làm sao cho cánh tay to ra

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
... tải trọng Nếu tay robot mang tải trọng nặng, trọng lượng tải trọng làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển VD: Khi robot thực gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực làm cấu tay di chuyển,…Nếu ... u u r    g k  gradQ(u k ) Suy uk+1 = uk - H-1(uk)gk b.2 Thuật to n Newton-Raphson Bước 1: Cho   đủ bé, chọn u0 Thực bước sau với k = 0, 1, 2, Bước 2: Tính g k  gradQ(u k ) Số hóa Trung ... cấu điều khiển từ xa thay cho cánh tay người thao tác; gồm có kẹp bên (tớ) hai tay cầm bên (chủ) Cả hai, tay cầm kẹp, nối với cấu sáu bậc tự để tạo vị trí hướng tuỳ ý tay cầm kẹp Cơ cấu dùng để...
  • 190
  • 1.3K
  • 12
31. Làm Sao Cho Người Ta Vui Sướng Làm Công Việc Bạn Nhờ Cậy

31. Làm Sao Cho Người Ta Vui Sướng Làm Công Việc Bạn Nhờ Cậy

Ngày tải lên : 28/09/2013, 16:10
... loài người Cho nên muốn sửa đổi người mà không Làm cho họ phật ý, giận dữ: Bạn phải xử trí cho người thấy sung Sướng làm công việc mà bạn đề nghị Chín cách sửa đổi người mà không Làm cho họ phật ... khen họ vài Lờ Lấy ý mà làm cho họ nhận thấy Lỗi lầm Trước trích, phải tự Thú nhận lỗi bạn Đừng lệnh, Đặt câu hỏi để ám họ Giử thể Diện cho họ Xử trí cho Họ thấy sung sướng làm công việc mà bạn ... lòng tiếp tục làm không phàn nàn chi hết Bạn cho nít ư? Có lẽ nít thật Mà người ta Cho Nã Phá Luân dùng phương tiện nít ông lập huy chương Bắc đẩu bội tinh, phân phát ngàn trăm năm cho lính ông...
  • 3
  • 318
  • 0
10. Làm Sao Cho Người Ta Ưa Mình Liền

10. Làm Sao Cho Người Ta Ưa Mình Liền

Ngày tải lên : 28/09/2013, 23:10
... nhà , chỗ ngồi lớp gần để thuận lợi việc trao đổi * Gv theo dõi tiến cá nhân kịp thời tuyên dương nhóm hoạt động hiệu để động viên khuyến khích tạo cho em có động học tập tốt 5/ Tổ chức phụ đạo ... động học tập tốt 5/ Tổ chức phụ đạo , bồi dưỡng * Xây dựng lớp phụ đạo gồm đối tượng học sinh yếu to n khối *Hằng tuần tổ chức phụ đạọ ( không thu tiền HS) vào chiều thứ giáo viên tổ luân phiên...
  • 2
  • 357
  • 0
Làm sao cho con bớt khó ăn?

Làm sao cho con bớt khó ăn?

Ngày tải lên : 29/10/2013, 00:15
... phong phú loại rau, thịt, cá, hải sản chí loại rau thơm hành chế biến đa dạng Khi bé lớn chút, để số lên bàn cho bé tự chọn bé thích thay sẵn vào bát Nấu nhiều lần Có thể phải cho bé thấy đến ... nấu lại cho bé Để ăn chung thực đơn với nhà Đừng khiến cho thực đơn bé (và gia đình) đơn điệu Bé có sở thích ăn uống riêng, thành viên gia đình Vì tốt bạn ăn cá, đừng nấu riêng cho bé khác Cho bé ... ăn! Tạo hứng thú cho bé Đối với bé lớn chút việc có lẽ dễ dàng Bạn bé học làm Hoặc đưa chợ chọn thực phẩm ngộ nghĩnh Nếu bạn không nghịch, đưa bé đến nhà hàng thực đơn cho trẻ Cho phép bé không...
  • 4
  • 323
  • 0
Tài liệu HỌC TIẾNG ANH LÀM SAO CHO TỐT ppt

Tài liệu HỌC TIẾNG ANH LÀM SAO CHO TỐT ppt

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20
... tạo cho người học động lực vô lớn để chạm tay mở cánh cửa ngôn ngữ tiếng Anh Sử dụng tiếng Anh bạn muốn: Một nguyên tắc nhỏ học tiếng Anh: “The more you use English, the more you will want to ... nó) Thực tế, tiếng Anh phổ biến Nó phương tiện giúp cho bạn “thu lượm” tất thứ để đặt vào lòng bàn tay bạn: • Ở hầu hết trang Web: Có khoảng tỷ trang web viết tiếng Anh nhiều lĩnh vực khác nhau! ... tin tức, tìm tài liệu online tiếng Anh Ngoài ra, Internet có nhiều trang web cung cấp học tiếng Anh miễn phí thú vị tiện lợi Tôi xin giới thiệu số trang web để bạn tham khảo tự học thêm nhà •...
  • 7
  • 936
  • 3
Tài liệu “Hô biến” cánh tay to thành cánh tay thon thả và sexy doc

Tài liệu “Hô biến” cánh tay to thành cánh tay thon thả và sexy doc

Ngày tải lên : 21/01/2014, 20:20
... mạch để làm tan chất béo cánh tay Trong đó, cường độ tập luyện chìa khóa để giúp bạn đốt cháy chất béo hiệu cánh tay Song trước bắt đầu chương trình tập luyện nào, bạn cần phải thực kiểm tra sức ... Lưu ý: Nếu bạn người bắt đầu chế độ tập luyện ăn uống để nhằm tan chất béo nơi cánh tay đừng khởi đầu nhanh Cánh tay bạn trở nên gọn gàng thon gọn tuần, bạn dần đến mục đích 1- tháng ... xanh, rau bina, việt quất, cải xoăn, sữa chua chất béo, ngũ cốc Tránh hạn chế thực phẩm chứa lượng calo, đường muối cao soda, rượu, bánh rán thực phẩm chế biến Bước Tăng cường luyện tập để cánh tay...
  • 5
  • 291
  • 0
Tài liệu Làm sao cho con bú khi núm vú quá ngắn hoặc quá dài? ppt

Tài liệu Làm sao cho con bú khi núm vú quá ngắn hoặc quá dài? ppt

Ngày tải lên : 23/02/2014, 04:21
... tập gây sinh sớm  Sau sinh, cho trẻ mút thật mạnh sớm tốt Bảo đảm cho trẻ bú cách, núm vú co giãn tốt  Nếu vú bị ứ sữa, mẹ phải nặn bớt sữa cho vú mềm để dễ dàng cho bú  Người mẹ cẩn hiểu trẻ ... bú đủ sữa không ngậm vú sâu Mẹ cần kiên nhẫn cho trẻ tập bú Sau bú xong, vắt hết sữa cho uống ly (cốc) muỗng Khi trẻ lớn tự mút vú dễ Sữa mẹ có đủ cho trẻ không?  Xem lượng nước tiểu: Nếu trẻ ... lúc có tác dụng làm dịu bớt chấn động thần kinh mà thân bé không tự chế ngự  Khi bé mắc bệnh nhẹ: sốt nóng lúc mọc răng, bệnh viêm nhiễm trẻ em, chàm Eczêma chẳng hạn, tất làm cho đứa trẻ trở...
  • 3
  • 1.4K
  • 0
Tài liệu Cấp cứu người cao tuổi: Làm sao cho đúng? potx

Tài liệu Cấp cứu người cao tuổi: Làm sao cho đúng? potx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20
... sẵn mang bệnh mạn tính Làm để xử trí với tai biến nguy hiểm? Làm để người cao tuổi cấp cứu kịp thời gia đình ngày Tết trước chuyển đến bệnh viện Già bệnh già tạo điều kiện cho bệnh dễ phát sinh ... chưa rõ bệnh; Vội vàng làm hô hấp nhân tạo, xoa bóp tim không định; Cho tiêm uống thuốc chưa rõ bệnh, chưa có hướng dẫn thầy thuốc; Tập trung đông người gây ồn ào, ngột ngạt làm người bệnh thêm ... thải (nôn, phân, máu…) để làm xét nghiệm cần thiết Nếu chấn thương gây chảy máu, gãy xương tạm thời sơ cứu cách băng bó, ga rô, nẹp Những điều làm (trong điều kiện cho phép): Đếm mạch, đo huyết...
  • 6
  • 376
  • 0
Tài liệu Làm sao để Google biết được rằng nội dung website của bạn không phải về ếch pptx

Tài liệu Làm sao để Google biết được rằng nội dung website của bạn không phải về ếch pptx

Ngày tải lên : 27/02/2014, 03:20
... bạn Nếu website trang kết tìm kiếm có liên quan tới website bạn thứ ổn Nhưng website hoàn to n chủ đề khác bạn gặp rắc rối Google không hiển thị website bạn bảng kết tìm kiếm cho từ khóa Tại Google ... cần ý liên kết trang web liên kết website bạn phải có liên quan tới site bạn website bạn đặt mục “Giầy dép” website khác mục phải giầy dép Khi công cụ tìm kiếm nhìn vào trang kiếm tra liên kết tới ... chắn trang liên kết tới site bạn bao gồm liên kết khác có liên quan tới chủ để website bạn Càng nhiều trang site chủ đề bạn tốt Nếu liên kết tới website bạn vùng lân cận hội đạt thứ hạng cao cho...
  • 6
  • 462
  • 0
Chế chất khử mùi cho cánh tay thơm tho potx

Chế chất khử mùi cho cánh tay thơm tho potx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 20:20
... Việc tự chế chất khử mùi cho vùng cánh tay thơm tho không làm nhiều thời gian bạn đâu Những bạn cần: - Bột Baking soda - Nước cất (nếu nước ... chất khử mùi tự chế vào nách Để sử dụng chất khử mùi tự chế vào vùng da cánh tay, bạn cần đơn giản nhẹ nhàng xoa bóp cánh tay để da hấp thụ chất khử mùi nhanh Điều giúp kích hoạt chất khử mùi tự ... hoa oải hương bạn muốn Bạn muốn sử dụng loại tinh dầu tự nhiên khác, miễn tinh dầu tốt an to n để áp dụng cho da bạn Ảnh minh họa bước Lắc chai nhẹ nhàng để kết hợp tất thành phần hỗn hợp với Lúc...
  • 10
  • 275
  • 0
Làm đẹp cho móng tay pptx

Làm đẹp cho móng tay pptx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 20:20
... Ăn nhiều rau xanh hay loại đậu làm cho móng tay khoẻ hơn, móng không bị tét khoé hay gãy Lượng protein thực vật chứa loại thực phẩm thuốc hữu hiệu cho chị em phụ nữ Kem dưỡng ... vaseline có chứa loại mỹ phẩm khắc phục tình trạng khô cứng bong tróc móng tay Không giữ màu sơn ngày Cách tốt chăm sóc cho móng tay bạn không nên để màu sơn tồn ngày Sau tuần, bạn nên xoá bỏ màu sơn ... công dụng lớp sơn bảo vệ móng khỏi tác nhân gây hại bên không Vì thế, bạn vừa muốn làm điệu vừa muốn bảo vệ móng tay dùng đến sơn bóng nhé! ...
  • 2
  • 344
  • 0
Làm sao cho trẻ ngủ đúng giờ? pps

Làm sao cho trẻ ngủ đúng giờ? pps

Ngày tải lên : 05/07/2014, 01:20
... tắt hết đèn, làm cho trẻ có cảm giác “không thèm chơi” bị “tống cổ” ngủ Với đứa bé cảm giác an to n trời tối, bạn để đèn sáng tránh âm từ tivi hay tiếng lào xào nói chuyện, người vào làm trẻ không ... thời gian Bạn cho xem chương trình định kỳ tivi, “Chúc bé ngủ ngon” liên tục lặp lặp lại cho trẻ biết sau chương trình tất em bé ngủ Dần dà thiết lập “đồng hồ sinh học” cho trẻ Cho trẻ thấy trách ... bé Thay vậy, cho sớm tiếng đồng hồ trước ngủ không để bé chạy nhảy mạnh, cười giỡn phấn khích gần ngủ Thỏa thuận xin chưa ngủ Bé xin cho chơi thêm tí, bạn đồng ý phải thể dứt khoát cho thấy sau...
  • 8
  • 358
  • 0
Làm sao cho trẻ ngủ đúng giờ? ppsx

Làm sao cho trẻ ngủ đúng giờ? ppsx

Ngày tải lên : 05/07/2014, 01:20
... vị cho nghe Đọc sách cho bé trước ngủ cách hay Chẳng hạn, bạn có trai bạn thích chơi ô Vậy truyện có nhân vật xe đủ màu chắn hấp dẫn chúng chúng chịu lên giường, nằm yên để nghe bạn kể cho ... tắt hết đèn, làm cho trẻ có cảm giác “không thèm chơi” bị “tống cổ” ngủ Với đứa bé cảm giác an to n trời tối, bạn để đèn sáng tránh âm từ tivi hay tiếng lào xào nói chuyện, người vào làm trẻ không ... thời gian Bạn cho xem chương trình định kỳ tivi, “Chúc bé ngủ ngon” liên tục lặp lặp lại cho trẻ biết sau chương trình tất em bé ngủ Dần dà thiết lập “đồng hồ sinh học” cho trẻ Cho trẻ thấy trách...
  • 8
  • 368
  • 1
Huyết áp thấp, làm sao cho bình thường? ppsx

Huyết áp thấp, làm sao cho bình thường? ppsx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 10:20
... chân: làm tăng lượng máu tĩnh mạch hồi lưu tim giúp nâng huyết áp - Xem lại thuốc sử dụng: có số loại thuốc làm hạ huyết áp, phải sử dụng thuốc thường xuyên, bạn báo BS biết để kiểm tra thuốc...
  • 5
  • 309
  • 0
Facebook công cụ bán hàng làm sao cho hiệu quả pptx

Facebook công cụ bán hàng làm sao cho hiệu quả pptx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 07:20
... tin chia sẻ trang giảm xuống" Bạn Huyền Anh Đức cho biết cảm thấy làm phiền với cửa hàng ảo này, anh cần chọn chế độ "Ẩn" chủ cửa hàng để chia sẻ họ không xuất hiện, kiên thẳng tay loại chủ ... văn phòng không lọ mọ vào trang rao vặt để tìm mua trang sức, mỹ phẩm, quần áo Tuy nhiên, thời gian shopping eo hẹp khiến Giang thấy tiện lợi cửa hàng ảo xuất liên tục trang cá nhân Facebook mà ... Mixumax Thu Thủy làm chủ cho biết Vì mặt hạn chế đó, Thu Thủy chủ hàng khác Facebook xem mạng xã hội phương tiện để quảng bá thêm hình ảnh, bên cạnh nhiều cửa hàng khác rải rác khắp trang rao vặt trực...
  • 5
  • 235
  • 0
3 bài tập tạo cơ cho cho cánh tay ppt

3 bài tập tạo cơ cho cho cánh tay ppt

Ngày tải lên : 31/07/2014, 02:21
... áp xuống mặt sàn Đặt bàn tay cạnh hai bên đùi, ấn lòng bàn tay xuống sàn nghiêng nhấc thân lên Kế khẽ đu người cong cùi chỏ để hạ mông xuống sàn khoảng cm Thẳng cánh tay đưa mông trở lại không ... nâng cao: Đẩy lên Nẳm phía bên trái với chân cong lại Đặt bàn tay trái lên mông bên phải bàn tay phải lê sàn trước bờ vai Duỗi tay phải ra, nâng vai lên xa khỏi mặt sàn Cong cùi chỏ hạ xuống mà không...
  • 3
  • 230
  • 0

Xem thêm