lý ảnh từ camera Trong chương 1, giới thiệu công nghệ xử lý ảnh máy tính ứng ... lý ảnh Học viện công nghệ bưu viễn thông tài liệu chuyên sâu xử lý ảnh Xử lý ảnh video số” tác giả Nguyễn Kim Sách hay Xử lý ảnh máy tính” tác giả Ngô Diên Tập Ngoài có tài liệu tiếng Anh cung ... Shah hay “Computer vision and image processing tác giả Umbaugh -4CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH 1.1 GIỚI THIỆU VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ CÁC ỨNG DỤNG Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20