... CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D Hi n có nhi u phương pháp xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng không gian 3D 3.2.1 Kho ng cách Euclid 3.2.2 Kho ng cách ... CALIBRATION XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 T NG QUAN V BÀI TOÁN XÁC Đ NH KHO NG CÁCH GI A CÁC Đ I TƯ NG 3D CHUY N Đ NG QUA CAMERA Xác ñ nh kho ng cách gi a ñ i tư ng ... kho ng cách Euclid c a tâm A B khơng gian 3D Hình 3.7 Kho ng cách gi a hai ñ i tư ng A B 3.4 K T QU MINH HO Chương trình phát hi n hai qu bóng camera bên trái camera bên ph i tính kho ng cách gi...
... Bài đồ án trình bày số độ đo khoảng cách: độ đo khoảngcáchđối tượng, độ đo khoảngcách dãy, độ đo theo lý thuyết thông tin, độ đo khoảngcách tập hợp độ khoảngcách ứng dụng Những mục tiêu ... nghệ thông tin 2.2.2 Khoảngcách Hamming mờ Một khoảngcách Hamming mờ đề xuất để làm cho khoảngcách Hamming nhạy cảm với khu vực lân cận [Bookstein et al 2001] Đây kiểu khoảngcách chỉnh sửa cho ... thể tối đa thực sưu tập khoảngcách tối thiểu phần tử A tập B Sau đó, khoảngcách Hausdorff dH(AB ) lớn hai khoảngcách dẫn Chính thức, có: +/ Định nghĩa 2.1 (khoảng cách Hausdorff): Trong không...
... 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁCĐỐITƯỢNG TRONG KHƠNG GIAN 3D Hiện có nhiều phương pháp xác định khoảngcáchđốitượng khơng gian 3D 3.2.1 Khoảngcách Euclid 3.2.2 Khoảngcách ... CALIBRATION XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁCĐỐITƯỢNG TRONG KHÔNG GIAN 3D 3.1 TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH KHOẢNGCÁCHGIỮACÁCĐỐITƯỢNG 3D CHUYỂN ĐỘNG QUA CAMERA Xác ñịnh khoảngcách ñối tượng chuyển ... pháp xác ñịnh khoảngcách ñối tượng không gian 3D, khoảngcách Euclid b Về mặt thực tiễn - Phát ñối tượng dựa màu sắc - Xác ñịnh tọa ñộ trọng tâm đốitượng - Tính khoảngcáchđốitượng - Sử dụng...
... trình làm cho hoạt động đợc hoàn thành với hiệu cao, cách thông qua ngời khác Quản lý tác động có chủ đích chủ thể quản lý đến đối tợng quản lý cách liên tục, có tổ chức, liên kết thành viên tổ ... đích chủ thể quản lý lên đối tợng khách thể quản lý nhằm sử dụng có hiệu tiềm năng, hội tổ chức để đạt đợc mục tiêu đề điều kiện biến động môi trờng Cácđối tợng quản lý Đối tợng quản lý bao gồm ... chung quản lý doanh nghiệp .2 Khái niƯm vỊ qu¶n lý doanh nghiƯp 2 Cácđối tợng quản lý .2 Mối quan hệ hữu đối tợng quản lý doanh nghiêp Chơng II: Phân tích với quản lý thực chất...
... khơng va chạm đốitượng môi trường mà đốitượng tồn Sự va chạm đốitượng loại đốitượng khác nhau, va chạm với đốitượng tĩnh (ví dụ : nhà, tường nhà, mặt đường v.v ) va chạm với đốitượng động ... khối cầu, tính tốn vị trí tìm khoảngcách điểm đầu điểm cuối Từ thủ tục tìm va chạm nhận khoảngcách từ điểm bắt đầu tời điểm va chạm Nếu khoảngcách nhỏ khoảngcách từ điểm bắ đầu đến điểm cuối ... chạm đốitượng Để giải vấn đề sau va chạm cách đắn xác, ta phải áp dụng định luật vật lý Nói chung, đốitượng va chạm với đốitượng khác hay bề mặt, cách khách quan hướng chuyển động đối tượng...
... cách hiển thị đốitượngĐốitượng chèn vào nằm chữ (hoặc đốitượng khác) Muốn đốitượng nằm trên, bạn bấm chuột phải lên đối tượng, chọn Order > Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đối ... hình Chèn đốitượng khác Để chèn đốitượng khác, bạn bấm menu Insert bấm chọn đốitượng cần chèn như: bảng biểu (Table), biểu đồ (Chart), sơ đồ ... Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đốitượng xuống dưới, bạn thực lại cách chọn hai lệnh lại menu Order Trong trường hợp muốn gộp nhiều đốitượng lại thành nhóm để dễ tạo chung hiệu ứng...
... cách hiển thị đốitượngĐốitượng chèn vào nằm chữ (hoặc đốitượng khác) Muốn đốitượng nằm trên, bạn bấm chuột phải lên đối tượng, chọn Order > Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đối ... hình Chèn đốitượng khác Để chèn đốitượng khác, bạn bấm menu Insert bấm chọn đốitượng cần chèn như: bảng biểu (Table), biểu đồ (Chart), sơ đồ ... Bring to Front Bring to Forward Còn muốn đưa đốitượng xuống dưới, bạn thực lại cách chọn hai lệnh lại menu Order Trong trường hợp muốn gộp nhiều đốitượng lại thành nhóm để dễ tạo chung hiệu ứng...
... cao Họ tạo quy định thành công với chúng Phong cách lãnh đạo Vậy thì, nói phong cách lãnh đạo hệ mới? Rất dễ để nhận hệ X Y không lãnh đạo theo cách mà hệ Boomer áp dụng Những lãnh đạo đánh ... khoảng 1977-1998) người có phong cách làm việc khác xa so với hệ baby boomer Để tìm cách thức nối liền khoảngcách hệ lực lượng lao động đòi hỏi kĩ riêng biệt, việc thấu hiểu suy nghĩ hệ trẻ, đâu ... sinh khoảng từ 1956-1964) bắt đầu nghỉ hưu, hệ tiếp quản mà họ làm Thế hệ X Gen X (sinh vào khoảng 1965-1976), hệ Y, Gen Y ( gọi hệ hoàng kim, sinh vào khoảng 1977-1998) người có phong cách làm...
... chủ thể quản lý lên đốitượng khách thể quản lý nhằm sử dụng có hiệu tiềm năng, hội tổ chức để đạt đợc mục tiêu đề điều kiện biến động môi trường Cácđốitượng quản lý Đốitượng quản lý bao gồm ... trình làm cho hoạt động hoàn thành với hiệu cao, cách thông qua người khác Quản lý tác động có chủ đích chủ thể quản lý đến đốitượng quản lý cách liên tục, có tổ chức, liên kết thành viên tổ ... chung quản lý doanh nghiệp Khái niệm quản lý doanh nghiệp 2 Cácđốitượng quản lý Mối quan hệ hữu đốitượng quản lý doanh nghiêp Chương II: Phân tích với quản lý thực chất...
... giải hai điểm cách 2’ Nếu nhìn qua kính có độ phóng đại K suất phân giải e góc nhìn trực tiếp e phóng đại lên thành Ke Vậy độ phóng đại K cần thiết kính để giúp mắt phân biệt điểm cách w d o m ... Vi e w N y bu to c) Năng suất phân giải (Resolving Power) Năng suất phân giải đặc trưng cho khoảngcách góc giới hạn hai điểm vật mà mắt phân biệt Theo lý thuyết nhiễu xạ yêu cầu thỏa mãn vân ... phóng đại khơng phải đặc tính quan trọng kính thiên văn Có thể hiểu sau: Nếu tăng độ phóng đại cách thay tiêu cự thị kính ảnh to lên Nhưng đường kính vật kính khơng đổi nên lượng ánh sáng gom...
... tuyệt đối M qua cấp nhìn thấy m thị sai hàng năm π : - Gọi m cấp nhìn thấy với khoảngcách thực d pasec m’ cấp nhìn thấy cách ta 10 pasec (tức cấp tuyệt đối) Khi E tỷ lệ nghịch với bình phương khoảng ... với khoảng cách: E ~ R Như cấp không phụ thuộc vào lượng xạ mà phụ thuộc khoảngcách từ thiên thể đến trái đất Cấp nhìn thấy khơng thể điều Vậy nên thiên văn người ta qui định thêm cấp tuyệt đối ... định thêm cấp tuyệt đối (M) Cấp tuyệt đối (M) qui ước cấp nhìn thấy chúng khoảngcách từ chúng đến trái đất (và khơng tính đến hấp thụ khí quyển) Khoảngcách qui ước 10 pasec (1 pasec ứng với...
... Đó quang phổ vạch nguyên tử Vì nguyên tử nguyên tố có cấu trúc lượng khác phát xạ (hoặc hấp thụ) cách khác nhau, hay cho quang phổ vạch đặc trưng cho nguyên tử nguyên tố Vậy dựa vào quang phổ vạch ... thích, hấp thụ, thu nhận lượng chuyển lên mức cao Nhưng khơng lâu mà mau chóng chuyển mức lượng thấp cách phát xạ Hiệu mức lượng tỷ lệ với tần số phát xạ (hoặc hấp thụ) ∆E = Em - En = hγ Em > En Khi ... = 4,5 Đó quang phổ vạch đặc trưng nguyên tử Hydro Đối với ion tương tự Hydro ⎞ ⎛ S = Z R⎜ − ⎟ m ⎠ ⎝n Liman Balmer Brackett Paschen Hình 89 Các quỹ đạo dừng nguyên tử hydrô chế phát xạ w d o...
... quang phổ vật đen tuyệt đối, việc nghiên cứu quang phổ vật đen tuyệt đối có ý nghĩa quan trọng thiên văn Bức xạ vật đen tuyệt đối Vật đen tuyệt đối mơ hình vật lý, vật xạ coi cách ly hoàn toàn khỏi ... thực Tuy nhiên, toán phức tạp mà người ta tìm cách giải gần Độ xác ngày nâng cao nhờ vào máy điện tốn Ngày người ta dự đốn nhật nguyệt thực xảy đâu, lúc cách xác từ trước lâu (xem phụ lục) Người ... đối mơ hình vật lý, vật xạ coi cách ly hoàn toàn khỏi môi trường xung quanh cách nhiệt Khi nhiệt độ điểm vật giới hạn cách nhiệt vật trạng thái cân nhiệt Trong w d o m ( Tuy nhiên, tất xạ từ thiên...
... Mặt trời, có lúc bé Ví dụ : Nhật thực Mặt trăng cận điểm ρ = 16’8 (cách Trái đất : 363.300km) Trái đất viễn điểm ρ = 15’8 (cách Mặt trời 152.106km) Khi trăng che khuất tồn Mặt trời (ρ > ρ ) Ta ... vào bề mặt Trái đất Ví dụ: Nhật thực Mặt trăng viễn điểm ρ = 14’,7 (cách Trái đất: 405.500km), Trái đất cận điểm ρ = 16’,3 (cách Mặt trời: 147.106km) (thường xảy vào cuối tháng 1) o c lic k c ... trùng Hồng đạo) thiên thể: trăng, trời, đất thẳng hàng giao hội xung đối Vậy tháng ta có hai lần nhật - nguyệt thực w d o m Cách xác định năm nhuận âm dương lịch: Ta có cơng thức : N = 19 x q...
... phụ thuộc vào khoảngcách đến Mặt trăng Vì mà aA > a0 > aB (0 tâm Trái đất; A, B điểm đối tâm nằm đường thẳng nối tâm Trái đất Mặt trăng) - Cũng tương tự với điểm C D aC aD (C D điểm đối tâm : CD ... a c k c h a n g e Vi e w N y bu to Hướng gia tốc hướng Mặt trăng (R: Bán kính Trái đất, r : khoảngcách từ tâm Trái đất đến Mặt trăng) → - Ở A tâm Trái đất (rắn) truyền cho lớp nước gia tốc - ... ẢNH HƯỞNG CỦA MẶT TRĂNG ĐỐI VỚI TRÁI ĐẤT - THỦY TRIỀU Mặt trăng thiên thể gần Trái đất nên gây nhiều ảnh hưởng đến Trái đất Trong đó, đáng kể tượng thủy triều Thủy triều tượng mực nước ven biển,...
... − 105o52’ = 105o93’ − 105o52’ = 51’ 51’= 3ph24giây sHP = sHN + ∆λ w d o m Trong ∆S : khoảng thời gian ∆T : khoảng thời gian MTTB Ta có bảng so sánh : 24 MTTB = 24giờ 03ph 56 giây, 55sao MTTB = ... độ địa hình có núi non, biển cả… nên để tiện cho việc quản lý người ta thống múi không tuân theo cách chia Trái đất đơn mà theo địa hình Giờ gọi pháp lệnh (hay pháp định) Đơi lý trị người ta lấy ... c) Giờ pháp lệnh (hay pháp định): Trên lý thuyết ta xác định dễ dàng múi nơi biết độ kinh λ nó, cách chia λ cho 15 Giả sử chia hết p p số múi Nếu có số dư r Nếu r < 7,5o - múi p r > 7,5o - múi...
... từ xa xưa tìm cách ghi nhận kiện theo thời gian Họ sớm nhận thấy qui luật diễn biến tuần tự, lặp lại cách xác ngày đêm - mùa màng dựa vào làm sở để tính thời gian Mỗi dân tộc có cách tính thời ... dài ngày đêm Một năm Mặt trời giao động quanh thiên đỉnh góc 2ε=2×23o27’ = 46o54’ P B N Hình 66 Cácđới khí hậu Ta thấy nhiệt lượng ánh sáng thu nơi Trái đất phụ thuộc vào xích vĩ Mặt trời vĩ ... tuyến đến xích đạo: Xích vĩ Mặt trời thỏa mãn điều kiện có lặn ( có mọc nên có ngày đêm đầy đủ khoảng 365 lần năm Độ dài ngày, đêm thay đổi theo mùa Mặt trời qua kinh tuyến lúc nam, lúc bắc thiên...
... 23o27’ vào đơng chí, hạ chí) Hình vẽ 55 (b) - Thực tượng tiến động trục quay Trái đất có bị đổi phương, chậm Vì vậy, điểm xn phân γ (được tính từ cách 2000 năm) vào chòm Con Hươu (tháng 1) vào chòm ... Hươu (tháng 1) vào chòm Song ngư (tháng 3) Cũng tiến động điểm xuân phân di chuyển hồng đạo nên cách tính năm có phân biệt, ta xét sau w d o m - Trái đất chuyển động mặt phẳng hoàng đạo tự quay ... h a n g e Vi e w N y bu to k w c B- CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC HÀNH TINH - Vấn đề quĩ đạo chuyển động hành tinh toán phức tạp (Xin xem Giáo trình Thiên văn...
... w π Trong π thị sai hàng năm thiên thể, tính giây d: khoảngcách tới thiên thể tính hasec Ví dụ: Sao cận tinh có thị sai hàng năm π = 0”762 cách ta 1,31ps hay 4,28nas Xác định kích thước thiên ... a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Chương MỐI QUAN HỆ CƠ HỌC GIỮA TRÁI ĐẤT VÀ BẦU TRỜI A NHẬT ĐỘNG CỦA BẦU TRỜI I HIỆN TƯỢNG MỌC VÀ LẶN CỦA THIÊN THỂ DO NHẬT ĐỘNG Do nhật động thiên thể ... g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to w d o m = 696.000km Chú ý : - Các đơn vị góc phải nhau, ví dụ giây, đơn vị đo chiều dài km - Những xa phải dùng phương pháp khác...