... Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH CHƯƠNG 1: CHƯƠNG PLC S7 -300 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC S7 -300: PLC S7 -300 thiết bị điềukhiển lo g i c k h ả t r ì n h c ỡ t r u n g ... đặc biệt điềukhiển liên kết hệ thống nhiều PLC, gọi mạng PLC – trình bày chương sau 1.2 CÁC MODULE CỦA PLC S7 -300: Nhằm mục đích tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế, M đối tượng điều P HC khiển ... chức điềukhiển riêng, ví dụ Module điềukhiển động động bước, Module điềukhiển động servo, Module PID, điềukhiển đếm tốc độ cao… o CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông mạng PLC...
... HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC Bài 12: 44 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC Bài 14: 45 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC 46 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC ... HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC PHỤ LỤC Một số giải tham khảo Bài 1: Bài 4: 41 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC Bài 5: 42 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC Bài ... kết nối thiết bò với PLC 16 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLCTrình bày chương trình dạng STL ( Statement List) : 17 THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC - MẠNG PLC Buổi thực hành số...
... êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy,Hệ thống điềukhiển tầng có Svth: Doãn Hoàng ... ®¬n ; + ®iỊu khiĨn kÐp ; + ®iỊu khiĨn theo nhãm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: Doãn Hoàng Mai Lớp: Trang bị điện-điện tử K44 ... 35 chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiển thang máy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tù 37 III Xây dựng khối chức...
... trình PLC, tổng quan PLC - Nêu ưu điểm sử dụng PLC - Cấu tạovà ứng dụng PLCTrình bày hệ thống điềukhiểnPLC S7 -300, kỹ thuật lậptrình quy trình thiết kế chương trìnhđiềukhiển dùng PLC 23 ... ngữ lậptrìnhPLC S7 -300 2.7.1 Ngơn ngữ lậptrình LAD 2.7.2 Ngơn ngữ lậptrình FBD 2.7.3 Ngơn ngữ lậptrình STL Kết luận chương III Chương chúng em đề cập số vấn đề sau: - Bộ điềukhiểnlậptrình ... toán học)…để thực chức điềukhiển Hình 2.1 PLC thực chức điềukhiển 2.1.2 Cơ sở phát triển Hệ điềukhiển cổ điển Hệ điềukhiển sử dụng PLC 2.1.3 Cấu trúc PLC 2.1.4 Đặc điểm PLC 2.1.5 Phân loại 2.1.5.1...
... ngơn ngữ lậptrìnhPLC S7-1200 2.1.1 Phần mềm lậptrìnhPLC S7-1200 Năm 2009, Siemens giới thiệu PLC s7-1200 với phần mềm lậptrình Tia Portal V10.5 tích hợp sẵn Step Basic, lậptrình cho PLC S7-1200 ... giao diện lậptrình ứng dụng đề viết chương trìnhđiềukhiển PLC: Project tree – Devices – PLC – Program blocks – Main (OB1) để bắt đầu lậptrình ứng dụng theo yêu cầu Người dùng chọn PLC – Program ... I: TỔNG QUAN VỀ PLC S7 - 1200 Thực lậptrìnhđiềukhiển hệ thống bơm với yêu cầu cấu hình phần cứng sau: • Sử dụng Signal board (6ES7232-4HA30-0XB0) xuất tín hiệu Analog điềukhiển bơm hoạt động...
... diện Chơng 4: Chơng trìnhlậptrìnhđiều khiển, giám sát cho lò nhiệt nhà máy bia sử dụng PLCS7 -300 Hiểu đợc quy trình công nghệ; xác định địa vào, cho PLC; chơng trìnhđiều khiển; thiết kế giao ... 87 CHƯƠNG TRìNHLậPTRìNHĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DôNG PLC S7- 300 87 4.1 LËp trìnhđiềukhiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 4.1.1 Quy trình công nghÖ ... rộng rãi thay hệ thống điềukhiểnPLC Vì thiết kế, điều khiển, giám sát lò nhiệt sử dụng thiết bị lậptrìnhđiềukhiểnPLC làm nâng cao suất, chất lợng dây truyền sản xuất Bia điều tất yếu Hớng phát...
... ngược lại) đến vị trí tác động tác động dừng di chuyển dọc - Sau 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - băng chuyền di chuyển chai di chuyển kết Gồm có ... đẩy chốt để giữ kết lại Khi khí nén vào đầu lại thu chốt lại - Các cảm biến quang cơng tắc hành trình Được đặt vị trí với nhiệm vụ theo vị trí Sau số hình cụ thể máy Hình chiếu đứng chiếu tồn...
... nguồn cho băng tải kết (Q1.1 dừng) - Tiếp theo sau xuất lệnh hạ (Q0.2) Lệnh hạ Q0.2 hoạt động đủ điều kiện tất hoạt động khác không hoạt động Tức tiếp điểm thường kín Q0.0 (nâng 1),Q0.1 (nâng 2),Q0.3 ... cho Q0.5 (di chuyển dọc hoạt động) Duy chuyển dọc đến vị trí bị tác động cơng tắc giới hạn hành trình chuyển dọc (I1.2) Tiếp điểm thường kín I1.2 mở ngắt nguồn Q0.5 làm di chuyển dọc dừng - Tiếp ... quay vị trí ban đầu Tiếp điểm M0.1 đóng cấp nguồn cho Q0.2 để tiếp tục lại chu kỳ hạ1 (Q0.2) đủ điều kiện - Đồng thời suất tín hiệu gắp chai nâng hoạt động tác động đến I0.4 Lúc tiếp điểm M2.5(chuyển...
... động động giám sát cảm biến S1).Máy nghiền malt gồm động 5,5kw điềukhiển hai lô nghiền Các van hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén điềukhiển tín hiệu điện Trước thực công đoạn nghiền, gạo malt sàn ... trình nấu kết thúc, van V12 đóng, van V10 mở đồng thời bơm M3 hoạt động để tháo nguyên liệu Quá trình làm vệ sinh tank nấu tiến hành sau: Khi kết thúc trình tháo nguyên liệu, tất van đóng Q trình ... đồng thời van V9 đóng Q trình nấu bắt đầu, nước nóng cung cấp nhiệt cho nhà nấu Các cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ đo (các thơng số nhiệt độ khối lượng thể panel điềukhiển ) Nhiệt độ tank nấu,...
... đồ điềukhiển tay kẹp máy bốc Việc kẹp chai thả chai điềukhiển thơng qua van khí nén VT1 (VT1 van 5/2 ), vị trí van điềukhiển tín hiệu điện Ở vị trí xét tay kẹp mở, để kẹp cần có tín hiệu điều ... máy bốc chai Các thiết bị máy bốc: - Một PLC SLC 5/03 hãng Allen-Bradley (PLC nâng cấp PLC S7 -300, CPU 314) - Hai cử hành trình theo trục X - Hai cử hành trình theo trục Z - Bộ phận kẹp khí nén ... hình sơ đồ điềukhiển khí nén ) I/O Digital Starter Starter Panel Encoder Starter Changer Encoder Changer Motor Axis-X Motor Axis-Z Motor Bottle+Belt+Conveyor Hình I.11: Sơ đồ điềukhiển máy bốc...
... 2s Tác động di chuyển lên nâng Tác động contac hành trình nâng Mở chốt định vị Dừng nâng Sau 2s Tác động di chuyển ngang Tác động contac hành trình ngang Dừng di chuyển ngang Sau 2s Cảm biến kiểm ... Dừng băng tải chai Tác động contac hành trình hạ Suất lệnh nhả chai Sau 2s Tác động nâng Dừng di chuyển hạ Sau 2s Tác động di chuyển dọc Tác động contac hành trình dọc ...
... đầu chân nằm mức âm 0V mức điện áp tiếp tục đưa đến điềukhiển tầng cơng suất phía sau b.Khối khuyếch đại cơng suất: Do tín hiệu đưa vào đầu vào PLC 24V tín hiệu đầu khối thu 5V cần phải có mạch ... tục đưa vào chân đảo IC74LS04 làm cho đầu chân nằm mức dương 5V mức điện áp tiếp tục đưa đến điềukhiển tầng cơng suất phía sau Khi có vật thể ngang qua cảm biến: Do bình thường D1 phát ánh ... khuyếch đại cơng suất nâng điện áp từ 5V lên 24V để tương thích với PLC Ta có sơ đồ nguyên lý sau: Sơ đồ mạch công suất đến PLC * Nguyên lý hoạt động sau; Khi khơng có vật thể qua cảm biến:...
... CPU xuất liệu đến ngõ Chương trìnhPLC bao gồm dãy tập lệnh PLC S7-200 thực chương trình lệnh lậptrình kết thúc lệnh lậptrình cuối vòng qt Quan hệ chương trìnhPLC ngõ vào, ngõ hình 6.5.M HC ... Phần mềm lậptrình cho PLC máy tính cho phép ta lậptrình loại lệnh Có vấn đề ta cần quan tâm viết chương trình cho PLC: - Chọn loại tập lệnh nào: SIMATIC hay IEC1131-3 - Chọn ngơn ngữ lậptrình ... 6.4: Quan hệ Tập lệnh Ngôn ngữ lậptrình 6.4.3 Ngơn ngữ lậptrình STL (Statement List) Soạn thảo chương trình theo phương pháp STL cho phép ta viết chương trìnhđiềukhiển lệnh gợi nhớ Nói chung...
... H.1 Yêu cầu : a) Lập bảng Symbol table b) Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng I/O với PLC S7 – 300 (giả thiết PLC có phần tử cách ly) c) Viết chương trìnhđiềukhiển sử dụng ngơn ngữ S7 – 300 d) Kết nối ... 314 => S7 Program + Lập bảng symbols: Symbol + Lập trình: Blocks => OB1 Bài Lậptrìnhđiềukhiển đèn giao thơng ngã tư có người sử dụng ngôn ngữ S7 – 300 theo nguyên lý sau: + Khi nhấn Start = khởi ... ngõ vào: SM 300= > DI -300 =>6ES7 321-1BH02-0AA0 - Chọn modul ngõ ra: SM 300= > DO -300 =>6ES7 322-1BF01-0AA0 Save phần cứng - Thiết lập phần mềm: SIMATIC 300 => CPU 314 => S7 Program + Lập bảng symbols:...
... LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 42 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 43 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 44 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM ... BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 4.5 4.5.1 CHƯƠNG TRÌNH Chương trình Main: 39 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 40 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 41 ... BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 4.5.2 Khối FC1 Cập nhật vị trí thang máy 46 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 47 BÀI TẬP LỚN MƠN ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNHPLC – NHĨM 4.5.3...
... Controller, thiết bị điềukhiểnlậptrình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điềukhiển logic thơng qua ngơn ngữ lậptrình Người sử dụng lậptrình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... Ngôn ngữ lậptrìnhPLC S7-200 CPU 214 3.4.1 Phương pháp lậptrình S7-200 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lậptrình Chương trình bao gồm dãy lệnh S7-200 thực chương trình lệnh lậptrình kết ... dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trìnhđiềukhiển xử lý hệ thống Chức mà điềukhiển cần thực xác định chương trình Chương trình...
... điểm trên, PLC cho phép người điều hành không nhiều thời gian nối dây phức tạp cần thay đổi chương trìnhđiều khiển, cần lập chương trình thay cho chương trình cũ Việc sử dụng PLC vào hệ thống điều ... để điềukhiển ngõ Những đặc điểm PLC: - Thiết bò chống nhiễu - Có thể kết nối thêm modul để mở rộng ngõ vào/ra - Ngôn ngữ lậptrình dễ hiểu - Dễ dàng thay đổi chương trìnhđiềukhiển máy lậptrình ... Logic Control, thiết bò điềukhiển logic lậptrình được, cho phép thực linh hoạt thuật toán điềukhiển thông qua ngôn ngữ lậptrình S7 – 200 thiết bò điềukhiển khả trình loại nhỏ hãng Siemens,...
... Chọn thư viện đính kèm Thêm nút nhấn vào giao diện Đặt tên cho nút nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điềukhiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất dialog: Chọn Microsoft ... m_trans='B'; m_mscomm.SetOutput((COleVariant)m_trans); } Đã xong=>chạy CT Trên Proteus: Vẽ mạch VĐK kết nối led Vẽ mạch VĐk kết nối cổng COM Trên keilc=>Viết CT: Khởi động keilc :=> vào project/new Chọn ... dkleddon.c vào project Thiết lập thông số cho vđk: chọn thạch anh 12 Mhz chọn tab output; chọn tùy chọn tạo file hex Click build để tạo file hex: Kết thúc keil c THIẾT LẬP KẾT NỐI PC PROTEUS...