lập trình thực hiện bộ điều khiển theo cấu trúc thiết kế
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:46
... xử lý trung tâm hệ điều hành: tính tốn, xử lý thực điều khiển toàn hoạt động PLC Hệ điều hành chương trình lưu ROM Bộ nhớ chương trình: lưu giữ chương trình, làm đệm cho q trình xử lý tính tốn ... CPU kết nối với thiết bị lập trình (PC) MPI (Multi Point Interface), I /O phân tán, OP thông qua cổng RS485 Giao diện đa điểm (MPI) thực tới kết nối tĩnh với thiết bị lập trình (PCs, OPs), kết ... số Kiểu liệu Bộ nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D Bit thiết lập thiết lập lại S BOOL I, Q, M, L, D Cho phép lập lại chương trình R BOOL I, Q, M, L, D Cho phép lập lại chương trình Q BOOL...
- 83
- 573
- 2
Nghiên cứu thực hiện bộ điều khiển số trên nền tảng DSP TMS320F2812
Ngày tải lên :
17/12/2013, 16:26
... độc lập cấp nguồn cơng suất điều chỉnh dùng cấu dẫn động mômen hệ thống điều khiển tốc độ Hầu hết điều khiển tốc độ tai điều số, chúng thực vi điều khiển hay vi xử lý động Các hoạt động điều khiển ... phẩm với chi phí thấp Điều làm cho việc sử dụng điều khiển số trở nên kinh tế phổ biến 1.1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển số Để điều khiển hệ thống hay trình hệ thống điều khiển phải đo tín hiệu ... lệch Tính linh hoạt: Một điều khiển tương tự khó thay đổi thiết kế phần cứng Ngược lại điều khiển số viết phần mềm ta thay đổi cấu trúc chương trình so với chương trình gốc mà khơng làm ảnh...
- 129
- 2.3K
- 8
Luận văn: Nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 potx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 07:20
... xử lý trung tâm hệ điều hành: tính tốn, xử lý thực điều khiển toàn hoạt động PLC Hệ điều hành chương trình lưu ROM Bộ nhớ chương trình: lưu giữ chương trình, làm đệm cho q trình xử lý tính tốn ... CPU kết nối với thiết bị lập trình (PC) MPI (Multi Point Interface), I /O phân tán, OP thông qua cổng RS485 Giao diện đa điểm (MPI) thực tới kết nối tĩnh với thiết bị lập trình (PCs, OPs), kết ... số Kiểu liệu Bộ nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D Bit thiết lập thiết lập lại S BOOL I, Q, M, L, D Cho phép lập lại chương trình R BOOL I, Q, M, L, D Cho phép lập lại chương trình Q BOOL...
- 84
- 712
- 1
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc
Ngày tải lên :
11/03/2014, 06:20
... Thông số điều khiển PI định điều khiển mờ, dựa điều kiện hoạt động đối tượng Ở đây, cấu trúc hệ thống bao gồm hai điều khiển, gọi cấu trúc điều khiển lai Bộ điều khiển PI giữ vai trò điều khiển ... hiệu điều khiển đối tượng điều khiển mờ giữ vai trò quan sát, cung cấp thông số phù hợp cho điều khiển PI theo thời gian thực Vì thế, để đơn giản hai điều khiển gọi điều khiển PI mờ Hiệu điều khiển ... Inc., 2009) Bộ điều khiển kiểm nghiệm thiết bị RT010, RT020 RT030 hãng Gunt-Hamburg, Đức (GUNT Gerätebau GmbH, 2004), trình bày phần kết thực nghiệm, với cấu trúc điều khiển thiết lập hình Trong...
- 11
- 559
- 0
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:35
... phương pháp thiết kế điều khiển bền vững H∞ để điều khiển cân robot Bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp điều khiển bền vững H∞ thường có bậc cao nên gây khó khăn việc áp dụng vào thực tế Ứng ... thuật toán điều khiển định dạng để điều khiển cân robot ta phải thực bước sau: + Thiết kế điều khiển định dạng H∞ đủ bậc + Thực giảm bậc điều khiển định dạng H∞ đủ bậc 3.2 Hệ thống điều khiển cân ... XZ (3.10) (3.11) Bước 3: Bộ điều khiển cuối K = W1K ∞W2 (3.12) Phương pháp thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ thường thu điều khiển có bậc cao 3.2.2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ...
- 27
- 347
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG BỘ ĐIỂU KHIỂN GIẢM BẬC VÀO THIẾT KẾ CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH
Ngày tải lên :
26/08/2015, 16:43
... phương pháp thiết kế điều khiển bền vững H∞ để điều khiển cân robot Bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp điều khiển bền vững H∞ thường có bậc cao nên gây khó khăn việc áp dụng vào thực tế Ứng ... thuật toán điều khiển định dạng để điều khiển cân robot ta phải thực bước sau: + Thiết kế điều khiển định dạng H∞ đủ bậc + Thực giảm bậc điều khiển định dạng H∞ đủ bậc 3.2 Hệ thống điều khiển cân ... XZ (3.10) (3.11) Bước 3: Bộ điều khiển cuối K = W1K ∞W2 (3.12) Phương pháp thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ thường thu điều khiển có bậc cao 3.2.2 Thiết kế điều khiển định dạng vòng H∞ đủ...
- 27
- 653
- 0
ứng dụng ngôn ngữ lập trình c vào vi điều khiển thiết kế mạch đồng hồ điện tử led hiển thị thời gian thực rtc
Ngày tải lên :
08/12/2015, 15:34
... khó, thường chun gia lập trình lập trình 3.2 Lập trình Lập trình việc sử dụng cấu trúc liệu lệnh ngơn ngữ lập trình cụ thể để mơ tả liệu diễn đạt thao tác thuật tốn 3.3 Lập trình nhúng [4] 3.3.1 ... 3.4.14 Cấu trúc điều khiển Các cấu trúc điều khiển cho phép thay đổi trật tự nói trên, máy nhảy thực câu lệnh khác ví trí trước sau câu lệnh thời Xét mặt công dụng, chia cấu trúc điều khiển thành ... kiểu cấu trúc bao gồm việc nêu tên kiểu cấu trúc thành phần theo mẫu sau: struct tên_kiểu _cấu_ trúc { khai báo thành phần cấu trúc (1) }; 3.4.21 Khai báo theo kiểu cấu trúc định nghĩa Xây dựng cấu...
- 105
- 957
- 0
Lập trình PLC mitsubishi FX1N điều khiển sắp xếp hàng trong kho theo vị trí cài đặt sẵn
Ngày tải lên :
18/11/2015, 16:04
... Khương Ngơn ngữ lập trình LD (Ladder Diagram) Còn gọi ngơn ngữ bậc thang kiểu ngơn ngữ lập trình đồ họa Lập trình theo LD gần giống kỹ sư điện thiết kế dây bảng mạch điện điều khiển logic: Rơ ... thống điều khiển khác PLC với hệ thống diều khiển relay: Cân nhắc lựa chọn hệ thống điều khiển lập trình thường sử dụng thay cho hệ thống relay nguyên nhân sau: Thay đổi trình tự điều khiển ... đổi thứ tự điều khiển (đối với hệt thống điều khiển relay ) khả chuyển dổi hệ điều khiển cao hơn, hệ thống điều khiển linh hoạt PLC dễ dàng lắp đặt chiếm diện tích khơng gian nhỏ điều khiển nhanh,...
- 86
- 1.1K
- 8
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 1
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... ACALL DELAY Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị SJMP AGAIN DELAY: ;Tao tre MOV R1,#255 LOOP: DJNZ R1,LOOP RET END Tiến hành biên dịch project Thực mô chức nháy led theo bước sau ... file mã nguồn vừa tạo Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 6: Thêm file mã nguồn vừa tạo vào project Chọn file Hello.asm Bước 7: Biên dịch chương trình cách bấm phím F7 chọn ... chương trình Bước 2: Mở cửa sổ mô cổng vi điều khiển AT89C51 cách chọn menu Peripheals -> IO Port -> Port Bước 3: Tiến hành mô cách bấm vào menu Debug -> Run bấm phím F5 Theo dõi kết hình Phần Tự thực...
- 4
- 432
- 2
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 2
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Đưa linh kiện vào thiết kế Chọn loại linh kiện thiết kế (Ở cửa sổ bên trái), click vào hình thiết kế bên phải để đưa linh kiện vào thiết kế Bước ... mã nguồn bạn) File nạp vào nhớ vi điều khiển để thực thi chương trình Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Tiếp đến, để nạp file vào vi điều khiển, phần mềm ISIS (Thuộc phần mềm ... thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Phần Tự thực hành Bài Sử dụng phần mềm Proteus ISIS tạo mạch điện có Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Viết chương trình nhấp nháy...
- 5
- 365
- 2
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 3
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... char value) Hàm có chức nhận đầu vào số 0,1,…9 điều khiển led để hiển thị số Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Lập trình điều khiển module led sử dụng IC giải mã BCD->led ... P0=0xAA; delay(100); } } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình điều khiển led Bước 1: Sử dụng ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước 3: Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài Lập trình đọc liệu từ chân vào Bước 1: Chỉnh sửa thiết kế 1, thêm...
- 5
- 401
- 3
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 4
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... xanh, đỏ, vàng) Mỗi cột đèn có gắn đồng hồ đếm ngược Dưới thiết kế tham khảo Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài thực hành ... //Ngat theo suon } void main(){ init(); while(1){ display_number(count); } } Bước Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết ... delay_hardware_50ms(); } } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị //Chuong trinh chinh void main(){ while(1){ P0=0xAA; delay_hardware_1s(); P0=0x55; delay_hardware_1s(); } } Bước Quan sát kết quả, nhận...
- 5
- 326
- 3
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 5
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... LCD - Gửi liệu tới hiển thị LCD Phần Tự thực hành Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối bàn phím với vi điều khiển 8051 Dưới sơ đồ mạch Trong sơ đồ ... } Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Quan sát kết quả, nhận xét đặt câu hỏi với giáo viên để nhận giải đáp Chú ý xem hàm - Khởi tạo cho LCD - Gửi mã lệnh tới điều khiển ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bước Viết chương trình điều khiển LCD hiển thị hai dòng chữ XIN CHAO K6 TIN ****************...
- 6
- 381
- 4
Lập trình hợp ngữ và điều khiển thiết bị - BÀI THỰC HÀNH SỐ 6
Ngày tải lên :
21/04/2016, 18:08
... Xây dựng font cho chữ số từ -> Sử dụng thiết kế hiển thị số từ tới led ma trận Bài thực hành Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị Bài Viết chương trình ghép nối led ma trận hiển thị chữ ... Lập trình hợp ngữ điều khiển thiết bị int i=0; unsigned char hang; while(1){ hang=0x01; for(i=0;i
- 3
- 364
- 3
Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:43
... (5)Chạy chương trình 2.2 CÁC CẤU TRÚC LẬP TRÌNH CƠ BẢN TRONG CHƯƠNG TRÌNH HỢP NGỮ Phần trình bày cấu trúc lập trình sử dụng việc lập trình nói chung lập trình hợp ngữ nói riêng Các cấu trúc thường ... để điều khiển lệnh khối lệnh Đó là: - Cấu trúc - Cấu trúc điều kiện IF-THEN - Cấu trúc điều kiện rẽ nhánh IF-THEN-ELSE - Cấu trúc CASE - Cấu trúc lặp xác định FOR-DO - Cấu trúc lặp WHILE-DO - Cấu ... hằng, khung chương trình, cấu trúc lập trình, chương trình macro 2.1 VIẾT VÀ THỰC HIỆN MỘT CHƯƠNG TRÌNH HỢP NGỮ 2.1.1 Cấu trúc lệnh khai báo liệu cho chương trình Một chương trình bao gồm tập...
- 147
- 1.9K
- 8
Hướng dẫn sử dụng chương trình lập trinh C cho vi điều khiển PIC
Ngày tải lên :
15/10/2012, 08:34
... VIẾT CHƯƠNG TRÌNH C TRONG CCS I / _ GIỚI THIỆU CCS : _CCS trình biên dòch dùng ngôn ngữ C lập trình cho VĐK Đây ngôn ngữ lập trình đầy sức mạnh , giúp bạn nhanh chóng việc viết chương trình so ... biến xem tài liệu lập trình C máy tính _CCS có hỗ trợ trỏ , nhiên dùng _CCs không hỗ trợ lập trình hướng đối tượng C++ Tuy CCS có hỗ trợ biến cấu trúc / _ Các phép toán , thực thi vấn đề tối ... giúp bạn viết chương trình có sử dụng giao tiếp PC Điều cần thiết bạn muốn VĐK hoạt động truyền liệu cho PC xử lý , nhận giá trò từ PC để xử lý điều khiển ( dùng PC điều khiển động , nhiệt độ...
- 40
- 10.7K
- 129
Lập Trình C Cho Vi Điều Khiển
Ngày tải lên :
15/10/2012, 09:21
... kiểu liệu Cẩu trúc chương trình Các cấu trúc điều khiển (chính tập lệnh ) Cấu trúc điều kiện : if else Các cấu trúc lặp Vòng lặp while Vòng lặp while Vòng lặp for Lệnh break Cấu trúc lựa chọn: ... Chương trình có thể gọi chương trình đâu Hàm chương trình trả vể cho giá trị Cách sử dụng hàm chương trình bạn nên tham khảo thêm kĩ thuật lập trình C để hiểu rõ Các lệnh C Cấu trúc điều kiện: ... đích exit kết thúc chương trình trả mã xác định Dạng thức sau void exit (int exit code); exit code dùng số hệ điều hành dùng chương trình gọi Theo quy ước, mã trả có nghĩa chương trình kết thúc...
- 16
- 1.9K
- 42
Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
Ngày tải lên :
21/08/2013, 10:29
... 24 24 23 Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm Cấu trúc chương trình hợp ngữ cho 8051 (sử dụng trình hợp ngữ Reads51) ; đầu chương trình, khai báo file chứa ... vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm ; lệnh xử lý chương trình ; kết thúc lệnh ret ret ChuongTrinhXuLyNgatNgoai0: ; lệnh xử lý chương trình xử lý ngắt ngồi ; kết ... www.pdffactory.com 10 Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng cách lập trình phần mềm người lập trình phải viết lệnh xóa cờ việc không CPU thực tự động cờ ngắt khác Nói đến ngắt...
- 25
- 951
- 2