khái quát và các đặc điểm cơ bản của các nước đang phát triển
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc
Ngày tải lên :
27/09/2015, 11:48
... J.V.De Vegte Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các ngun tắc điều khiển Phân loại điều khiển Một số ví dụ hệ thống điều Khái niệm Thí dụ 1: Lái xe, mục ... ứng hệ thống “gần” với mục đích định trước Khái niệm Thí dụ 2: Hệ thống bơm nước tự động k Phao cảm nhận mực nước: thu thập thơng tin Tác động đĩng tiếp điểm: xử lý thơng tin Máy bơm hoạt động : ... người Khái niệm Tai cần phải điều khiển tự động? Đáp ứng hệ thống khơng thỏa mãn u cầu, nên cần tăng độ xác, tăng suất , tăng hiệu kinh tế Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần bản: đối...
- 22
- 648
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:53
... WinCC, kể WinCC Explorer Các hàm xử lý tính toán: Các hàm tính toán bit: • Tạo thực thi vùng nhập/xuất liệu (I/O Field): Trong bảng đối tượng điều khiển vào “Smart Objects” chọn vào biểu tượng “Button” ... thời điểm bắt đầu Reset Các Bit Start Reset ngõ Input chọn từ bên • Mode 12: Chỉ áp dụng với HSC0 HSC3, HSC0 dùng để đếm số xung phát từ Q0.0 HSC3 đếm số xung từ Q0.1 ( Được phát chế độ phát ... Để tìm hiểu rõ PID vào help => contents and Index: Sau đánh vào mục tìm kiếm: Sau chọn OK để mở file Khi đựa vào phần lý thuyết tính toán mà PLC sử dụng Và đưa công thức tổng quát: Sau rút gọn...
- 72
- 1.3K
- 9
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
Ngày tải lên :
28/06/2014, 06:43
... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thơng qua Timer0… - Ngõ vào giao ... bank ghi có chức đặc biệt SFR mà người dùng khơng chứa liệu khác bank nhớ liệu PIC16F877A tổ chức theo cách khác Mỗi bank nhớ liệu PIC16F877A bao gồm ghi có chức đặc biệt SFR nằm các nhớ địa thấp ... nguồn cung cấp đầu vào - Các tụ mạch có tác dụng lọc nhiễu nguồn vào , lọc nhiễu nguồn đầu Làm cho nguồn tương đối ổn định, khơng bị ảnh hưởng nhiều tải (tải nhỏ) - Transitor cơng suất Q2SA1302...
- 42
- 437
- 0
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
Ngày tải lên :
28/06/2014, 07:58
... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thơng qua Timer0… - Ngõ vào giao ... bank ghi có chức đặc biệt SFR mà người dùng khơng chứa liệu khác bank nhớ liệu PIC16F877A tổ chức theo cách khác Mỗi bank nhớ liệu PIC16F877A bao gồm ghi có chức đặc biệt SFR nằm các nhớ địa thấp ... nguồn cung cấp đầu vào - Các tụ mạch có tác dụng lọc nhiễu nguồn vào , lọc nhiễu nguồn đầu Làm cho nguồn tương đối ổn định, khơng bị ảnh hưởng nhiều tải (tải nhỏ) - Transitor cơng suất Q2SA1302...
- 44
- 459
- 0
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
Ngày tải lên :
28/06/2014, 12:04
... 1.3 Khái quát chức port vi điều khiển PIC16F877A PORTA PORTA gồm có chân Các chân PortA, ta lập trình để thực chức “hai chiều” : xuất liệu từ vi điều khiển ngoại vi nhập liệu từ ngoại vi vào ... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thông qua Timer0… - Ngõ vào giao ... bank ghi có chức đặc biệt SFR mà người dùng không chứa liệu khác bank nhớ liệu PIC16F877A tổ chức theo cách khác Mỗi bank nhớ liệu PIC16F877A bao gồm ghi có chức đặc biệt SFR nằm các ô nhớ đòa thấp...
- 43
- 466
- 0
nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:19
... đổi mô men điện từ mô men trục động cơ, điểm làm việc đặc tính tƣơng ứng giao điểm đặc tính tải với đặc tính tự nhiên - Phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào nhiều yếu tố nhƣ độ bền khí kết ... đó, việc sử dụng kỹ thuật tƣơng tự có ƣu điểm đơn giản, hiệu đƣợc phát triển cách hoàn thiện Nhƣợc điểm kỹ thuật phụ thuộc nhiều vào độ trôi thông số phần tử hệ thống làm cho tính ổn định hệ thống ... chiều kích từ độc lập b) Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập * Phƣơng trình đặc tính - Dạng đặc tính Ta có phƣơng trình đặc tính nhƣ sau: U K RM ( k )2 Nhận xét: - Đƣờng đặc tính đƣờng thẳng...
- 83
- 585
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:36
... đổi mô men điện từ mô men trục động cơ, điểm làm việc đặc tính tương ứng giao điểm đặc tính tải với đặc tính tự nhiên - Phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào nhiều yếu tố độ bền khí kết cấu ... Trong đó, việc sử dụng kỹ thuật tương tự có ưu điểm đơn giản, hiệu phát triển cách hoàn thiện Nhược điểm kỹ thuật phụ thuộc nhiều vào độ trôi thông số phần tử hệ thống làm cho tính ổn định hệ thống ... MẠCH LỰC VÀ TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT SỬ DỤNG THYRISTOR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Lựa chọn động truyền động 1.1.1 Động không đồng Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt...
- 71
- 1.5K
- 4
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
Ngày tải lên :
05/06/2016, 21:06
... Tính chất của máy phát điện xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hoá là phụ thuộc sức điện động máy phát vào dòng điện kích từ và đặc tính tải là phụ thuộc của điện áp ... đoạn Khi các phương trình đặc tính điều chỉnh nói không mà lúc này đặc tính của hệ là đường cong rất dốc Hình 1.4 Đặc tính của hệ Nhận xét: + Tất cả đặc tính điều chỉnh của ... dòng điện tải Các đặc tính này nói chung là phi tuyến tính chất của lõi sắt, các phản ứng của dòng điện phần ứng … tính toán gần có thể tuyến tính hoá các đặc tính này: 𝐸𝐹...
- 26
- 1.7K
- 13
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
06/11/2013, 04:15
... đường đặc tính điểm đồng ω 1) Đối với đặc tính s>sth; s>>sthcó thể bỏ qua sth/s phương trình đặc tính : M= 2.M th sth 2.M th sth b= s ω `1 s (Động không làm việc đoạn đặc tính độ cứng đặc tính ... thuộc vào tốc độ rôto nghĩa phụ thuộc vào tải trục máy Cũng máy điện quay khác ,MĐKĐB có tính thuận nghịch ,nghĩa làm việc chế độ động chế độ máy phát điện Máy phát điện không đồng có đặc tính ... Công Nghệ Và Yêu Cầu Kỹ Thuật Của Các Thiết Bị Được Giao Thiết Kế 1.Sơ lược máy điện quay 2.Máy điện không đồng ba pha 3 .Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 4 .Các phương...
- 51
- 2.3K
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Ngày tải lên :
14/01/2015, 08:29
... tròn dùng hai vành óp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành óp trụ tròn cách điện mica Đi vành góp có cao để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp đựơc dễ dàng 2.1.2.4 Các phận khác Các phận khác ... điều kiện sử dụng… Cần ý cơng suất định mức cơng suất đưa máy điện Đối với máy phát điện, cơng suất điện đưa đầu cực máy Đối với động điện, cơng suất đưa đầu trục 2.3 Các phương pháp kích từ động ... cơng suất Khuếch đại vi sai ngõ vào Các tầng trung gian Mạch lặp cực phát đẩy kéo loại B ngõ Hình 6.15 Ký hiệu chức op-amp trình bày hình 6.16a ký hiệu sơ đồ hình 6.16b Vvao Zra ngõ vra ngõ vào...
- 60
- 401
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
Ngày tải lên :
26/02/2014, 04:20
... đại, Điện tử bản, Vi điều khiển, Điện tử công suất, Mô MATLAB, Kỹ thuật lập trình ngôn ngữ C CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Lĩnh vực điều khiển tự động ngày phát triển, đặc biệt điều ... Hình 3.10: Các hàm thuộc sai lệch e(t) Hình 3.11: Các hàm thuộc vi phân sai lệch de(t) Hình 3.12: Các hàm thuộc biến 𝐾 ′𝑃 , 𝐾 ′ , 𝐾 ′𝐷 𝐼 Hình 3.13: Bảng luật hợp thành mờ Hình 3.14: Bảng luật ... thực 36 Chương V: Kết luận hướng phát triển 37 5.1 Kết thu 37 5.2 Một số đề xuất hướng phát triển đề tài 37 Tài liệu tham khảo Tài liệu đính kèm 39 Danh mục bảng hình vẽ Hình 2.1 Động DC sử dụng...
- 39
- 1.6K
- 11
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
Ngày tải lên :
24/05/2014, 23:10
... T0 T1 WR\ RD\ Chức chuyển đổi Ngõ vào liệu nối tiếp Ngõ xuất liệu nối tiếp Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào ngắt cứng thư Ngõ vào củaTIMER/COUNTER thứ Ngõ vào củaTIMER/COUNTER thứ Tín hiệu ghi liệu ... có tầm quan trọng định sản xuất Công suất lớn máy điện chiều vào khoảng 10.000 kW , điện áp vào khoảng vài trăm 1000 V Hướng phát triển cải tiến tính vật liệu, nâng cao tiêu kinh tế máy chế tạo ... (Reset): -Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset 8951 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset Các ngõ vào giao động...
- 75
- 911
- 2
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC
Ngày tải lên :
13/11/2014, 22:42
... thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài, nâng cao chất lượng hệ thống Chương II : Giới thiệu linh kiện, phần tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái quát vi điều khiển PIC16F877A ... 1.3 Khái quát chức port vi điều khiển PIC16F877A PORTA PORTA gồm có chân Các chân PortA, ta lập trình để thực chức “hai chiều” : xuất liệu từ vi điều khiển ngoại vi nhập liệu từ ngoại vi vào ... bank ghi có chức đặc biệt SFR mà người dùng không chứa liệu khác bank nhớ liệu PIC16F877A tổ chức theo cách khác Mỗi bank nhớ liệu PIC16F877A bao gồm ghi có chức đặc biệt SFR nằm các ô nhớ địa thấp...
- 48
- 822
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr
Ngày tải lên :
09/11/2015, 14:45
... chứa liệu vào PORT (trong trường hợp PORT thiết lập cổng vào) đọc mà ghi vào 16 Đồ án học phần 1D Cấu tạo chân Cấu trúc chân AVR phân biệt rõ chức (vào ra) trạng thái (0 1) từ ta có kiểu vào cho ... hạn đề tài nên chúng em tìm hiểu tới phần này, phần lại chúng em phát triển đồ án 32 Đồ án học phần 1D IV ĐỘNG CƠ DC SERVO Khái quát động DC servo Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử ... encoder từ động cơ, sau đưa xung encoder vào khối vi xử lí để hiển thị tốc độ chiều động Khối gồm: - IC TL082 gồm kênh OP-AMP làm mạch so sánh - Các jack cắm J3 nhận tín hiệu từ động cơ, J2 đưa tín...
- 45
- 2.9K
- 7