lưu đồ điều khiển

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:33

... sau : + Độ quá điều chỉnh + Tốc dộ điều chỉnh + Thời gian điều chỉnh + Số lần giao động ở các hệ thống điều chỉnh tự động , cấu trúc mạch điều chỉnh và thông số của các bộ điều khiển có ảnh ... = == 1500 15 n U cd 0,01 III. Tính chọn thiết bị ở mạch điều khiển. 1. Tính chọn thiết bị trong khối đồng bộ hoá. Đối với R 1 và C ta thấy từ giản đồ vecto ở tren của mạch dịch pha so với điện áp ... đậi bộ chỉnh lu có điiêù khiển đợc tính K = dk d U U để tính đợc K thì ta có thể sử dụng phơng pháp đồ thị.Từ biểu thức tính điện áp ra mạch chỉnh lu có điều khiển( cầu 3 pha) U d = 63 .U 0. cos...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 16:01

... xung dòng điều khiển i G1 , i G2 , i G3 ,. Các xung điều khiển này có cùng chu kỳ với các điện áp thứ cấp U 1 , U 2 , U 3 của máy biến áp nguồn ba pha. Thứ tự phát các xung điều khiển là i G1 đến ... Hiền - )1( 1 1 39.0 156.2 1 1 1 56.2 3 )1(48.0 09.2 1 1 09.2 3 2 2 α π α π α α π α α π α α α α π α ϕ ϕ Cos Cos Cos CosKhi Cos Cos Cos CosKhi I u I u I u I u d do d do d do d do + − ≈ − + = − + =→> +≈ + = + =→< VII. Một số mạch điều khiển Thyristor tiêu biểu: 1. Mạch điều khiển Thyristor dùng khâu lệch pha RC: H.II.9a H.II.9b Trong mạch này người ta dùng khâu lệch pha RC để điều khiển góc lệch pha ... rải trong các mạch điều khiển Thyristor. . Đồng bộ dùng tụ và Diod: Ta có sơ đồ nguyên lý H.IV.2a và đồ thị thời gian H. IV.2b H.IV.2a H.IV.2b . U AC : điện áp xoay chiều đồng pha với điện...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50

... chảy qua Thyristor. 7. Điện áp và dòng điện điều khiển (U đkmin , I đkmin ): Là giá trị nhỏ nhất của điện áp điều khiển đặt vào G - K và dòng điện điều khiển đảm bảo mở được Thyristor. 8. Thời gian ... Chỉnh lưu cầu một pha dùng Thyristor với phụ tải R, L: Sơ đồ nguyên lý H.II.4a và đồ thị áp dòng H.II.4b. a) Sự hoạt động của mạch và sự biến thiên của điện áp và dòng điện chỉnh lưu: Điều khiển ... cần chỉnh lưu U do : Giá trị trung bình của điện áp cần chỉnh lưu Từ đây ta suy ra hệ số nhấp nhô của điện áp chỉnh lưu: ncRf K 2 1 = Lưu ý rằng chỉ số nhấp nhô của sơ đồ chỉnh lưu được xét...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:41

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... CHỈNH LƯU KHÔNG ĐIỀU KHIỂN CẦU BA PHA, CỘNG BĂM XUNG I. Chỉnh lưu không điều khiển cầu ba pha Uc Ua Ub D1 D4 1 D6 2 D5 D3 D2 3 L M N R Trong sơ đồ này nếu ta chọn điện ... là : phải dùng cùng với bộ lọc đầu ra do đó làm tăng quán tính của qúa trình điều khiển khi sử dụng các mạch điều khiển kín. Nếu tần số đóng mở lớn sẽ phát sinh ra nhiễu vô tuyến. 2. Nguyên ... u 1 - u 3 . Như vậy đồ thị của điện áp u d sẽ có dạng đường cong đậm nét và đồ thị biến thiên của u D1 có dạng như đường nét đứt. Giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu: tduutduU dd ω π ω π θ θ π ∫∫ −== 2 1 )( 2 6 2 1 21 2 0 0 ...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 16:15

... CHỈNH LƯU KHÔNG ĐIỀU KHIỂN CẦU BA PHA CỘNG BĂM XUNG I. Chỉnh lưu không điều khiển cầu ba pha D4 1 D1 D6 2 D5 D2 3 D3 N R L M Ua Ub Uc Trong sơ đồ này nếu ta chọn điện ... là : phải dùng cùng với bộ lọc đầu ra do đó làm tăng quán tính của qúa trình điều khiển khi sử dụng các mạch điều khiển kín. Nếu tần số đóng mở lớn sẽ phát sinh ra nhiễu vô tuyến. 2. Nguyên ... điện qua mỗi điốt. Trong sơ đồ này mỗi điốt chỉ dẫn điện trong 1/3 chu kì nên: I 0 = d dd Ii I I I == max ; 3 ; 3 Giá trị hiệu dụng của dòng điện thứ cấp I S . Từ đồ thị ta thấy trong mỗi...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 21:15

... của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... k 4 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của ... Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng trong hệ điều khiển hand-eye rô-bốt 3. KẾT LUẬN. Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men trong điều khiển visual servoing...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... hệ đo, ĐIềU KHIểN CƯờng độ ánh sáng sử dụng chip PSOC CY8C27443-24PXI 3.1. Sơ đồ khối chức năng của hệ thống. 81 3.2 .Sơ đồ nguyên lý và chức năng của các thành phần. 81 3.2.1. Sơ đồ mạch ... Bảng 2.10 : Bảng các vecter ngắt. 2.2.5.1: Mô tả cấu trúc của bộ điều khiển ngắt Hình 2.2: Sơ đồ khối hoạt động của bộ điều khiển ngắt. Interrupt Source: Nguồn ngắt (bộ định thời, các chân ... cấu trúc mà bus địa chỉ, bus dữ liệu và tín hiệu điều khiển bộ nhớ chơng trình và bộ nhớ dữ liệu độc lập nhau). Hoạt động chính của CPU đợc điều khiển bởi 5 thanh ghi. Những thanh ghi này bị...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:11

Ngày tải lên: 19/02/2014, 20:20

... để chọn đầu dò và bộ điều khiển cho thích hợp. - Dây của cặp nhiệt điện thì không dài để nối đến bộ điều khiển, yếu tố dẫn đến không chính xác là chổ này, để giải quyết điều này chúng ta phải ... này chúng ta phải bù trừ cho nó ( offset trên bộ điều khiển ). Lưu ý khi sử dụng: - Từ những yếu tố trên khi sử dụng loại cảm biến này chúng ta lưu ý là không nên nối thêm dây ( vì tín hiệu cho ... lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 17:57

... khắc phục điều đó người ta sử dụng hệ kín . Theo lý thuyết điều khiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi là dựa vào độ chênh lệch của đại lượng bị điều khiển thực ... Sơ đồ mạch phát sóng răng cưa dùng vi mạch khuếch đại thuật toán(KĐTT). Sơ đồ mạch sau: Giới thiệu sơ đồ: - Sơ đồ gồm máy biến áp đồng bộ hoá để tạo ra điện áp đồng ... đổi. Giản đồ điện áp minh hoạ như hình vẽ III.1.4.2 MẠCH CHIA XUNG: Trong một chu kỳ điện áp đồng bộ, 1 kênh phát xung điều khiển sẽ tạo ra 2 xung ứng với 2 nửa chu kỳ của điện áp đồng bộ....

Ngày tải lên: 29/03/2014, 00:20

Ngày tải lên: 23/05/2014, 21:06

... điều khiển và hiển thị nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt sử dụng vi điều khiển họ 8051 ã Thanh ghi điều khiển nguồn. Thanh ghi điều khiển nguồn PCON chứa các bit điều khiển ... hiển thị và điều khiển nhiệt độ khí sấy sử dụng vi điều khiển AT89C52 3.1 Sơ đồ khối của hệ thống . Hình 3.1 - Sơ đồ khối của hệ thống đo, hiển thị và điều khiển nhiệt ... giản nh thiết bị điều khiển tự động (điều khiển động cơ, máy tính hành trình, điều hoà nhiệt độ), thiết bị văn phòng (máy tính, máy in, Fax) cho đến các thiết bị trong gia đình (đồ điện trong...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:20

... nghĩa A Tín hiệu tương tự M Motor actuator ADAPT. Mode điều khiển thích ứng MAX. Mode điều khiển MAX AS Nguồn không khí cung cấp MIN. Mode điều khiển MIN AVG. Trung bình NS Nguồn cung cấp Nitơ C ... Mode điều khiển mạch rẽ -Tín hiệu số OPT. Mode điều khiển tự tối ưu DIFF. Vi sai DIR. Chiều hoạt động P - Tín hiệu khí nén R - Tín hiệu trở kháng 16 1/21/2014 P - Tín hiệu khí nén -Mode điều khiển ... chúng trong dây chuyền: Lưu trình thiết bị đo và bảo vệ  Khởi động  Đứng máy  Các liên động  Các mạch cứng điều khiển cần có 24 1/21/2014  Chọn thiết bị đo và điều khiển, các lắp đặt và hoạt...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 21:44

... điều khiển. nếu sơ đồ sử dụng toàn Thyristor thì sơ đồ gọi là điều khiển hoàn toàn.Nếu sơ đồ kết hợp cả Thyristor và diode thì sơ đồ sẽ là bán điều khiển. II.Các sơ đồ chỉnh lưu một pha có điều ... chỉnh lưu: 1.khái niệm về chỉnh lưu 2.ứng dụng và đặc điểm 3.phân loại sơ đồ chỉnh lưu Phần 3.các sơ đồ chỉnh lưu một pha có điều khiển( góc kích =45độ) 1.chỉnh lưu một pha, bán kì 2.chỉnh lưu ... chỉnh lưu đó gọi là sơ đồ hình tia.Nếu dòng điện xoay chiều chạy giữa các dây pha với nhau thì chỉnh lưu đó gọi là sơ đồ cầu. Nếu sơ đồ chỉnh lưu chỉ sử dụng toàn diode thì sơ đồ chỉnh lưu gọi...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20