... 49 LẬPTRÌNHCHOMẠCHĐIỀUKHIỂNVÀKẾTNỐIMÁYTÍNH 49 4.1 Sơ đồ điềukhiển 49 4.1.1 Kếtnốiđiềukhiển với máytính thông qua cổng LPT 49 4.1.2 Nguyên lí điềukhiển ... chương trìnhđiềukhiển thiết bị điều khiển: + Chương trìnhđiều khiển: phần mềm máytính có nhiệm vụ đọc chương trình, thực biến đổi cần thiết để đưa tín hiệu điềukhiển xuống mạchđiều khiển, bao ... học để xây dựng điềukhiểnđiềukhiển hoạt động chomáy CNC - Sự đời đề tài ham thích tìm hiểu máy CNC, xây đựng mô hình máy CNC chạy thông qua điềukhiểnđiềukhiển thiết kế - Máy chế tạo có...
... ghép nối S7-200 với máylậptrình PG702 với loại máylậptrình thuộc họ PG7xx sử dụng cáp nối thẳng qua MPI Cáp kèm theo máylậptrình Ghép nối S7-200 với máytính PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối ... mạnh điềukhiển khả lậptrình so với phơng pháp điềukhiểnmạch cứng chỗ PLC dễ dàng thay chơng trình, bỏ chơng trình cũ nạp chơng trình thời gian ngắn tốn Tuỳ thuộc vào việc thay đổi chơng trình ... với chơng trìnhmạch dãy điềukhiển đợc kiểm soát tay thông qua việc nối dây mà có từ kỹ thuật: điềukhiển cứng Trái lại, việc nhập dãy điềukhiển vào PLC đợc thực thông qua panen lậptrình ngoại...
... gọi mã máy) vi điều khiển, trình chuyển đổi thực chương trình dịch Assembler Các mã lệnh sau nạp vào Rom vi điềukhiển để thực chương trình Chương trình dịch Assembler dùng phổ biến chương trình ... kết thúc câu lệnh END Các câu lệnh báo chotrình biên dịch biết phần kết thúc chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất câu lệnh sau lệnh END Tập lệnh Vi điềukhiển chia làm nhóm: Nhóm ... vi điềukhiển Chú ý thuật ngữ sau: Các byte RAM bit vi điềukhiển gọi "ô nhớ", ô nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" liệu ô nhớ trạng thái (0 1) cần thiết lập cho...
... chương trình con; có lệnh gọi chương trình con, Vi điềukhiển chuyển thực đoạn chương trình chương trình con, sau thực chương trình Vi điềukhiển tiếp tục trở thực câu lệnh chương trình Chương trình ... ,LPT : Chương trình con: đoạn chương trình thực số lệnh viết chương trình chính, chương trình đặt tên nhãn kết thúc lệnh RET, chương trình gọi chương trình khác Chương trình chương trình sử dụng ... trình giúp cho chương trìnhmạch lạc, dễ hiểu hơn, chương trình có đoạn chương trìnhlặplặp lại nhiều lần đoạn chương trình thường viết thành chương trình truy xuất câu lệnh gọi chương trình Việc...
... Cơ lậptrình C cho VĐK 4.2 Các lệnh rẽ nhánh vòng lặp 4.3 Sử dụng trỏ mảng C 4.4 Các hàm chương trình 4.5 Chèn Assembly code C 4.6 Mô hình nhớ Keil C51 4.7 Điềukhiển ngoại vi –Timer –Cổng nối ... Cơ lậptrình C cho VĐK 4.2 Các lệnh rẽ nhánh vòng lặp 4.3 Sử dụng trỏ mảng C 4.4 Các hàm chương trình 4.5 Chèn Assembly code C 4.6 Mô hình nhớ Keil C51 4.7 Điềukhiển ngoại vi –Timer –Cổng nối ... Cơ lậptrình C cho VĐK 4.2 Các lệnh rẽ nhánh vòng lặp 4.3 Sử dụng trỏ mảng C 4.4 Các hàm chương trình 4.5 Chèn Assembly code C 4.6 Mô hình nhớ Keil C51 4.7 Điềukhiển ngoại vi –Timer –Cổng nối...
... điềukhiển Các Các Các Các Các Các Các điềukhiển thường dùng điềukhiển chứa điềukhiển menu điềukhiển liệu thành phần điềukhiển hỗ trợ in điềukhiển hộp thoại Lậptrình giao diện - Điềukhiển ... Lậptrình giao diện - Điềukhiển & xử lý kiện 38 THIẾT LẬP THUỘC TÍNHCHOĐIỀUKHIỂNLậptrình giao diện - Điềukhiển & xử lý kiện 39 Thiết lập thuộc tínhchođiềukhiển Có hai cách thiết lập ... cách thiết lập thuộc tínhchođiềukhiển Thiết lập thuộc tínhchođiềukhiển panel properties Viết mã để thiết lậpcho tất thuộc tínhchođiềukhiển Khi thiết lập thuộc tính panel properties,...
... switch kết thúc Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 18 VC VC & & BB BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý Tận dụng tính chất bỏ break; Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 19 VC VC & & BB BB Kinh nghiệm lậptrình ... lệnh điều kiện if Câu lệnh rẽ nhánh switch Một số kinh nghiệm lậptrình Một số ví dụ minh họa Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC VC & & BB BB Câu lệnh if (thiếu) S Đ Trong ( ), cho ... biet doc”); } Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 16 VC VC & & BB BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý switch nhảy đến case tương ứng thực đến gặp break cuối switch kết thúc Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 17...
... Chương 5: Lp trình hợ p ngữ cho Vi điềukhiển 8051 I SPKT GIƠÍ THIỆ U: Hợp ngữ (assembly language) thay nhữn g mã nhò phân từ gợ i nhớ để lậptrình dễ dàng Máytính khô ng hiểu hợp ngữ trình biê ... Lp trình hợp ngữ cho Vi điều khiể n 8051 SPKT Biểu thứ c dùn g để kết hợp số, cá c chuỗ i ký tự, ký hiệu toán tử để tính toán số nhò phân 16 bit Dù ng biểu thứ c lậptrình giú p cho chương trình ... VI CÁ C ĐIỀ U KHIỂ N CỦA TRÌNH BIÊN DỊCH ASSEMBLER: Ta đặt cá c dòng điềukhiển chương trình nguồn để điềukhiển nhữ ng côn g việ t kết xuấ t (listing) Mỗ i dòng điềukhiển bắt đầu ký tự chữ “$”...
... để lậptrìnhđiềukhiểncho PIC18F4550 Bộ phần mềm MikroC tham khảo trang web: http://www.mikroe.com/mikroc/pic/ B Nạp chương trình vào vi mạch Với dòng vi điềukhiển PIC, việc nạp chương trình ... Hình 1: Sơ đồ chi tiết thành phần PIC18F4550 A Lậptrìnhcho PIC Vi điềukhiển PIC sử dụng nhiều phần mềm lậptrình chuyên dụng với dạng ngôn ngữ lậptrình khác nhau: ASM – hợp ngữ, ngôn ngữ C, ... cổng, phải thiết lập hướng vào tương ứng - Với chân cổng A B phải thiết lập ghi lựa chọn chế độ vào - Nên định nghĩa trước bit truy xuất bit cổng cách độc lập Chương trìnhđiềukhiển vào void main()...
... • Tìm hiểu tổng quan vi điềukhiển TMS320LF2407A hãng Texas Instruments • Các phuơng pháp điềukhiển động không đồng • Lậptrìnhcho vi điềukhiển TMS320LF2407A điềukhiển động không đồng • Thiết ... quay điều đòi hỏi khối lượng tính toán thời gian ngắn Sự phát triển mạch vi xử lý làm thay đổi việc ứng dụng lý thuyết điềukhiển vector Khả tối ưu điềukhiển độ điềukhiển vector móng cho phát ... thay máy điên môt chiều: 10 1.4 Kết luân: 11 1.1 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VẢ PHƯƠNG PHẢP ĐIỀUKHIỂN 13 Giới thiêu biến tần nguồn áp điềukhiển theo phương pháp v/f 14 Phương pháp điều khiển...
... xong bạn nhận địa ip -bước bạn cần mở trình duyệt máytính lên gõ địa ip bạn nhận nhấn enter,lúc bạn cần tạo tài khoản -sau hình đưa cho bạn lựa chọn Như trình cài đặt asterisk thành công!!!!!!!!!!!!!!! ... đặt xong phần mềm vmware tạo máy ảo để cài đặt phần mềm asterisknow - Asterisknow hệ mã nguồn mở bao gồm:hệ điều hành linux,asterisk 2.Các bước cài đặt chi tiết - vào đường link tải phần mềm asterisknow ... để tạo máy ảo -tiếp theo chọn “create a new virtual machine” để tạo máy ảo - bước cần ấn “next” - bước làm hình: chọn “linux” tìm đến “centos” ấn “next” - chọn thư mục để cài đặt asterisk vào ấn...
... II : Mạch nguyên lý giao diện kếtnối với vi điềukhiển Phần III : Chương trình giao tiếp hệ thống Phần IV : Tổng Kết PHẦN I - LÝ THUYẾT TỔNG QUÁT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp Cổng nối ... diện nối tiếp với máytính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận PHẦN II - MẠCHKẾTNỐIVÀ GIAO DIỆN PC 1 .Mạch ... triển đề tài Giao tiếp qua cổng LPT,USB, Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máytính Điềukhiển hệ thống công nghiệp qua máytính ...
... 1.9 :Động Toyota 3S - FE Thông qua việc kếtnối với máytính ta khởi động động máytính mà không cần khởi động động KFZ -2005D trang bị phòng mô kếtnốimáytính với thiết bị lượng môn kỹ thuật ... bao gồm động Toyota 3S – FE kếtnối với máytính Trong động Toyota 3S – FE động sử dụng điềukhiển điện tử trung tâm (Elctronic Controlled Unit- ECU) để điềukhiểntrình phun xăng đánh lửa động ... trình hoạt động động đại điềukhiểnđiềukhiển điện tử trung tâm gọi ECU, đặc biệt điềukhiểntrình cung cấp nhiên liệu cho động hoạt động Nhiên liệu cung cấp cho động tính toán phù hợp để đạt tỷ...
... tiêu Tùy thu c vào m c ích ánh ta s d ng ch tiêu cho phù h p 1.2.2 Tính n nh c a ơtơ phanh Tính n nh c a ơtơ phanh kh ơtơ gi c qu o chuy n ng ý mu n c a ngư i lái q trình phanh Tính n nh c a ơtơ ... bàn p (6) i u n van ph i khí (5), khí nén máy nén khí (1) nén vào bình (2) theo ng d n (4) t i b u phanh (7) i u n c u phanh (8) th c hi n q trình phanh Q trình phanh x y c u phanh sau: ` H 1- 5: ... kéo nên hai má phanh (4) c ngồi ép sát vào tang tr ng (6) quay tr c truy n phanh V trí hãm c a phanh tay c c ng y th c hi n q trình nh nh c u cóc chèn vào vành c a b khóa thơng qua nút nh n (1)...