khởi động và đảo chiểu động cơ dc phanh động cơ

... uSodc[V] UsoAc[V] - Dùng đồng hồ VOM Ở thang đo volt DC; đo điện áp so chiều (Uso _dc) sau chỉnh lưu lọc để cấp vào mạch so sánh (đo đầu CON 2; xem mạch điện hình 6.2) Ghi nhận giá trị (US0 .Dc) ... mạch động lực tải (động không dồng pha, đấu Y) - Kiểm tra tổng quát Bước 7: - Đóng điện, vận hành thử - Đo điện áp dây pha, dùng VM + VS; đo dòng không tải động dùng ampe kẹp - Ghi kết đọc vào ... - N, E: trung tính, nối đất - CT, IT, OT: domino mạch điều khiển, mạch động lực vào động lực tái - CP: đầu dây chờ để nối vào domino CT - MC: MCCB tủ, 3P-50A - Mi, M2: contactor 16A - Ri, R2:...

Ngày tải lên: 06/09/2016, 11:32

... y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào luật 28 Hình 1.6 Giá tri rõ y’phụ thuộc vào đáp ứng vào luật điều khiển định 28 Hình 1.7 Giá tri rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào luật điều khiển ... biến vào/ra 1.6.2.2 Xác định tập mờ Bước định nghĩa biến ngôn ngữ vào/ra bao gồm số tập mờ dạng hàm liên thuộc chúng Để làm việc cần xác định : a Miền giá trị vật lý (cơ sở) biến ngôn ngữ vào/ra ... tĩnh 36 Hình 1.13 Hàm liên thuộc tập mờ đầu vào với i = 1;2 37 Hình 1.14 Đường đặc tính y(x) cho trước 38 Hình 1.15 Bộ điều khiển mờ động với đầu vào đầu 39 Hình1.16 Mô hình điều khiển mờ theo...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... phép dòng điện chạy từ [-15, +15] Khối động dùng khối động với số liệu tính toán Nhận xét Từ hình 4, thấy chưa có lọc độ điều chỉnh vào khoảng 23% thời gian độ vào khoảng 0,35 s chấp nhận Vì ta dùng ... ta thấy đặc tính có độ xác cao hơn, trình điều khiển động dễ dàng xác Để mô cách xác thực chế độ làm việc động cho mô men cản (tải) tác động vào trình mô Sau mô men tải với độ lớn 0,5 rad/s (bằng ... Hội nghị khoa học lần thứ I Tự động hóa, Công nghệ thông tin Truyền thông (CAIC-2014)  T  q1 = − K 1 − ÷ 2TI   FRI (z) = MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Xét động điện chiều kích từ độc lập...

Ngày tải lên: 27/01/2015, 14:52

... hnh v: a b c * * * * * * a b c o in p ng b c dch chm i mt gỳc 300 in bi mch t in v in tr R - C gi l mch dch pha u dba1 r1 udb r2 c1 udbd Mc ch ca vic dch pha tn hiu ng b chm i mt gỳc 30 l nhm thng ... r6 r7 d6 bax * r1 c c3 r8 -ucc tr2 tr4 d4 Mch to xung cỳ knh ring bit in p rng ca dc ly trn u cc IC1,in p chuyn dch ly trn in tr WR2, khừu so snh mch gm cc IC2, khừu sa xung gm cc phn t C3 v R9 ... tnh c ca h thng Theo(*) ta cỳ: [(Uc-n)KTG.KBB-I.R]K=n n= Ucd.K - Iu.R + K Xừy dung c tnh c a ng dc tnh cao nht ng c tnh c cao nht ng vi tc nh mc nm=1500(v/ph) 35 Phng trnh c tnh c: n m = Ucd...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiết kế điều khiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự động điều khiển tốc độ, Nguyễn Văn Minh Chương CƠ SỞ LÝ ... LPC2000 LPC900 LCP700 Động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy ... tốc độ động (rad/s) M : momen động (Nm) K : số, phụ thuộc cấu trúc động Nguyễn Văn Minh Phương pháp điều khiển tốc độ động Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó,...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

... cách thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều ... : - Ngõ vào Analog ADC : thực chức chuyển từ Analog sang Digital - Ngõ vào điện so sánh - Ngõ vào xung Clock Timer0 kiến trúc phần cứng : thực nhiệm vụ đếm xung thơng qua Timer0… - Ngõ vào giao ... : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành 24 SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án môn học I Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:01

... ngành tự động hóa tất người yêu thích ngành tự động Để thiết kế hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh có chất lượng tốt yêu cầu người thiết kế phải nắm vững kiến thức Lý thuyết điều khiển tự động Một ... nhọc tay chân thay vào hoạt động xác hiệu máy móc Chính lợi ích to lớn lý thuyết điều khiển mang đến cho đời sống người nên việc nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động vấn đề quan tâm ... điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Với phát triển không ngừng khoa học kĩ thuật, có đóng góp to lớn ngành điều khiển tự động đem lại lợi ích to lớn cho người Việc phát triển hệ thống tự động giúp người...

Ngày tải lên: 16/05/2016, 22:14

... dạng đầu vào Các đầu vào đơn có tham chiếu Những đầu vào đặc trưng tín hiệu đầu vào mức thấp ( lớn 1V), sớm pha tín hiệu nguồn với đầu vào analog phần cứng ngắn ( nhỏ 15 fut) tất đầu vào sử dụng ... Đầu vào analog: Đặc điểm kỹ thuật đầu vào analog đa số sản phầm DAQ cho biết số kênh, tốc độ lấy mẫu, mức lượng tử hoá khoảng đầu Số kênh: Số kênh đầu vào analog định nghĩa đầu vào đơn đầu vào ... Đầu "" Đầu Đầu vào Đầu vào Đầu Đầu vào Đầu Đầu tham chiếu Đầu tương tự kênh Đầu tương tự kênh Chân nối đất tương tự Kênh đầu số 0…15 Kênh đầu vào số 15 Chân nối đất số Đầu vào đếm Đầu đếm Chân...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ điện bơm vào DVR Điện áp DC- link ký hiệu udc uLx điện áp tải Giả thiết điện áp bơm vào điện áp tụ điện lọc đầu VSC (tức máy biến áp bơm vào coi lý tưởng ... tục hoạt động, DVR lắp đặt điểm nối chung (PCC) Điện áp đường trục trì giá trị định mức có hiển diện DVR Điều có nghĩa lõm điện áp xảy ra, hệ thống phục hồi điện áp lõm tự động phát bơm vào thành ... phần hài điện áp chèn vào lưới DVR với THD=0,48% H.12.a Điện áp nguồn bị lõm VCM2012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ H.12.b Điện áp DVR chèn vào lưới H.12.c Điện áp...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 13:59

... hoạt động máy phát hoà phải không dòng cân vào th i điểm hoà không, cụ thể tăng dòng đột biến, tượng dao động điện áp Nếu điều kiện hoà đồng xác không thoả mãn phần hay toàn bộ, hòa máy phát vào ... quang điện phụ thuộc vào số lượng cell mắc nối tiếp song song Nó khảo sát từ kết thực nghiệm dao động c a dòng điện phụ thuộc vào điện tr mắc song song mà phụ thuộc nhiều vào điện tr mắc nối tiếp ... ta phải pha thêm vào nguyên tử khác vành ngoài, dùng để liên loại, gọi pha tạp Nguyên tử Silic có electron kết với bốn nguyên tử Silic gần (cấu trúc kiểu kim cương) Nếu pha tạp vào Silic nguyên...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tả mối liên hệ tín hiệu tín hiệu vào phần tử trạng thái xác lập thay đổi tần số dao động điều hòa tác động đầu vào phần tử Nếu đầu vào phần tử cho tác động dao động điều hòa dạng: x ( t ) = Av ... tự động liên tục Tất phần tử mà đặc tính tĩnh không liệt vào bốn loại thuộc phần tử phi tuyến * Đặc tính động học phần tử: mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian có tác động đầu vào Đặc tính động ... không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động cho ta thấy, hàm độ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... hiệu vào không đổi, tốc độ tín hiệu vào không đổi gia tốc tín hiệu vào không đổi 67 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Bậc vô sai tĩnh r =0 r =1 r=2 0 Tín hiệu vào ... dao động Số lần dao động N tính số lần mà hàm độ dao động quanh trị số xác lập thời kỳ độ ( < t < tqd ) σ , tσ N đặc trưng cho tính chất suy giảm trình độ tqd , tm đặc trưng cho tính chất tác động ... ảo Dựa vào nghiệm PTĐT đánh giá phần chất lượng trình độ - Nếu tất nghiệm PTĐT phân bố trục thực hệ thống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệ thống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống không ổn định dao động t ... y dt n + a1 dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + an y = dt (3.2) Nghiệm riêng phụ thuộc tác động đầu vào, tác động đầu vào cố định y0 ( t ) cố định, không ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống Tính ổn định ... trợ giúp máy tính (và thường dùng phần mềm Matlab) chúng xét ổn định hệ thống dựa vào biểu đồ vector đa thức đặc trưng 60 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục + Phương...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các đặc tính quan trọng hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tính tĩnh đưa quan hệ vào ... Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Các tín hiệu tác động hệ thống: u : tín hiệu vào (input) y : tín hiệu (output) x : tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng (O) e : sai lệch ... Nếu đặc tính động học hệ thống mô tả PTVP dạng: Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động a0 dn y dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an−1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... pha so với tín hiệu vào góc khoảng từ − π đến phụ thuộc vào tham số K p , Ti tần số tín hiệu vào 84 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục Rõ ràng, tốc độ tác động quy luật PI chậm ... phân, tín hiệu chậm pha so với tín hiệu vào góc π , điều nghĩa quy luật tích phân có độ tác động chậm Do tác động chậm mà công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật tích phân ổn định ... Ti nhỏ Tác động điều khiển tương đối lớn thiên quy luật tích phân nên hệ thống có tác động chậm, dao động với tần số nhỏ không tồn sai lệch dư Đường mô tả trình K p lớn Ti lớn Tác động điều khiển...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20

... hiệu vào điều kiện đầu ỉ Chú ý: Mặc dù hàm truyền đònh nghóa tỉ số biến đổi Laplace tín hiệu biến đổi Laplace tín hiệu vào hàm truyền không phụ thuộc vào tín hiệu tín hiệu vào mà phụ thuộc vào ... tính động học thang máy d y (t ) MT dt B dy (t ) dt MT g K (t ) M Đ g MT: khối lượng buồng thang, MĐ: khối lượng đối trọng B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ (t): moment kéo động cơ: tín hiệu vào y(t): ... vi phân Thí dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô dv (t ) M dt Bv (t ) f (t ) M: khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số hệ thống f(t): lực kéo động cơ: tín hiệu vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 06:21

Ngày tải lên: 01/08/2014, 12:40