lăn điện điều khiển bằng suy nghĩ

... cấp cho khách hàng đặt trước từ PLX Devices với giá 100 USD ĐIỀU KHIỂN IPHONE VÀ IPOD BẰNG Ý NGHĨ 11 XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ • Công nghệ tiến vượt trội Toyota có tên Brain Machine ... để giúp lấy lại thăng 18 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Sử dụng công nghệ Emotiv EPOC máy chơi game, nhóm AutoNOMOS chứng minh xe họ điều khiển ý nghĩ 19 ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG Ý NGHĨ Các nhà chế tạo xe ... để “lái” xe lăn lắp motor 13 CÁNH TAY GIẢ ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN BẰNG SUY NGHĨ Các nhà khoa học Trung tâm Y tế quân quốc gia Walter Reed (Mỹ) lắp ráp thành công cánh tay giả điều khiển suy nghĩ cho thương...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 16:39

... robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn Ta tạm thời chia mạch điều khiển thành khối trên: - Máy tính PC: gồm phần mềm điều khiển Port điều khiển - Vi điều khiển PIC: gồm hai vi điều khiển ... thiệu sơ lược vi điều khiển họ PIC Giới thiệu sơ lược vi điều khiển PIC16F84A Tổng quan tập lệnh vi điều khiển họ PIC II.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ PIC Các vi điều khiển PICmicro phân ... Trang IV.13 Chương trình cho vi điều khiển họ PIC Điều khiển cánh tay robot vi điều khiển họ PIC GVHD: ThS Phạm Văn Tấn II.2.2 Các chân vi điều khiển PIC16F84A Vi điều khiển PIC16F84A có kiểu phân...

Ngày tải lên: 02/03/2016, 08:33

... chƣơng trình điều khiển robot đƣợc cài đặt máy tính, dùng điều khiển robot thông qua điều khiển Bộ điều khiển đƣợc gọi modun điều khiển, thƣờng đƣợc kết nối với máy tính Một modun điều khiển có cổng ... pháp điều khiển Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), robot điều khiển kín (hay điều khiển servo) sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển ... thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp 38 3.2 Cánh tay robot điều khiển thông tin chiết xuất...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 11:43

... cận vị trí Mid_L Bộ điều khiển đưa hệ thống vị trí cân Mid_L sau khoảng thời gian 0.7s Khi sử dụng điều khiển LQR, ta điều khiển hệ thống.Bộ điều khiển LQR thành công việc điều khiển giữ cho hệ ... tổng quan lý thuyết điều khiển làm sở để tổng hợp điều khiển Balancing cho hệ thống Pendubot điểm cân Top Mid_L : -Bộ điều khiển PID kinh điển -Bộ điều khiển tối ưu LQR -Bộ điều khiển phản hồi trạng ... điều khiển Matlab-Simulink cho đáp ứng sai lệch bám,góc lệch khớp khớp theo yêu cầu 11 CHƢƠNG TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN BALANCING 4.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1.1 Tổng quan điều khiển PID 4.1.2 Bộ điều...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57

... truyền ngược để tự điều chỉnh thông số mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều khiển góc quay cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu đònh hướng điều khiển II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural ... thuật điều khiển Giải thuật điều khiển thể qua bước sau: Bước 1: Hai thông số WI nơron nhận dạng WC nơron điều khiển khởi chạy ngẫu nhiên với giá trò nhỏ Bước 2: Xác đònh đầu u(k) điều khiển ... - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot Bộ điều khiển nơron gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khiển; Một mạng nơron nhận dạng dùng để nhận dạng đối tượng điều khiển thông qua...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... - S d ng ph n m n Matlab/Simulink ñ mô ph ng tư ng s d ng thông tin ñ thi t k h th ng ñi u n Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N C A Đ TÀI Trong lu n văn dùng m ng nơ ron ñ nh n d ng h th ng Trên s ... Gi thi t r có ñ o hàm theo t ñ n c p n ba vi c tính toán giá tr ñi u n c n ph i bi t ñư c Đ nh nghĩa: thông s xác c a mô hình Như ñã nói trên, vi c thi t k h th ng ñi u n trư t ñòi h i ph i xác ... cho E→0 t → ∞ 1, S >  v i k > sign( S ) = 0, S = −1, S <  Ta ñư c lu t ñi u n: u =− Đ nh nghĩa hàm trư t: S = e( n −1) + an − 2e( n− 2) + + a1e(1) + a0 e (2.4) Các h s a0 , a1 , , an −...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển ... xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển ... 1.4 đến hình 1.9) Điều trình bày mục 1.2.2 1.3.2 Phân loại theo điều khiển Có kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở điều khiển kín Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động điện động thủy lực,...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... Q0.1, dùng cho việc điều rộng xung tốc độ cao ứng dụng điều khiển thiết bị bên điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt độ v.v Có cách điều rộng xung: điều rộng xung 50% (PTO) điều rộng xung theo ... đếm, thuật toán để điều khiển máy trình công nghệ, thay cho việc thể thuật toán mạch số Về chức điều khiển logic PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ sở khối điện tử là: + Thu ... pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) Trong cánh tay máy chúng em chọn phương pháp điều...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:56

Ngày tải lên: 16/09/2014, 09:40

... trình mô tả luật điều khiển PID 3.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ : 3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ hệ thống điều khiển có điều khiển điều khiển mờ Một điều khiển mờ bao ... PID mờ khác : điều khiển P mờ , điều khiển PI mờ, điều khiển PD mờ điều khiển PID mờ +Bộ điều khiển P mờ : tương tự điều khiển P kinh điển , điều khiển P mờ tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với ... •Bộ điều khiển •Đối tượng điều khiển •Thành phần cảm biến thiết bò đo lường Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Cảm biến Hình 3.1 :cấu trúc hệ thống điều khiển vòng kín Một hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 14/02/2016, 21:25

... thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... Minh họa độ xác độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển không gian công tác 50...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển ... CHƯƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... Nếu nguyên nhân thuộc điều khiển cần tiếp tục làm rõ độ phân giải thiết bị điều khiển không đủ (lí phần cứng), giải thuật điều khiển không đáp ứng (nguyên nhân chuẩn bị điều khiển không đáp ứng...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 23:05

... trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính nhƣ máy tính, nghĩa phải có vi xử lý (CPU), hệ điều hành, nhớ để lƣu chƣơng trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tƣợng điều khiển ... contact điều khiển Bộ điều khiển hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điều khiển tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điều khiển hiệu ... vụ toán điều khiển số PLC cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác nhƣ đếm (Counter), định (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3: Hệ thống điều khiển dùng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57