lôgic chuyển trạng thái quá trình nạp ắc quy tự động

... thể trạng thái lộn xộn thiếu trật tự tượng tự nhiên biến đổi thời tiết khí hậu, trạng thái động học hành tinh hệ mặt trời, thời gian tiến hóa trường điện từ thiên thể phát triển dân số hệ sinh thái ... hướng nhiều hướng Vận động bất quy tắc mặt phẳng pha: Đường di chuyển hệ thống mặt phẳng pha không vào điểm cố định hay quỹ đạo có chu kỳ thời gian vận động tiến tới vô Vận động bất thường hệ thống ... với tập P ∗ C ∗ chịu tác động tham số điều khiển K ∗ C ∗ tập biến trạng thái chiều nhiều chiều Giả thiết x0 dãy ký tự rõ, tức phần tử thuộc tập P ∗ , xn chuỗi trạng thái đầu hàm lập mã hỗn loạn...

Ngày tải lên: 09/02/2017, 14:43

... hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính……………………… .34 2.4 Tính ổn định ổn định hóa hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính………………… .42 2.5 Quan sát trạng thái hệ phương trình sai ... sát được, ổn định ổn định hóa, quan sát trạng thái, …) hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính theo tài liệu [6] Chương trình bày tính điều khiển hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có hạn chế ... h 1) Ta cộng phương trình lại ý N h ta có công thức biểu diễn trạng thái x2 (k ) : x (k ) h i N B u (k i ), k i 0,1,2, (2.22b) Từ công thức thấy rằng, để xác định trạng thái x2 (k ) cần phải...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 11:20

... xe sau Thời gian hoạt động động xăng trình nạp điện cho ắcqui tự động hóa nhờ vi mạch tác giả thiết kế chế tạo Do li hợp để đóng ngắt nguồn động lực từ ICE với bánh xe chủ động nên mô hình chế ... gồm :  Thay nguồn động lực truyền thống (động xăng động diesel) loại nguồn động lực khác turbine khí, động Atkinson, động Wankel, động Stirling, v.v.;  Tái sử dụng động xe trình phanh xuống ... phát điện nạp cho ắcqui, bánh đà tích trữ động năng, v.v.;  Tối ưu hóa cấu trúc hệ thống động lực;  Tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng;  Tối ưu hóa chiến lược điều khiển tự động hóa trình kiểm...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:24

... khí thải động đốt Đối tượng nghiên cứu Xe hybrid có hệ động lực cấu thành từ hai loại nguồn động lực động đốt động điện Phạm vi nghiên cứu (1) Các nguồn lượng cấu trúc tổng thể hệ động lực ... TỐI ƯU HÓA HỆ ĐỘNG LỰC CỦA Ô TÔ HYBRID Tối ưu hóa thiết kế độ lớn nguồn lượng thuộc hệ động lực ô tô hybrid: Hệ động lực ô tô hybrid có nhất hai loại nguồn động lực khác động đốt động điện có ... chức cung cấp động cho bánh xe chủ động xe, hệ động lực cần có hệ thống sản xuất lưu trữ điện máy phát ắc qui Độ lớn ICE, EM máy phát luận án hiểu công suất có ích lớn nhất Độ lớn ắc qui dung...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:36

... 56 khong cỏch xa v cht lng kộm s cú fitness nh v b loi b Quỏ trỡnh lp i lp li nh vy, tựy theo fitness m quyt nh s lng ong c c i thu hoch mt hoa v t v kt qu l thu c lng mt hoa nhiu nht v tn ... ngi lỏi chuyn iu khin xe sang hot ng ch "ph tr" Khi ICE hot ng kộo mỏy phỏt in h tr cựng bỡnh c quy cung cp in nng cho EM (iv) Khi xe chy vo ng cú dc ln, ngi lỏi nhn nỳt "vt dc" trờn bng iu khin, ... khỏc, lm ch k thut ti u húa ln v tham s iu khin ngun nng lng h ng lc ụ tụ hybrid l iu kin tiờn quyt cú th thit k v khai thỏc ụ tụ hybrid vi cỏc ch tiờu kinh t - k thut - mụi trng cao nht cú...

Ngày tải lên: 11/05/2016, 10:45

... xe sau Thời gian hoạt động động xăng trình nạp điện cho ắcqui tự động hóa nhờ vi mạch tác giả thiết kế chế tạo Do li hợp để đóng ngắt nguồn động lực từ ICE với bánh xe chủ động nên mô hình chế ... gồm :  Thay nguồn động lực truyền thống (động xăng động diesel) loại nguồn động lực khác turbine khí, động Atkinson, động Wankel, động Stirling, v.v.;  Tái sử dụng động xe trình phanh xuống ... phát điện nạp cho ắcqui, bánh đà tích trữ động năng, v.v.;  Tối ưu hóa cấu trúc hệ thống động lực;  Tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng;  Tối ưu hóa chiến lược điều khiển tự động hóa trình kiểm...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:17

... động lên đối tượng (O) e : sai lệch điều khiển f : tín hiệu phản hồi Hệ thống ĐKTĐ tồn hai trạng thái trạng thái xác lập (trạng thái tĩnh) trạng thái độ (trạng thái động) Trạng thái xác lập trạng ... tương tự nghiên cứu mạch cụ thể Với A, B ma trận trạng thái định việc thay đổi trạng thái hệ Ma trân A gọi ma trận chuyển trạng thái Đối với hệ thống phức tạp, ta có dạng tổng quát phương trình trạng ... thấy trạng thái mạch phụ thuộc i U2 Để xây dựng mô hình toán ta đặt: U2 = x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... động lên đối tượng (O) e : sai lệch điều khiển f : tín hiệu phản hồi Hệ thống ĐKTĐ tồn hai trạng thái trạng thái xác lập (trạng thái tĩnh) trạng thái độ (trạng thái động) Trạng thái xác lập trạng ... xác lập trạng thái mà tất đại lượng hệ thống đạt giá trị không đổi Trạng thái độ trạng thái kể từ thời điểm có tác động nhiễu hệ thống đạt trạng thái xác lập Lý thuyết điều khiển tự động tập trung ... CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước công nguyên,...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tương tự nghiên cứu mạch cụ thể Với A, B ma trận trạng thái định việc thay đổi trạng thái hệ Ma trân A gọi ma trận chuyển trạng thái Đối với hệ thống phức tạp, ta có dạng tổng quát phương trình trạng ... x1 i = x2 x1, x2 gọi biến trạng thái, tạo không gian trạng thái mô tả trạng thái mạch điện Trong toán điều khiển tự động người ta quan tâm đến tốc độ biến thiên trạng thái: x1, x2 (đạo hàm hay ... (*): gọi phương trình trạng thái mô tả hoạt động mạch RLC Như thay ta phải nghiên cứu từ mạch điện cụ thể, từ phương trình trạng thái, góc độ toán học ta hoàn toàn thể toàn hoạt động mạch điện...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... 1.3.4 Chuyển đổi vị trí tín hiệu Chuyển đổi vị trí tín hiệu công cụ để chuyển sơ đồ khối mạch liên kết phức tạp sang mạch liên kết đơn giản mắc song song, nối tiếp, hồi tiếp để từ sử dụng quy luật ... ta phải chuyển hệ thống dạng áp dụng công thức phần 1.3 Có nhiều cách thực như: - Cách 1: Chuyển A B (chuyển tín hiệu từ sau trước khối W3), sau hoán đổi vị trí A B - Cách 2: Chuyển B A (chuyển ... thức để xây dựng đặc tính tần số hệ thống kín 1.3 CÁC QUY TẮC BIẾN ĐỔI SƠ ĐỒ KHỐI 1.3.1 Hệ thống gồm phần tử mắc nối tiếp Các phần tử gọi mắc nối tiếp tín hiệu phần tử trước tín hiệu vào phần...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... có tổ hợp tín hiệu tác động đầu vào phần tử tín hiệu tổ hợp tương ứng tín hiệu thành phần + Có thể mô tả hệ thống điều khiển tự động hàm truyền đạt, phương trình trạng thái sơ đồ cấu trúc hệ ... điểm cực (pole) b Các điểm không (zero) Bài 4: Xây dựng phương trình trạng thái mô tả hệ thống liên tục tuyến tính từ PTVP mô tả trình động học hệ thống dạng: a0 dn y dt n + a1 dn−1y dt n−1 + + ... Graph tín hiệu cách mô tả hệ thống, dùng để tìm hàm truyền đạt hệ thống Các quy tắc biến đổi nhánh tương đương quy tắc biến đổi khối sơ đồ cấu trúc hệ thống BÀI TẬP Bài 1: Sơ đồ khối hệ thống...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tín hiệu phần tử chuyển từ trạng thái cân sang trạng thái cân khác tác động nhiễu chuẩn Để đơn giản, ta xét trạng thái cân ban đầu phần tử không ( y ( ) = ) 2.2.1 Tín hiệu tác động đầu vào * Tín ... liên hệ tín hiệu tín hiệu vào phần tử trạng thái xác lập thay đổi tần số dao động điều hòa tác động đầu vào phần tử Nếu đầu vào phần tử cho tác động dao động điều hòa dạng: x ( t ) = Av sin (ωt ... biên tần (BT) Nếu đầu vào phần tử chịu tác động dao động điều hòa dạng tổng quát: x ( t ) = Av e jωt (2.19) trạng thái xác lập, đầu phần tử nhận dao động dạng: j ωt +ϕ ) y ( t ) = Ar e ( Ta có:...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tần số khâu quán tính bậc Nhận xét: + Hàm độ h(t) khâu quán tính bậc cho ta thấy, khâu quán tính bậc không đạt giá trị k mà tiến từ từ đến giá trị k theo quy luật hàm mũ (vì khâu quán tính bậc ... ta thấy tín hiệu khâu quán tính bậc chậm pha so với tín hiệu vào góc từ đến π/2, nghĩa khâu quán tính bậc có tác động chậm 2.4.1.3 Khâu bậc hai (khâu dao động) * Phương trình vi phân: T d2y dt ... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... để chuyển hệ thống từ trạng thái ban đầu đến trạng x ( n) thái cuối ? a Trong khoảng thời gian vô hạn b Trong khoảng thời gian hữu hạn x ( 0) c Phải chuyển trạng thái x ( n) d Hệ trì trạng thái ... sau bị phá vỡ trạng thái cân tác động nhiễu hệ thống có: a Tín hiệu dao động với biên độ không đổi b Tín hiệu dao động với biên độ tăng dần c Tín hiệu tự điều chỉnh để trở lại trạng thái cân d Tín ... →∞ dao động có biên độ không đổi lim e ( t ) → d t →∞ 3/ HTKĐTĐ mô tả phương trình vi phân bậc n , nghiệm tổng quát phương trình vi phân đặc trưng cho trình hệ thống? a Quá trình hoạt động hệ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:38

... thống xử lý tín hiệu số Tìm hiểu nguyên lý chuyển đổi Analog - Digital Giới thiệu cấu trúc phần cứng họ vi điều khiển 8051 Tìm hiểu cấu tạo, nguyên tắc hoạt động Led Mặt thị tinh thể lỏng Giới thiệu ... Em thực đề tài: “Thiết kế hệ thống xử lý nhận dạng số & điều khiển hiển thị chiều” Với mục tiêu chuyển lý thuyết khô khan trường vào thực tế Đề tài thiết kế sản phẩm Chương 1: Giới thiệu hệ thống...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:28

Ngày tải lên: 17/04/2013, 13:28

... phải trạng thái cố định Khi có kích hoạt nhảy sang trạng thái khác Sự nhảy sang trạng thái khác hữu hạn Khi có nhu cầu gọi, thuê bao chủ gọi nhấc máy có trạng thái sau: - Thuê bao trạng thái ... W ( chuyển mạch T) TS W : Time swiching Chuyển mạch không gian số : SSW ( chuyển mạch S) SSW : spece Swiching Ngoài chuyển mạch kết hợp chuyển mạch thời gian chuyển mạch không gian II : CHUYỂN ... mạch T vào Một chuyển mạch T Một chuyển mạch số đầu ma trận mxn nên có n chuyển mạch T Một chuyển mạch S không đối xứng mạng chuyển mạch T-S-S-T đối xứng chuyển mạch tầng đấu chéo chuyển mạch với...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:29

... G(s) C(s) Hình K , GC ( z ) = K P + D (1 − z −1 ) , K P = , K D = , T = 0.1sec T s Viết phương trình sai phân để thực thi điều khiển GC (z ) máy tính (0.5 điểm) Biết G ( s ) = Xác đònh hàm truyền ... K b b = = 1+ KP b + K ⇒ b = 0.2(b + K ) = 0.2 × 25 = K = 25 − b = 20 G (s) = Vậy: Bài 2: Phương trình đặc trưng hệ kín: 20 s + 4s + det( sI − A + BK ) = ⇔ ⇔  1 0 − − 3 1 [k1 + det s  ... k   =0 det   s     −1 s + (4 + k1 ) s + (3 + k ) = (1) ⇔ s + 8s + 16 = (2) ⇔ Phương trình đặc trưng mong muốn: ( s + 4) =  + k1 = k =4 ⇒ 3 + k = 16 k = 13 (1) & (2) ⇒  Hệ kín...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08