line follower robot without microcontroller tutorial

Ngày tải lên: 15/09/2013, 21:51

Ngày tải lên: 22/05/2014, 20:53

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

Ngày tải lên: 06/05/2014, 13:54

... You IBM PC Assembly Language Tutorial 4 IBM PC Assembly Language Tutorial 27 65399 '** DONE - PRESS ENTER TO RETURN TO MENU ** PC Assembly Language Tutorial 27 65399 '** DONE ... tell the assembler how to format the listing. You give it lines per page and characters per line. I have mine setup to print on the host lineprinter; I routinely upload my listings at 9600 baud ... incremented or decremented so the operation can be repeated. IBM PC Assembly Language Tutorial 8 Line comments are frequently set off with a semi-colon in column 1. I use this approach for...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:25

... source of self-help legal information.” ★★★★ —Y AHOO ! LEGAL INFORMATION LEGAL INFORMATION ONLINE ONLINE ANYTIME ANYTIME www.nolo.com AT THE NOLO.COM SELF-HELP LAW CENTER, YOULL FIND ã Nolos ... price. No ifs, ands or buts. 24 24 h urs a day h urs a day h 3/8 MARKETING WITHOUT ADVERTISING Years ago, when gasoline stations were trying to attract customers, many displayed signs extolling ... a set-up should look like. Her business is booming, and she’s looking to expand. 1. Cleanliness Cleanliness is crucially important in all businesses, and is perceived by the public as a measure...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 15:43

... microcontrollers is gentle. If this is your first exposure to microcontrollers, you will quickly come up to speed on microcontroller programming and interfacing. If you already know another line ... apply your knowledge to this powerful line of 8-bit processors. ã It is relatively inexpensive to get started with the Atmel AVR microcontroller line. The microcontrollers themselves are inexpensive, ... use of microcontrollers. The text- book presented the fundamental concepts common to all microcontrollers. Our goals for writing this follow-on book are to present details on a specific microcontroller...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 09:03

... the natural course of events, organizations and jobs are born, they grow, they mature, they decline, and they die. [47] However, this is no excuse for management to close its eyes to turnover. ... organizations alleviate their vulnerability with sound employee development Turnover: The Real Bottom Line. Turnover is the rotation of workers around the labor market; between firms, jobs, and occupations; ... and experiencing, and give employees the freedom to air grievances about management decisions without negative consequences. Good communication through vision statements, newsletters, structured...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 17:48

... Lê Đình Duy Các thuaọt toaựn veừ ủửụứng 10/22 ã Caứi ủaởt minh hoùa thuaọt toaùn Bresenham void LineBres (int x1, int y1, int x2, int y2) { int Dx, Dy, p, Const1, Const2; int x, y; Dx = x2 - x1; Dy ... i<x2; i++) { if (p<0) p += Const1; else { p += Const2; y++; } x++; putpixel(x, y, Color); } } // LineBres ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 1/22 C C a a ù ù c c ... 0.7 i i x x i i y y i i y y 0 0 1 1 2 2 2 2 0 0 2 2 0 0 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 2 2 0 0 . . 7 7 2 2 1 1 4 4 2 2 1 1 2 2 1 1 . . 4 4 3 3 1 1 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 . . 1 1 4 4 1 1 6 6 5 5 1 1 7 7 6 6 1 1 8 8 7 7 1 1 9 9 8 8 2 2 0 0 9 9 2 2 1 1 1 1 0 0 2 2 2 2 2 2 7 7 ã Caứi ủaởt minh họa thuật toán DDA #define Round(a) int(a+0.5) int Color = GREEN; void LineDDA (int x1, int y1, int x2, int y2) { int x = x1; float y = y1; float m = float(y2-y1)/(x2-x1); putpixel(x,...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 09:25

... để kiểm tra trớc quá trình gia công, - có thể làm việc đồng bộ với các thiết bị sản xuất khác nh robot, băng tải, thiết bị đo, trong hệ thống sản xuất. - có thể trao đổi thông tin trong mạng ... trợ giúp của máy tính - xuất hiện do nhu cầu lập trình cho các thiết bị điều khiển số (máy CNC, robot, thiết bị vận chuyển, kho tàng, kiểm tra) và ®iÒu khiÓn chóng. # CAD/CAM - vèn xuÊt hiÖn ... khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển theo chơng trình số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soát bởi một máy ... hồng ngoại hoặc camera. Việc định hướng robot trong không gian được thực hiện bằng GPS hoặc la bàn số. Các tính năng của robot tự hành rất đa dạng : robot có thể di chuyển trong môi trường...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng với ba bánh được ... đều có thể di chuyển robot, nhưng do bánh xe được đặt trên chu vi của robot nên nó sẽ làm quay khung robot. Để tìm ra mối quan hệ giữa moment động cơ và sự dịch chuyển của robot, ta phải phân...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... thể là loại một hay nhiều trục, do robot có thể phát hiện lực trên một hay nhiều hướng. Robot dùng gia tốc kế loại một hướng, nó có thể nhận biết khi nào robot Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: ... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... robot, ta cn phõn loi nh sau: ã Local hoc on-board sensors ( cm bin c t trờn robot ) ã Global sensors (cảm biến được đặt bên ngoài robot và trong môi trường làm việc của nó, gửi dữ liệu về robot) Từ...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... 1.051 Structural Engineering Design Prof. Oral Buyukozturk Fall 2003 SAP 2000 Tutorial Session Notes This tutorial provides the basic steps of performing a frame analysis using SAP 2000....

Ngày tải lên: 06/09/2012, 15:55

... Grid to get the following dialog box: In the X-Direction, Add Grid Line at 19.999 and –19.999. In the Y-Direction, Add Grid Line at 16 . ... L θ R h The arch that will be modeled in the tutorial is shown below: it has a height (h) of 8 ft., sits on columns that are twelve feet high ... the angle theta (θ) is 43.6°. 4. Make the Y-Z Plane screen active and turn off the gridlines by pressing F7 or go to View J Show Axes. Using the Draw Frame Element tool, connect the...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 15:55

... type you want to search for. So, if you wanted to search for tutorials on SQL that are in PDF format, you would search for the following: SQL Tutorial filetype:PDF Not only is Google the world's ... look up. For example, if you want to look up "roflmao", type "define:roflmao", without the quotes. This will give you several different resources for definitions or roflmao. Fyi, ... directory " DVDRip -xxx -html -htm -php -shtml -opendivx -md5 -md5sums just type the following line in your google search box and see experience a new world of finding games for games "parent...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 09:51

... Best Way To Lock Your Folder Without Any Application Vicky Cool Tips n Tricks 1- make a new folder ( name it as you like ) 2- ... End :End ================================================================= 3- After u copy the Commanding go to line ( 23 ) u will find this word : password here (Change it with ) any password u like. 4- After...

Ngày tải lên: 07/09/2012, 11:12

... vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. Hình 1.17- Một loại robot sơn thực hiện đường dẫn liên tục. 1.4.4- Phân loại robot theo nguồn dẫn động (1) Robot dùng ... là robot sơn, hàn. Hình 1.18- Một loại robot sử dụng động cơ servo. (2) Robot dùng nguồn khí nén Hệ thống cán được trang bị máy nén, bình chứa khí và động cơ kéo máy nén. Robot ... và giáo trình về robot. Trên hình 1.5 trình bày một robot là một cánh tay cơ khí khác xa với robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5- Robot lập trình được...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 21:29