lập trình hệ điều hành thời gian thực
Hệ điều hành thời gian thực RTOS
Ngày tải lên :
23/01/2013, 10:26
... Mùi
CHƯƠNG 1: HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC (RTOS)
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG:
1.1.1 Định nghĩa Hệ điều hành thời gian thực RTOS
1.1.1.1 Hệ thống thời gian thực ( Real time System):
Thời gian ( Time) ... là thời gian tối đa một tác vụ PHẢI hoàn
thành việc thính toán.
1.1.1.2 Thời gian thực cứng ( Hard Real-time) và thời gian thực mềm ( Soft
Real-Time):
Hình 1.1: Thời gian thực cứng và thời gian ... Kiểm
Hệ điều hành thời gian thực RTOS SVTH: Lê Văn Mùi
Một tác vụ là thời gian thực cứng nếu như thời gian tính toán
vượt quá deadtime có thể gây ra sự phá vỡ môi trường điều khiển.
Thời gian...
- 28
- 3.7K
- 53
Giới thiệu Hệ điều hành thời gian thực RTOS
Ngày tải lên :
23/01/2013, 10:26
... thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn Mùi
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC
FreeRTOS
2.1 KHÁI QUÁT CHUNG :
Hiện nay có rất nhiều hệ điều hành thời gian thực ... ).
xTicksToWait
Là khỏang thời gian mà Task bị khóa để chờ Queue nếu như queue
bị rỗng.
Page 8
Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn Kiểm
Giới thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS SVTH: Lê Văn ... giải phóng thành công, pdFALSE nếu
không thành công.
2.2.2 Các hàm API liên quan đến Queue
xQueueCreate
Page 7
Chương 2: GVHD: ThS. Huỳnh Văn Kiểm
Giới thiệu về Hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS...
- 9
- 2.3K
- 53
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:07
... sàng.
2. Các loại hệ điều hành thời gian thực
Hệ điều hành thời gian thực cứng (Hard Real Time Operating Systems): là hệ
điều hành thời gian thực mà các tác vụ không chỉ đúng về thực thi mà còn ... port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC
4
Danh mục hình vẽ và bảng biểu
Hình 1: Sơ đồ hệ điều hành 6
Hình 2: Sơ đồ hệ thống thời gian thực trong ô tô 9
Hình 3: Hệ điều ... không thương mại, hệ thống truyền hình và nghe nhạc trực
tuyến, điều khiển máy giặt,
Các đặc điểm Hệ điều hành thời gian
thực cứng
Hệ điều hành thời
gian thực mềm
Thời gian đáp ứng thoả...
- 63
- 950
- 9
043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực Linux và phát triển một số ứng dụng
Ngày tải lên :
06/10/2013, 20:20
... RTAI.
3. Thời gian thực trong các hệ thống
Linux nhúng.
Giới thiệu các khái niệm cơ bản về hệ thống
nhúng, hệ thống thời gian thực, hệ thống thời
gian thực cứng, hệ thống thời gian thực mềm. ... trúc và các dịch
vụ thời gian thực được cung cấp bởi RTAI –
một mở rộng thời gian thực cứng của nhân
Linux chuẩn, nhân thời gian thực, giao diện lập
trình thời gian thực mạnh mẽ trên nền ... tiếp cận thời gian
thực, và hỗ trợ chuẩn POSIX cho các tác vụ
thời gian thực.
4. Giao diện lập trình thời gian thực
RTAI.
RTAI – Realtime Application Interface là
giải pháp thời gian thực cho...
- 2
- 869
- 15
043_Tìm hiểu hệ điều hành thời gian thực MCOS và phát triển một số ứng dụng
Ngày tải lên :
06/10/2013, 20:20
...
trình được chia thành các tác vụ và khởi tạo
chạy đa nhiệm cho các tác vụ trong hệ điều
hành thời gian thực μC/OS.
Ứng dụng phát triẻn ở đây là hệ thống điều
khiển thang máy. Đây là một hệ ...
Luận văn đã thực hiện các bước phân tích và
ứng dụng hệ điều hành thời gian thực μC/OS
cho phát triển hệ thống nhúng. Về chương trình
ứng dụng, luận văn đã thực hiện xây dựng
chương trình demo ... điều
khiển thang máy. Đây là một hệ thời gian thực
cứng. Người phát triển luôn phải chú ý tới vấn
đề đảm bảo được đáp ứng thời gian của hệ
thống. Chương trình ứng dụng cũng sử dụng
cách tiếp...
- 2
- 666
- 8
Lập trình hệ điều hành Chapter 2.
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... được phát minh bởi Dennis Ritchie năm 1972
C dùng để viết hệ điều hành UNIX
Lịch sử của C và Unix gắn liền với nhau
UNIX được hoàn thành với C
01/11/12 16:38
6/20
2. Mở rộng của C++
Một số ... tập (week 2-tiếp)
•
Sử dụng TC++ để lập trình:
4. Xây dựng chương trình thao tác với phân số:
nhập, in, tối giản, cộng, tích hai phân số
5. Xây dựng chương trình thao tác với vec tơ:
-
Nhập 2 ... dụng
Có hiệu lực trong phạm vi chương trình kể từ vị
trí nó xuất hiện
Ví dụ: tìm số lớn nhất trong dãy
01/11/12 16:38
17/20
Bài tập (week 2)
•
Sử dụng TC++ để lập trình:
2. Làm lại các bài tập ở tuần...
- 19
- 603
- 2
Lập trình hệ điều hành Chapter 3 (cont).
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... – KT
Khoa: Hệ Thống Thông Tin Kinh tế - Học Viện Tài
Chính
Tel: 0982.165.568
Email: sanghv@hvtc.edu.vn
Website: http://www.hvtc.edu.vn/sanghv
Lập trình hướng đối tượng
15/20
7. Thành phần hằng
a. ... khởi tạo
}
17/20
8. Thành phần đối tượng
Khái niệm:
là thành phần dữ liệu của lớp có kiểu là một
lớp khác
Khai báo:
<tên lớp> <tên thành phần dữ liệu>
Ví dụ: thành phần ns của lớp ... là thành phần dữ liệu của lớp nhưng không
thay đổi giá trị trong quá trình tồn tại
Ví dụ: Với lớp nhân sự thì số CMT là tp hằng
Khai báo:
const <kiểu dl> <tên thành phần>;
Thành...
- 19
- 500
- 1
Lập trình hệ điều hành Chapter 3
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... dấu ~ ở trước
Thực hiện một số công việc trứơc khi hệ thống
giải phóng bộ nhớ
Chương trình dịch tự động sinh hàm hủy mặc
định
28/20
Bài tập (week 3)
•
Sử dụng TC++ để lập trình:
3. Xây dựng ... phương thức hủy: Destructor
27/20
Bài tập (week 3)
•
Sử dụng TC++ để lập trình:
2. Xây dựng lớp số phức gồm các thành phần:
-DL: phần thực, phần ảo
-Pt: nhập, in, tính , nhân, chia 2 số phức
Hàm main:
-Nhập ... báo thành phần
Dữ liệu:
Tương tự như khai báo biến
<kiểu dữ liệu > <tên_thành_phần>;
Chú ý: không được khởi tạo giá trị ban đầu
31/20
Bài tập (week 3)
•
Sử dụng TC++ để lập trình:
6....
- 32
- 415
- 0
Lập trình hệ điều hành Chapter 4
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... con
private: tất cả các thành phần public của lớp
cha sẽ là private ở lớp con
protected
private (ngầm định)
11/01/12
11/01/12
16:38
16:38
Lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Hà ... khởi tạo lớp con
Ví dụ: hàm khởi tạo của lớp A, B
11/01/12
11/01/12
16:38
16:38
Lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Hà Văn Sang
Khoa HTTT,
Academy Of Finance, Hanoi
CHƯƠNG IV
Object ... sở>([tham số])
{
}
Chú ý:
Hàm khởi tạo lớp cơ sở thực hiện trước
Nếu lớp dẫn xuất có nhiều lớp cơ sở thì trình tự
thực hiện tuân theo trình tự kế thừa
Object Oriented Programing– Information...
- 26
- 526
- 1
Lập trình hệ điều hành Chapter 5.
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... 2;}
}
11/01/12
11/01/12
16:38
16:38
Lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Hà Văn Sang
Khoa HTTT,
Academy Of Finance, Hanoi
Hà Văn Sang
Bộ môn: Tin học TC – KT
Khoa: Hệ Thống Thông Tin Kinh ... biên dịch chương trình Kết gán sớm
•
Lúc chạy chương trình Kết gán muộn
11/01/12
11/01/12
16:38
16:38
Lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Hà Văn Sang
Khoa HTTT,
Academy ... báo thực hiện một
phương thức, hệ thống sẽ:
Kiểm tra cú pháp của thông báo
Gắn thông báo đó với 1 định nghĩa hàm cụ thể
Việc kết gán có thể xảy ra ở hai thời điểm:
•
Lúc biên dịch chương trình...
- 9
- 520
- 2
Lập trình hệ điều hành Chapter 6.
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... T3> T1 tong(T1 x, T2 y, T3 z)
{
return x+y+z ;
}
11/01/12
11/01/12
16:38
16:38
Lập trình hướng đối tượng
Lập trình hướng đối tượng
Hà Văn Sang
Khoa HTTT,
Academy Of Finance, Hanoi
CHƯƠNG VI
... hình hàm
Định nghĩa
Ví dụ 1: xây dựng hàm tìm max của hai số thực
-
Xây dựng hàm tính max của ba số thực
-
Xây dựng hàm tính max của n số thực
Giải quyết:
•
Nạp chồng hàm max
Vấn đề được giải quyết, ... Khuôn hình lớp
2. Khuôn hình lớp
Sử dụng khuôn hình lớp
-
Mỗi giá trị của tham số kiểu, chương trình dịch sẽ phát
sinh ra một lớp cụ thể
Cú pháp: <tên khuôn hình><kiểu>
Khai báo...
- 13
- 484
- 0
Lập trình hệ điều hành Chapter1
Ngày tải lên :
01/11/2012, 16:37
... kỹ thuật lập trình
1. Tổng quan về các kỹ thuật lập trình
1.1 Lập trình tuyến tính
1.2 Lập trình cấu trúc
1.3 Lập trình môđun
1.4 Nhược điểm của lập trình cấu trúc
1.5 Lập trình hướng ... khác nhau:
Ví dụ: hệ điều hành Windows
Lĩnh vực chính:
Hệ thống thời gian thực
Cơ sở dữ liệu hướng đối tượng
Hệ siêu văn bản, đa phương tiện
Trí tuệ nhân tạo
Lập trình song song, mạng ... Lập trình tuyến tính
1.1 Lập trình tuyến tính
Lập trình tuyến tính :
•
Còn gọi là lập trình phi cấu trúc
•
Giải quyết các bài toán tương nhỏ, đối đơn giản
Đặc điểm:
•
Chỉ gồm một chương trình...
- 29
- 447
- 0
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 19:15
... đợc
tiến hành nhằm khắc phục ảnh hởng này, trong đó phơng án đa hệ thống trở thành bất
biến theo thời gian.
3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian
Để đa hệ thống trở thành bất ... của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số
thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệ thống điều
khiển thậm chí còn có thể gây ... vừa cao
qvv qcc qnn
qvc
qcv
qnv
qvn
qnc
qcn
Hình 4: Quá trình Markov của trễ truyền thông
Thời gian trễ
Thời gian trễ
Thời gian trễ
tai n h o
ta i v u a
ta i c a o
{ }
ij
qQ =
;
{}
sji...
- 6
- 691
- 1