lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển

... THÚC CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH ;CHƯƠNG TRÌNH CON ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỚI DRIVE_THUAN: MOV R0,#0 LOOP1: MOV A,R0 INC R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#40H MOV P1,A MOV VTOC,INPUT ;ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH ... Nguyễn Thiện Thành MOV TH1,#-3 SETB TR1 ;PHẦN CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH MAIN: MOV P2,#40H MOV P1,#00H JNB RI,$ LCALL INCHAR ;PHẦN CHƯƠNG TRÌNH XÉT CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN XET_AUTO: CJNE A,#6,XET_MANUAL MOV INPUT,#1 ... LJMP MAIN SKIP3: SJMP STOP1 Luận văn tốt nghiệp GVHD : Thầy Nguyễ n Thiện Thành ;ĐOẠN CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG NÚT NHẤN L_MANUAL: MOV P2,#40H MOV P1,#00H JNB RI,SKIP4 INCHAR LCALL XET_GIAM:...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:46

... thêm vào giỏ hàng Hệ thống báo cho khách hàng thêm sản phẩm vào giỏ thành công Lược đồ trình tự-luồng cho usecase Thêm hàng vào giỏ sau: 39 Hình 5.9 - Lược đồ trình tự cho usecase Thêm hàng vào ... lời giải “tối ưu” Để có lời giải tối ưu (hoặc gần tối ưu) cần qua giai đoạn: • Hướng lời giải miền tối ưu Pareto (xem phụ lục A) • Chọn miền Pareto lời giải phù hợp 4.5.5.a Điều hướng lời giải ... lời giải miền Pareto (ở bước trên) việc chọn miền nhiều lời giải mà ta cho tốt lời giải khác (cũng thuộc miền Pareto) Chúng ta phải làm việc miền Pareto không đảm bảo tồn lời giải Để chọn lời giải...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:20

... trung vào phương pháp dùng thuật giải di truyền, phương pháp tương đối mẻ Và giựa phương pháp áp dụng thuật giải di truyền toán tối ưu hóa đa mục tiêu ,chúng em có cải tiến để áp dụng vào toán ... tâm phát triển 67 Phụ lục B Thuật giải di truyền B.1 Tổng quát thuật giải di truyền Các khái niệm Thuật giải di truyền (Genetic Algorithm-GA) lần đưa Holland [29] vào năm 70 GA hoạt động dựa ... “quy luật tồn thích nghi”.Tương tự vậy, thuật giả GA sử dụng chế chọn lọc tự nhiên, theo cách giải pháp tối ưu tồn qua tiến trình thuật giải Nhìn chung thuật giải GA bao gồm yếu tố :biểu diễn số,tính...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:20

... xuất .39 Hình 5.8 - Lược đồ trình tự cho usecase Xem thông tin chi tiết 39 Hình 5.9 - Lược đồ trình tự cho usecase Thêm hàng vào giỏ 40 Hình 5.10 - Lược đồ trình tự cho usecase Xem giỏ ... 47 Hình 5.18 - Lược đồ trình tự (mức thiết kế) cho usecase Thêm hàng vào giỏ 47 Hình 5.19 Lược đồ trình tự (mức thiết kế) cho usecase Xem giỏ hàng 47 Hình 5.20 - Lược đồ trình tự (mức thiết ... Hình 5.15 - Lược đồ trình tự (mức thiết kế) cho usecase Xem sản phẩm mắt 46 Hình 5.16 - Lược đồ trình tự (mức thiết kế) cho usecase Trợ giúp chọn sản phẩm 46 Hình 5.17 - Lược đồ trình tự (mức thiết...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 08:22

... THONG SO HIEN THI N ENTER Y THOAT 3 .Giải Thuật Điều Khiển On_Off START TINH En N En>ON Y DONG NGUON En

Ngày tải lên: 28/11/2015, 06:45

... Ví dụ 4: Tính tổng : Ví dụ 5: Tính tổng : Ví dụ Ví dụ Ví dụ Ví dụ Giải biện luận phương trình: ax+b=0 #include #include void main () { float a, b; printf...

Ngày tải lên: 11/01/2016, 12:02

... 2 Chương trình điều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điều khiển hoạt động thang máy cách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trình điều khiển thiết ... trình trạng thái hoạt động thang máy để đưa hệ thống điều khiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trình điều khiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điều khiển ... hoạt động, chương trình tiếp tục đọc tín hiệu ngỏ vào xử lý kòp thời yêu cầu cố ngỏ vào — Tùy theo chương trình viết mà có tín hiệu điều khiển ngỏ hợp lý 3 khối hệ thống ngỏ vào: Đây khối ngỏ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:41

... Contactor Về vấn đề chương trình điều khiển để thay cho mạch điều khiển đề cập chương sau 30 Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chương trình điều khiển PLC 3.1.1 Mạch ... vào: modul DI16/DO16x24V/0.5A b Lưu đồ thuật toán điều khiển Hình 3.2 Lưu đồ thuật toán 32 c Mạch điều khiển Mạch điều khiển trình bày vẽ N02 d Bảng phân bố đầu vào/ PLC STT 10 11 12 13 14 15 ... dựng chương trình mô cấu Win CC Khi xây dựng chương trình điều khiển số tính cần trục em chưa thể hết Nếu thời gian cho phép em hoàn thành nốt chương trình mô Win CC, xây dựng chương trình điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

... NGỎ VÀO RA VÀ BIẾN NHỚ SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0 + Gọi thang tầng xuống: I0.1 nhớ vào M2.1 + Gọi thang tầng lên : I0.2 nhớ vào ... xuống: I0.3 nhớ vào M2.3 + Gọi thang tầng lên : I0.4 nhớ vào M2.4 + Gọi thang tầng xuống :I0.5 nhớ vào M2.5 ** Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng: + Yêu cầu thang đến tầng : I2.0 nhớ vào M3.0 + Yêu ... V2.2 + Tầng 4: V2.3 V2.4 = V2.0 + V2.1 +V2.2 +V2.3 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029 SVTH: NGUYỄN THANH HẢI MSSV: 00202029...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... S7 - 200 Chu Trình Hoạt Động Của S7 - 200 — Chương trình lưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác đònh logic điều khiển chạy chương trình Khi chương trình chạy, ... : CPU không thực chương trình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình nạp chương trình RUN : Ở chế độ PLC chạy chương trình ghi nhớ Khi chế độ RUN nạp chương trình vào CPU TERM (Terminal) ... số đầu vào số đầu Digital cho hệ thống điều khiển Ví dụ: Module mở rộng Digital 223 cung cấp thêm cổng vào cổng Module mở rộng Analog 235 cung cấp thêm cổng vào cổng II Các Nguyên Tắc Lập Trình...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... nhiều khoảng khácnhau Các timer TON TONR có độ phân giải khác 1ms, 10ms, 100ms — Timer S7 - 200 có tính chất sau: Các timer điều khiển cổng vào giá trò tức thời Giá trò đếm tức thời ô nhớ ghi ... V Các Lệnh Điều Khiển Timer: — Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu — S7 - 200 cóhai loại Timer khác là:  Timer tạo thời gian ... TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào gọi thời điểm kích — Khi đầu vào có gia ùtrò 0, timer TON tự động RESET gọi TONR không tự động RESET Timer TON...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... động: puly ma sát thiết kế phía phía Hình 1.7 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA TRÊN 1/Puly Masat; 2/Cáp, 3/Đối trọng; 4/Buồng thang Hình 1.8 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ PULY MA SÁT PHÍA DƯỚI 1/ Buồng thang; 2/Ròng ... pháp truyền động nhờ tang trống có số nhược điểm kiến phổ biến vì: Trong trường hợp công tắc hành trình tạm dừng cuối bò hư động tiếp tục kéo buồng thang lên, cáp quấn ngược lại tang trống làm dễ ... dùng puly ma sát đa dạng hình 1.9 hình 1.10 Hình 1.9 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG RÒNG RỌC TREO ĐỐI TRỌNG VÀ BUỒNG THANG 1/Puly masat, 2/Cáp, 3/Ròng rọc phụ, 4/cơcấu treo cáp; 5/buồng thang; 6/đối trọng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... trục vít giúp nêm tỳ vào đuôi hai mỏ kiềm kẹp chặt vào ray dẫn hướng, ghìm buồng thang lại Lực cản mỏ kìm ray làm moment tăng dần tác động nêm  Bộ khống chế tốc độ thường điều chỉnh ly tâm có ... động tốc độ mà cấu kẹp ray tác động chút Công tắc bù cáp — Công tắc bù cáp có nhiệm vụ cắt mạch điều khiển khỏi nguồn điện dừng buồng thang lại nhờ ròng rọc hạ thấp tác động lên tiếp điểm đổi lực ... puly ma sát dẫn động cho dây cáp kiểu quấn dây để vận chuyển buồng thang đối trọng — Ngoài ra, sơ đồ có thiết bò phụ trợ đệm đầu, phanh hãm cấu an toàn Đối trọng — Sử dụng đối trọng giúp giảm bớt...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... đầu không phụ thuộc vào chương trình không phụ thuộc vào trạng thái T-bit Độ phân giải Timer:  Cập nhật cácTimer có độ phân giải ms:  CPU S7 - 200 có chứa Timer có độ phân giải ms cho phép PLC ... thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điều khiển nhập vào nhớ để thực lộ trình — Ngoài ra, bảng điều khiển buồng thang có nút nhấn khác sau:  Hai nút nhấn ký hiệu (Open ... để thay đổi giá trò đếm tức thời không phụ thuộc vào vòng quét điều khiển vòng quét chương trình chạy  Do việc cập nhật T-word Timer với độ phân giải 1ms hoàn toàn tự động nên thời gian trễ đặt...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 09:20

... 54 2.3.7 Sơ đồ giải thuật 55 2.3.7.1 Giải thuật điều khiển tổng thể nhà xe 55 2.3.7.2 Giải thuật điều khiển động bước 56 vii 2.3.7.3 Giải thuật khởi động kiểm ... rộng xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: Điều khiển Full step, cách điều khiển có hai khả năng, thứ xung điều khiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điều khiển hai ... với khả thứ Điều khiển Half step, cách điều khiển sử dụng hai khả cách điều khiển Full step, nghĩa xung điều khiển xuất cuộn pha cấp điện ln phiên theo khả thứ khả thứ hai Cách điều khiển cho phép...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:19

... tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điều khiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điều khiển đếm ... 15s - Đèn vàng sáng 3s IC16F877A tự động đưa liệu để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điều khiển từ bên Để điều khiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điều khiển thời ... mức để thực điều khiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chương trình điều khiển #include...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 09:06

... Chương trình điều khiển linh hoạt > Các điểm lập trình thay đổi cách dễ dàng Thực lưu trữ nhiều chương trình Nhược điểm cách điều khiển vòng đóng: > Vốn đầu tư cao 11 > Chương trình điều khiển ... nói điều khiển đóng van điểu khiển Sau điều khiển gửi tín hiệu đến van điều khiển để đóng nó, chuyển động bước chương trình xác lập lại tín hiệu cần thiết Quá trình xử lý tiếp tục tất bước chương ... point) Hệ thống điều khiển servo dùng thuỷ lực, điện, chạy khí Chương trình điều khiển Robot thực dụng cụ dạy học (teach pendant), cho phép nhập tay điểm chương trình, thiết bị điều khiển bên (external...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:39