line following robot without microcontroller pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
Ngày tải lên :
23/08/2012, 10:29
... để
kiểm tra trớc quá trình gia công,
- có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải,
thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất.
- có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của
máy tính
- xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy
CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn
chóng.
# CAD/CAM
- vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật
[3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot
công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996
[4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...
- 94
- 3.8K
- 34
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... học robot Adept-One 75
3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77
3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80
3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82
3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85
3.7 Sơ đồ cấu trúc robot ... DH robot Adept-One 75
3.4 Bảng kết quả bài toán ngược robot Adept-One 76
3.5 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Adept-One 76
3.6 Bảng DH robot Scorbot 77
3.7 Bảng kết quả bài toán ngược robot ... hàm mục tiêu robot Scorbot 79
3.9 Bảng DH robot Stanford 80
3.10 Bảng kết quả bài toán ngược robot Stanford 81
3.11 So sánh kết quả hàm mục tiêu robot Stanford 82
3.12 Bảng DH robot Elbow...
- 141
- 842
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... mới là nghành Robot
học(Robotic). Trên thế giới nhiều nời đã xất hiện những viện nghiên cứu
riêng về Robot.
Ở Việt Nam, từ những năm giữa thập kỷ 80 đã có viện nghiên cứu về
Robot.
1.3 Sơ ... trúc chức năng của Robot:
Vậy Robot là gì? cho tới hiện nay chưa có một định nghĩa chính xác về
Robot, và cứ hai năm một lần người ta lại tổ chức một hội nghị khoa học bàn
về Robot, nhằm thông ... nghệ được Robot hoá và phân tích toàn bộ hệ
thống nếu không thể hiện rõ thì việc đầu tư robot hoá là chưa nên.
- Xác định các đối tượ
ng cần Robot hoá:
Khi xác định cần phải thay thế Robot ở...
- 136
- 866
- 1
Tài liệu Vi điều khiển (Microcontroller) pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... bởi phép trừ. Ví dụ, nếu thanh ghi tích
lũy chứa FFH thì lệnh:
1
VI ĐIỀU KHIỂN (MICROCONTROLLER) .
1. CẤU TRÚC CỦA BỘ VI ĐIỀU KHIỂN.
1.1 Giới thiệu về các bộ vi điều...
- 55
- 761
- 5
Tài liệu The PIC Microcontroller pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 16:20
...
below shows what a microcontroller looks like inside.
Physical configuration of the interior of a microcontroller
Thin lines which lead from the center towards the sides of the microcontroller ... blocks with the pins on the housing of the microcontroller so called bonding
lines. Chart on the following page represents the center section of a microcontroller.
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/books/PICbook/1_Poglavlje.htm ... register inside a microcontroller which is connected by wires to the pins of a
microcontroller. Ports represent physical connection of Central Processing Unit with an outside
world. Microcontroller...
- 187
- 1.1K
- 1
TAB Electronics Build Your Own Robot Kit 2011 pdf
Ngày tải lên :
05/03/2014, 17:20
... TAB Electronics Build Your Own Robot Kit
...
- 2
- 369
- 0
Line tracking robot
Ngày tải lên :
22/05/2014, 20:53
... Microcomputer Controlled Line Tracing Robot& quot;
Edited by
Shibaura Institute of Technology,
Center for Lifelong Learning and Extension Programs
S.I.T LTR04 Line Tracing Robot
Hardware & ... ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・112
4.5.3 Line Trace（for beginners）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・113
4.5.4 Line Trace（for middle level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・116
4.5.5 Line Trace（for advanced level）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・119 ... is marked by a yellow line.
・Be careful with the orientation of diodes.
Figure 3.4 Mounting position of diodes
2
Chapter 2 Configuration of the line tracing robot kit
2.1 Circuit...
- 71
- 928
- 6
báo cáo hóa học:" Ovarian hyperstimulation syndrome and prophylactic human embryo cryopreservation: analysis of reproductive outcome following thawed embryo transfer" pdf
Ngày tải lên :
20/06/2014, 07:20
... and morphologically normal at baseline for all
patients at risk for OHSS. All patients underwent ultra-
sound-guided transvaginal oocyte retrieval at our facility
without incident; the average number ... hyperstimulation syndrome and prophylactic human
embryo cryopreservation: analysis of reproductive outcome
following thawed embryo transfer
Eric Scott Sills*
1
, Laura J McLoughlin
2
, Marc G Genton
3
, ... risk for developing ovarian hyperstimulation syndrome (OHSS), and
report on reproductive outcome following transfer of thawed embryos.
Materials and methods: Medical records were reviewed for patients...
- 6
- 284
- 0
Báo cáo hóa học: " Neumann problem on the semi-line for the Burgers equation" pdf
Ngày tải lên :
20/06/2014, 22:20
... on the semi -line, (1) and (2a-2e), for u(x, t):
1. Given the Neumann data on the semi -line, (2a-2e), compute C(t) by substituting
(10b) into (10c), namely, from the following nonlinear integro-differential ... (1).
The Neumann problem on the semi -line for υ(x,t) is then in principle solved through
the following prescription:
1. Solve the Neumann problem on the semi -line for υ(x, t), with initial datum ... PM: Initial-boundary value problems for linear and soliton PDEs. Theor Math Phys.
133, 1475–1489 (2002)
5. Fokas, AS: On the integrability of linear and nonlinear partial differential equations....
- 10
- 345
- 0
Báo cáo hóa học: " Research Article Optimal Design of Uniform Rectangular Antenna Arrays for Strong Line-of-Sight MIMO Channels" pdf
Ngày tải lên :
22/06/2014, 19:20
... rectangular array (URA), which also incorpo-
rates the uniform linear array (ULA), we have investigated
the optimal design for line- of-sight (LOS) channels with re-
spect to mutual information ... projected on to the xz-plane when
|β
11
|=|β
12
|=1. This can be verified by applying (25)to
show the following relation:
k
(1)
U
−
k
(2)
U
T
diagonal of URA
·
k
(1)
V
= 0. (27)
Moreover, ... that is, values
of θ, φ,andα, giving one β
ij
= 0. To solve (24)whenone
β
ij
= 0, we observe the following requirement on the β
ij
s:
|β
11
|=|β
22
|=1andV
1
≥ U
1
, V
2
≥ U
2
or |β
12
|=|β
21
|=1
and...
- 10
- 240
- 0
ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS byJADRAN pdf
Ngày tải lên :
27/06/2014, 17:20
... the
extreme poses that can be reached by the robot.
Keywords: nverse jacobian, singularity, parallel robots
1. Introduction
Determining if a parallel robot may be in a singular configuration dur-
ing ...
They are linear in both the elements of R
RR
R and the components of s
ss
s. If
there exist three supporting planes not parallel to the same line, three of
these equations can be linearly solved ... The determinant
of J
−1
is usually complicated but for most parallel robots J
1
has as
rows the Plăucker vectors of well-dened lines. Consequently Grassmann
geometry may be used to characterize...
- 500
- 380
- 0
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 05:20
... Minh ha: Mụ phng c cu 4 khõu
ã Bi tp: Mụ phng robot Scorbot
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot bằng OpenGL
37
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot bằng OpenGL
Bước 3: (tiếp)
for (int j ... phng
ã Cỏc bc thc hin
ã Minh ha: Mụ phng c cu 4 khõu
ã Bi tp: Mụ phng robot Scorbot
3. Mô phỏng
chuyển động của
robot bằng OpenGL
14
2. Sử dụng ma trận
đồng nhất trong
mô phỏng
Bước ... Ma trận đầu ra
Tayquay.mat Thanhtruyen.mat
43
Có thể mô phỏng
các robot khác!
50
BÀI 3
MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT VỚI OPENGL
1
Bước 3: Đọc dữ liệu thể hiện
và vị trí
wstring...
- 51
- 1.4K
- 8
- how to make a simple line follower robot without microcontroller
- simple line follower robot without microcontroller
- line following robot without microcontroller
- simple line following robot without microcontroller
- line following robot without using microcontroller
- make line following robot without microcontroller