line following robot without microcontroller pdf

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM - vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... DH robot Adept-One 75 3.4 Bảng kết quả bài toán ngược robot Adept-One 76 3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76 3.6 Bảng DH robot Scorbot 77 3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot ... hàm mục tiêu robot Scorbot 79 3.9 Bảng DH robot Stanford 80 3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81 3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82 3.12 Bảng DH robot Elbow...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... bởi phép trừ. Ví dụ, nếu thanh ghi tích lũy chứa FFH thì lệnh: 1 VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) . 1. CẤU TRÚC CỦA BỘ VI ĐIỀU KHIỂN. 1.1 Giới thiệu về các bộ vi điều...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... below shows what a microcontroller looks like inside. Physical configuration of the interior of a microcontroller Thin lines which lead from the center towards the sides of the microcontroller ... blocks with the pins on the housing of the microcontroller so called bonding lines. Chart on the following page represents the center section of a microcontroller. http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/books/PICbook/1_Poglavlje.htm ... register inside a microcontroller which is connected by wires to the pins of a microcontroller. Ports represent physical connection of Central Processing Unit with an outside world. Microcontroller...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

Ngày tải lên: 13/02/2014, 08:20

... TAB Electronics Build Your Own Robot Kit ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 17:20

... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot; Edited by Shibaura Institute of Technology, Center for Lifelong Learning and Extension Programs S.I.T LTR04 Line Tracing Robot Hardware & ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・112 4.5.3 Line Trace（for beginners）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・113 4.5.4 Line Trace（for middle level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・116 4.5.5 Line Trace（for advanced level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・119 ... is marked by a yellow line. ・Be careful with the orientation of diodes. Figure 3.4 Mounting position of diodes 2 Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit 2.1 Circuit...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

... and morphologically normal at baseline for all patients at risk for OHSS. All patients underwent ultra- sound-guided transvaginal oocyte retrieval at our facility without incident; the average number ... hyperstimulation syndrome and prophylactic human embryo cryopreservation: analysis of reproductive outcome following thawed embryo transfer Eric Scott Sills* 1 , Laura J McLoughlin 2 , Marc G Genton 3 , ... risk for developing ovarian hyperstimulation syndrome (OHSS), and report on reproductive outcome following transfer of thawed embryos. Materials and methods: Medical records were reviewed for patients...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 07:20

... on the semi -line, (1) and (2a-2e), for u(x, t): 1. Given the Neumann data on the semi -line, (2a-2e), compute C(t) by substituting (10b) into (10c), namely, from the following nonlinear integro-differential ... (1). The Neumann problem on the semi -line for υ(x,t) is then in principle solved through the following prescription: 1. Solve the Neumann problem on the semi -line for υ(x, t), with initial datum ... PM: Initial-boundary value problems for linear and soliton PDEs. Theor Math Phys. 133, 1475–1489 (2002) 5. Fokas, AS: On the integrability of linear and nonlinear partial differential equations....

Ngày tải lên: 20/06/2014, 22:20

... rectangular array (URA), which also incorpo- rates the uniform linear array (ULA), we have investigated the optimal design for line- of-sight (LOS) channels with re- spect to mutual information ... projected on to the xz-plane when |β 11 |=|β 12 |=1. This can be verified by applying (25)to show the following relation:   k (1) U −  k (2) U  T    diagonal of URA ·  k (1) V = 0. (27) Moreover, ... that is, values of θ, φ,andα, giving one β ij = 0. To solve (24)whenone β ij = 0, we observe the following requirement on the β ij s: |β 11 |=|β 22 |=1andV 1 ≥ U 1 , V 2 ≥ U 2 or |β 12 |=|β 21 |=1 and...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 19:20

... the extreme poses that can be reached by the robot. Keywords: nverse jacobian, singularity, parallel robots 1. Introduction Determining if a parallel robot may be in a singular configuration dur- ing ... They are linear in both the elements of R RR R and the components of s ss s. If there exist three supporting planes not parallel to the same line, three of these equations can be linearly solved ... The determinant of J −1 is usually complicated but for most parallel robots J 1 has as rows the Plăucker vectors of well-dened lines. Consequently Grassmann geometry may be used to characterize...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 17:20

... Minh ha: Mụ phng c cu 4 khõu ã Bi tp: Mụ phng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 37 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL Bước 3: (tiếp) for (int j ... phng ã Cỏc bc thc hin ã Minh ha: Mụ phng c cu 4 khõu ã Bi tp: Mụ phng robot Scorbot 3. Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 14 2. Sử dụng ma trận đồng nhất trong mô phỏng Bước ... Ma trận đầu ra Tayquay.mat Thanhtruyen.mat 43 Có thể mô phỏng các robot khác! 50 BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL 1 Bước 3: Đọc dữ liệu thể hiện và vị trí wstring...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 13/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 08:20